使用Python从字符串中提取URL的最简洁方法是什么？

import re

text = "这是一个包含URL的字符串：https://www.example.com"
url_pattern = re.compile(r'http[s]?://(?:[a-zA-Z]|[0-9]|[$-_@.&+]|[!*\\(\\),]|(?:%[0-9a-fA-F][0-9a-fA-F]))+')
urls = re.findall(url_pattern, text)

print(urls)

['https://www.example.com']