使用WiFi直接从安卓访问嵌入式设备上的REST端点

，可以通过以下步骤实现：

1. 确保安卓设备和嵌入式设备连接到同一个WiFi网络。
2. 在嵌入式设备上实现一个RESTful API，提供对设备功能的访问。RESTful API是一种基于HTTP协议的API设计风格，通过HTTP请求方法（如GET、POST、PUT、DELETE）来操作资源。
3. 在安卓设备上，使用HTTP库（如OkHttp、Retrofit）来发送HTTP请求，访问嵌入式设备上的REST端点。可以使用GET请求获取设备状态或数据，使用POST请求发送控制命令，使用PUT请求更新设备配置，使用DELETE请求删除资源。
4. 在安卓设备上解析和处理从嵌入式设备返回的HTTP响应。可以使用JSON解析库（如Gson）将响应数据转换为可用的对象。
5. 根据具体需求，可以在安卓设备上开发一个用户界面，通过按钮、滑块等控件与嵌入式设备进行交互。用户操作触发相应的HTTP请求，实现对嵌入式设备的控制。
6. 针对安全性，可以在嵌入式设备上实现身份验证和权限控制机制，确保只有经过授权的用户可以访问设备的REST端点。

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