使用Sysic定义H_∞控制的增广对象(鲁棒控制工具箱)

使用Sysic定义H_∞控制的增广对象（鲁棒控制工具箱）是一种在云计算领域中用于实现鲁棒控制的方法。Sysic是一个开源的鲁棒控制工具箱，它提供了一套用于设计和分析鲁棒控制系统的函数和工具。

H_∞控制是一种鲁棒控制方法，旨在设计具有最大鲁棒性能的控制器。它通过最小化系统的H_∞范数来实现鲁棒性能的最优化。H_∞范数是一种衡量系统对外部扰动的鲁棒性能的指标。

增广对象是指将系统的输入、输出和扰动等组合成一个增广向量，用于描述系统的动态特性。在鲁棒控制中，通过对增广对象进行分析和设计，可以实现对系统的鲁棒性能进行优化。

Sysic提供了一系列函数和工具，可以方便地定义和分析增广对象，并进行H_∞控制器的设计和分析。通过Sysic，开发工程师可以使用各种编程语言（如Python、MATLAB等）来实现鲁棒控制系统的设计和分析。

应用场景：

1. 工业控制系统：Sysic可以应用于各种工业控制系统，如机械控制、电力系统控制、化工过程控制等，提供鲁棒性能的控制解决方案。
2. 机器人控制：Sysic可以应用于机器人控制系统，提供鲁棒性能的控制器设计，使机器人能够在不确定环境中稳定运行。
3. 航空航天系统：Sysic可以应用于航空航天系统的控制，提供鲁棒性能的控制器设计，确保飞行器在各种不确定性和扰动下的稳定性。

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