TLA+ 结合了时序逻辑和动作逻辑，提供了一种工具来描述系统的行为以及在不同状态之间的转换。虽然 TLA+ 本身并不是一种协议，但它是一种强大的建模和验证工具，可以用来设计和验证各种协议。...在讨论 TLA+ 的建模过程中，我们通常涉及到以下步骤： 定义系统的状态和动作：使用 TLA+ 语言描述系统的状态变量和它们之间的转换关系。...编写时序逻辑公式：定义系统必须满足的性质和约束，包括安全性、活跃性等。 验证模型：使用 TLA+ 的模型检查工具（如 TLC）验证模型是否符合指定的性质。...Specify Temporal Logic Properties（指定时序逻辑属性） 指定安全性属性: Modeler 定义系统必须满足的安全性属性，如不变式（invariants），确保系统在任何时候都不会进入一个不合法的状态...总结 TLA+ 作为一种建模和验证工具，能够帮助系统设计人员以形式化的方式描述系统的状态、动作以及时序逻辑属性，并利用模型检查工具自动验证系统是否符合这些属性。
TLA+ 就是为分布式系统建模的数学语言（主要用到了数理逻辑、集合论和图论三个数学工具）。...我们使用 TLA+ 为我们的分布式算法建模，同时针对实际系统的运行场景给出若干约束条件，然后再使用 TLC model checker 去验证模型是否满足这些约束条件。...时序逻辑（Temporal Logic） 系统在某条路径的演化过程里，可以通过时序逻辑判断前后状态的关系。...TLA+ 中的 TL，就是 Temporal Logic。时序逻辑比较复杂，这里就不展开了。后续用到时会详细介绍。...TLC model checker 会穷举系统每个可能的演化路径（内部会生成一张图，进行广度优先搜索），同时使用逻辑计算来判断状态的属性与状态之间的关系。
形式化方法包括使用数学逻辑来规范、建模、设计和验证复杂系统的严格技术。...使用 TLA+ 表达某些算法可能需要复杂的数学公式，而使用 Python 的熟悉语法可以轻松地传达相同的逻辑。...而动作 DepositWireTransfer 通过记入 Alice 的账户来完成该步骤。 运行此模型，您会注意到一个错误——死锁。...例如，在一个我重新设计了一个 buggy v1 系统的近期项目中，使用 TLA+ 指定 v2 系统的设计导致代码大小减少了 4 倍，同时还纳入了其他功能。...但是，需要注意的是，像 TLA+ 这样的工具出了名的难以使用。
最大的问题来源之一是「并发系统」，即在重叠的时间片段内发生多个计算操作，这导致了一种模糊性：哪台计算机的时钟是正确的？...他的突出贡献便是创建了一种「规格语言」，称为TLA+（Temporal Logic of Actions，行为时序逻辑）。软件规格说明就像一个程序的蓝图或配方，它描述软件应该如何在高层次上运行。...TLA是能够一种让证明过程具有完全的形式化的逻辑，而且TLA+也是基于TL逻辑的一套完整语言。 Quanta：像TLA+这样的规范语言在工业中使用得不是很广泛，是吗？您认为这是为什么？...因为TLA+涉及到前期工作，在开发过程中又会添加新步骤，所以这也导致了它没有被广泛使用。 Quanta：前期的工作是否总是值得的？...我希望我至少能让教授并发编程的人明白他们需要TLA+。那样的话，TLA+也许还有希望被更多人使用。 Quanta：我感觉到，您对近年来的计算机科学教育不太满意。是不是因为对数学重视不够？
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其中最大的问题来源是 「并发系统」，多个计算操作会发生在重叠的时间片段上，导致了模糊不清的情况。哪台计算机的时钟是正确的？...自20世纪90年代以来，Lamport的工作重点是 "形式验证"，即使用数学证明来验证软件和硬件系统的正确性。值得注意的是，他创造了一种名为TLA+（行动的时间逻辑）的 "规范语言"。...大师专访：用数学的思考写算法 最近，QuantaMagazine与Lamport谈了他在分布式系统方面的工作，计算机科学教育的问题，以及使用TLA+如何帮助程序员建立更好的系统。...上世纪90年代，在花了大约15年时间编写并发算法的证明之后，我了解到为了证明一个并发算法的正确性，你需要做什么。 TLA是一种逻辑，它允许所有的完全形式化表述。而TLA+则是基于此的完整语言。...因为TLA+涉及前期工作，你在开发过程中增加了一个新的步骤，也会成为一个难点。 这种努力总是值得的吗？ 的确，世界各地的程序员所写的大多数代码都不需要非常精确地说明它应该做什么。
