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Python学习总结(1)—turtle海龟作图

forward(distance) 前进 backward(distance) 后退 right(degree)右转 默认为角度 left(degree) 左转 默认为角度 goto(newX,newY) | setpos(newX,newY) | setposition(newX,newY) 前往/定位 不设置penup()时,会产生画迹 setx(newX) 设置x坐标 相当于goto(newX,formerY),不设置penup()时,会产生画迹 sety() 设置y坐标 相当于goto(newX,formerY),不设置penup()时,会产生画迹 setheading(to_angel) 设置朝向 0-东;90-北;180-西;270-南 相当于left(degree),因为海龟默认初始指向东 home() 返回原点并改海龟朝向为初始朝向 相当于goto(0,0) 和setheading(0)的合作用 ,不设置penup()时,会产生画迹 circle(radius, extent=None, steps=None) 画圆周/正多边形 radius是半径,也就是圆心位于海龟的左边,距离海龟radius【注意海龟朝向】 extent是所绘制圆周的圆心角大小,单位为°,缺省为360° steps:用来画正多边形,缺省会拟合为圆 dot(size=None, *color) 画点 在海龟所处位置画点 size是点的大小,为整型;缺省为默认值 *color是点的颜色的英文单词,为字符串类型 stamp() 印章 在海龟当前位置绘制一个海龟形状【需要提前设置海龟形状,缺省为箭头形状】,并返回该印章的id【需要print(t.stamp())或及时赋值给其他变量stamp_id=t.stamp()】 clearstamp(stamp_id) 清除印章 参数必须是stamp()函数返回 clearstamps(n) 清除多个印章 n缺省为清除全部印章 n为正数是清除前几个印章 n为负数是清除后几个印章【前后次序以印章出现顺序为准】 undo() 撤消 没有参数。撤消 (或连续撤消) 最近的一个 (或多个) 海龟动作。可撤消的次数由撤消缓冲区的大小决定。 speed(Vnum) 速度 Vnum取值为0-10。1-10速度逐渐加快;0为最快【此时没有转向的动画效果,前后移动变为跳跃】 或Vnum取为”fastest”对应0,”fast”对应10,”normal”对应6,”slow”对应3,slowest”对应1

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关于Delay函数的思考

这几天一直在忙的一个项目中有一小部分是对机械按键的操作,在准备些BSP的时候突然想起来以前在大学 常用的处理方法就是按键消抖然后识别,待消抖最后弹起,并且所有的消抖程序段都是依靠延时程序实现。 可能很多人对该函数的使用并不排斥,但是我个人觉得这是非常不符合软件的本质的,并且也并不合理。 软件的本质是将现实中的各种行为抽象。以现实中人的活动为例,人在同一时刻是可以实时响应很多事情的, 而Delay函数的出现相当于将CPU进行软件暂停而对实时的任务拒之门外(中断除外),这在很多对任务的 执行时间有着严格要求的场合是难以忍受的。并且糟糕的是,系统任务越多,Delay函数的影响越大。那难 倒就没有了别的解决办法了吗?其实答案就在μ/COSii里。 在实时操作系统里有一个概念叫信号量,用来处理不同事件状态的查询或者对不同任务队同一资源的请求。 标志,该时间标志位在50微秒(暂定)的定时器中断中递增,当达到计时时间要求后就传递给响应的需要延 时的任务,然后该变量清零。 我们以按键的识别为例,在实际按键按下以后,需要等待按键可靠弹起,一般来说在一定时间内如果按键 借用操作系统的思路是用标志位进行间隔扫描状态,这样可以精确的判断按键的状态。详细示意图如下所示:

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