常用的运动目标检测方法——帧差法
帧差法将邻近帧图像相减滤除图像中的静止景物得到运动区域,其对环境的光线变化不敏感并可快速检测出运动目标,但对于运动物体速度太慢的情况则产生不完整的“空洞”现象,太快又易于生成...1) 两帧差法
两帧差法实现方式:是前后两帧进行差分得到差分图像,通过比较所有像素的灰度差(即像素值之间的差)绝对值,设定一个阈值,如果灰度差绝对值超过这个绝对值,则得到一个像素集,即运动目标区域。...① 假定P(i, j)对应第n帧图像和第n-1帧的同一像素点,若第n帧P(i, j)的值用
fn-1(i, j)表示,第n-1帧P(i, j)的值用fn-1(i, j)表示,则:
P(i, j)=|fn...(i, j)-fn-1(i, j)|
②假定两像素之间相差后,判断运动区域的阈值为T ,因为判定结果得到的是一个二值图像,设 BW(i, j)为所得二值图像。...① 假定P(i, j)对应第n+1、第n帧图像和第n-1帧的同一像素点,若第n+1帧P(i, j)的值用表示,若第n帧P(i, j)的值用表示,第n-1帧P(i, j)的值用表示,则:
P(i, j)=