Lamport曾经说过：「在分布式系统中，你甚至不知道存在的计算机故障，会使你自己的计算机无法使用。」 其中最大的问题来源是 「并发系统」，多个计算操作会发生在重叠的时间片段上，导致了模糊不清的情况。...两个观察者可能对事件的顺序有异议，但如果一个事件导致了另一个事件，这就消除了模糊性。而发送或接收一个信息可以在多个过程中建立因果关系。...自20世纪90年代以来，Lamport的工作重点是 "形式验证"，即使用数学证明来验证软件和硬件系统的正确性。值得注意的是，他创造了一种名为TLA+（行动的时间逻辑）的 "规范语言"。...上世纪90年代，在花了大约15年时间编写并发算法的证明之后，我了解到为了证明一个并发算法的正确性，你需要做什么。 TLA是一种逻辑，它允许所有的完全形式化表述。而TLA+则是基于此的完整语言。...因为TLA+涉及前期工作，你在开发过程中增加了一个新的步骤，也会成为一个难点。 这种努力总是值得的吗？ 的确，世界各地的程序员所写的大多数代码都不需要非常精确地说明它应该做什么。
新兴应用程序的复杂性需要使用新兴的方式去理解，然后才能高效地去构建、测试和调试。现在的应用程序常常会使用云资源，采用人工智能技术，并嵌入到物理设备中。这三个因素的结合使得软件开发变得非常困难。...异步不可避免地会产生并发，并带来一些臭名昭著的坑，例如竞态条件和海森堡bug（软件错误，通常与时序相关，但在调查其原因的时候该错误可能会消失，这是因为当前环境已经产生了变化）。...P语言工具链流程图 P的程序员在上层编写协议及其规范。P编译器提供针对竞态条件的自动化测试和承载了指定协议的可执行程序。...P在如下这几个方面提供了一流的支持，包括：对并发进行建模、指定安全和活性属性、系统性的搜索并检查程序是否满足其规范。...对于这些功能来说，P与Leslie Lamport的TLA+和Gerard Holzmann的SPIN相似。但与TLA+和SPIN不同的是，P程序也可以编译成可执行的C代码。
画图基本步骤： 确定系统边界 确定主要参与者和目标 定义用例和关系 参与者 ---- 参与者不是特指人，是指系统以外的，在使用系统或与系统交互中所扮演的角色。...，系统执行这些动作，并产生传递特定参与者的价值的可观察结果。...也可以使用>添加构造类型，并使用(X,color)格式的语法添加一个圆圈圈起来的字符。 生命线 ---- 生命线(Lifeline)代表时序图中的对象在一段时期内的存在。...并可以使用|||增加空间(生命线长度) 延迟：可以用…在生命线上表示延迟 分隔符：使用 == 关键词来将图表分割多个步骤 注释：关键字note，加方向位置 控制焦点 ---- 控制焦点...，相当于if alt/else：选择性的片段，用于表示保护信息所表达的互斥条件逻辑，相当于if…else if…else loop：用于表示保护信息为真的循环片段，相当于循环for
同样 v5 Hudi 规范说，确保时间戳是单调的实现是实现者的责任。非单调时间戳违反了规范。即便如此，也需要了解多个写入端之间时间戳冲突的影响。...有 23 个人，有 23 × 22/2 = 253 对需要考虑，远远超过一年中天数的一半。 同样的原则也适用于使用本地时钟作为时间戳源的多个写入器之间的时间戳冲突。...在所有即时和文件切片文件名中使用 salt，例如 UUID（Delta Lake 采用此技术以避免检查点冲突）。 Hudi PMC 成员告诉我salt的想法，我立即在 TLA+ 规范中添加了盐支持。...后续步骤 到目前为止我们已经回顾了 Apache Hudi COW 表的简化逻辑模型，并理解了为什么时间戳需要单调。TLA+ 规范已准备就绪。...第三部分将介绍这些内容，我们将查看模型检查 TLA+ 规范的结果。
