我正在尝试估计两组点之间的3D旋转矩阵,我想通过计算协方差矩阵的奇异值分解( C )来实现,如下所示: U,S,V = svd(C)
R = V * U^T 在我的例子中,C是3x3。为此,我使用了Eigen的JacobiSVD模块,我最近才发现它以列为主的格式存储矩阵。所以这让我很困惑。那么,当使用Eigen时,我应该做:V*U.transpose()还是V.transpose()*U? 另外,旋转是精确的
假设我们有一些矩阵的SVD分解。我想勾勒出奇异值的累积和图,所以我这样做了。sigmas) / sum(sigmas)); title('Cumulative Percent of Total Sigmas');
我理解了这张图表,因为我们看到大约4条线不是线性的,但是在这4条线变成线性后,这是否意味着前四个奇异值对图表的影响最大?而其他的效果只是有