一些表有一个或多个外键，使用一个或多个字段加一个外键操作，映射到相关表的主键上去，外键操作“图型”为«FK»。 ?...活动被表示为圆角矩形，内含全部的动作，工作流和其他组成活动的元素。 ? 动作 一个动作代表活动中的一个步骤。动作用圆角矩形表示。 ?...则它的输出流指定的动作会被执行两次或更多次。 扩展域 扩展域是会执行多次的结构活动域。输入输出扩展节点表示为一组“3 厢” ，代表多个选择项。...时序图能很好地显示那些对象与其它那些对象通信，什么消息触发了这些通信，时序图不能很好显示复杂过程的逻辑。 生命线 一条生命线在时序图中代表一个独立的参与者。...复合片段 如前面所说，时序图不适合表达复杂的过程逻辑。在一种情况下，有许多机制允许把一定程度的过程逻辑加入到图中，并把它们放到复合片段的标题下。
请注意，文档讨论了使用毫秒分辨率的时间戳，但也可以使用逻辑时间戳。 有许多操作类型，其中一些与表维护作业有关。...我们将尝试通过构建 Hudi 设计的简化模型来理解 Hudi 一致性和隔离性。写入端逻辑分解为多个步骤。这些步骤因选择的并发控制机制而异。...该模型由以下部分组成： • 时间戳提供程序 • 锁提供程序 • 一个或多个写入端，每个写入端都有一些逻辑： • 写入操作分为多个步骤。...每个键对应一个主键，值对应关联的非 PK 列值。 使用乐观并发控制 （OCC） 写入路径 我已使用 OCC 将逻辑写入路径建模为 9 个步骤。...在这个简单的模型中，主键冲突检查可确保在将映射添加到索引之前，其他文件组中不存在键到文件组的映射。 读取路径的简单逻辑模型 将逻辑读取路径建模为 3 个步骤。
此 TLA+ 规范仅对我到目前为止解释的逻辑进行建模： • 仅提交操作类型。 • COW表 • 使用固定大小的文件组池，并进行延迟分配 • 没有表服务（清理、压缩、聚簇等）。 • 只有单个主键操作。...仅当两个或多个并发操作在不同的文件组中插入相同的主键时，才会发生这种情况。对主键到文件组映射索引的最后一次写入获胜。...我们还看到如果使用支持 PutIfAbsent 的存储或使用盐，我们可以摆脱非单调时间戳。但是，不对多个写入器进行并发控制从来都不安全。...在经历了在 TLA+ 中对 Hudi 进行建模的过程后，从正确的角度来看，最重要的是时间戳不应该发生冲突，至少在使用不支持 PutIfAbsent 的存储服务时是这样。...Databricks 指出，由于湖仓一体表的写入速率相对较低，因此此协调服务的负载较低。 如果花更多时间分析，接下来的步骤将是建模读后合并 （MOR） 表和表服务（压缩、聚簇、清理等）。
使用UML时序图重构代码 使用UML时序图 时序图是什么 时序图的元素 组合块（Combined Fragment） 举例 使用UML时序图 最近，在重构项目中的老代码的时候，业务复杂，文档缺失。...时序图是什么 时序图（Sequence Diagram）是一种流行的动态建模方案，基于时间顺序去表征对象之间的交互关系，并且使用统一建模语言（UML）去表达时序关系。...时序图的特点： 表征业务的具体细节 对复杂的调用、函数和操作的逻辑关系进行建模 表明对象、组件之间是如何交互的 理解旧代码，规划新场景 时序图的元素 以 StarUML为例。 角色（Actor）。...从对象图标向下延伸的一条虚线，表示对象存在的时间。如下图，分别对应三种生命线：对象、匿名对象、集合中的指定对象。 执行（Execution）。 即两个对象之间的交互，请求或相应。...对于删除消息，被删除的对象的生命线就会结束。 组合块（Combined Fragment） 组合块是一系列同类交互动作的组合，分支、选择、循环或并行等动作的组合。
在我们平时开发中我们是这样用的，首先给我们的函数后面加上async关键字，表示异步操作，然后函数返回值写成Future，然后我们可以new一个Future，逻辑前面加上一个await关键字，然后可以使用...【结论】: 创建多个Future，执行顺序和和创建Future的先后顺序有关，如果只是单独的调用then，没有嵌套使用的话，和调用then的先后顺序无关。...---- 三、then函数嵌套使用的执行步骤 当then回调函数里面还有then回调的时候，这时候的流程跟前面就不太一样了，也是一个大坑，也是面试经常会被问到的一个知识点。...：执行顺序和和创建Future的先后顺序有关，如果有多个then嵌套执行，先执行外面的then，然后执行里面的then。...里面的逻辑，然后输出f1，到此f5.then都执行完毕，然后就是执行new Future里面的逻辑（如果没有内部嵌套 then的话，它就会直接输出。）
SARSA算法的引入 SARSA算法是一种使用时序差分求解强化学习控制问题的方法，回顾下此时我们的控制问题可以表示为：给定强化学习的5个要素：状态集$S$, 动作集$A$, 即时奖励$R$，衰减因子...再回顾下时序差分法的控制问题，可以分为两类，一类是在线控制，即一直使用一个策略来更新价值函数和选择新的动作。...而另一类是离线控制，会使用两个控制策略，一个策略用于选择新的动作，另一个策略用于更新价值函数。 ...现在要求解的问题是个体应该遵循怎样的策略才能尽快的从起始位置到达目标位置。 ? 逻辑并不复杂，完整的代码在这里。这里我主要看一下关键部分的代码。 ...算法中第2步步骤a,初始化$S$,使用$\epsilon-$贪婪法在当前状态$S$选择的动作的过程： # initialize state state = START # choose
任何一款单片机，其实学习步骤都是一样的，不管是8位的入门芯片，还是32位的高速芯片。以下步骤是必须的，按部就班的学完了，你不成大神你来找我。...1 数字I/O的使用 使用按键输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想...数字集成电路可以实现时序电路，可编程逻辑器件(PLD)可以实现时序电路，可编程控制器(PLC)也可以实现时序电路，但是只有单片机实现起来最简单，成本最低。...定时器的使用是非常重要的，逻辑加时间控制是单片机使用的基础。...要使单片机在程序正常运行过程中，对快速动作做出反应，就必须使用单片机的中断功能，该功能就是在快速动作发生后，单片机中断正常运行的程序，处理快速发生的动作，处理完成后，在返回执行正常的程序。
优化 TiDB 的易用性和可维护性。TiDB 整套系统的复杂性比较高，运维及使用的难度要大于单机数据库，所以我们希望能提供尽可能方便的方案帮助用户使用 TiDB。...在 Chaos 测试上面，我们引入了更多的错误注入工具，例如使用 systemtap 对 I/O 进行 delay 等，也在代码特定的业务的逻辑进行错误注入测试，充分保证 TiDB 在异常条件下面也能稳定运行...之前我们做了很多 TLA+ 的论证工作，也有一些简单的测试，1.0 之后我们开始使用 TLA+ 系统进行论证，保证我们的实现在设计上面都是正确的。...；优化 RocksDB 的性能，使用 DeleteFilesInRanges 等特性，提升空间回收效率，降低磁盘负载，以及更加平滑地使用磁盘资源等等。...版本升级 从 TiDB 1.0 到 2.0 可以进行滚动升级，具体步骤可以参考 这篇文档。 One more thing 我们也同时发布了 TiSpark 1.0 GA 版本，了解一下？
2.2.4 时序分析 在一些复杂的活动中，一个活动是由一系列动作按照指定顺序进行的，这些动作形成一个动作流，只有按照这个顺序依次执行，才能得到预期结果。...3）任务功能 功能：用户操作了该功能，未正常操作该功能；什么都不操作；完成一个任务功能；完成多个任务功能；任务功能使用顺序等等。...2）走不到的状态路径：未知和完成状态请求任务，不能进行进行该任务。 （4）时序分析 从时序的角度分析，调用请求接口前需要以下2步动作： 1）拉取任务数据； 2）判断任务状态。...[0TxF0ZY.png] 从时序得到的用例有： 正常时序：按照正常时序请求1 2 3； 缺失的时序 缺少动作1调2 3；缺少动作2调1 3；缺少动作1和2直接调。...针对处理逻辑的设计中，可能使用某一种或某几种方式就可以将用例覆盖前，故实际使用中，可能不会全部使用，只要找到最合适的方式覆盖用例即可。
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