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    写出漂亮 Python 代码的 20条准则

    按照《代码整洁之道》的说法,“花在阅读和编码上的时间比远远超过 10:1。” 通常,当我们在学校学习时,编程美学不是一个关键问题。用 Python 写代码时,个人也会遵循自己的风格。...这样,当使用代码评审工具时,编辑器窗口宽度限制才能很好工作。 ? 使用 Python 从 Unsplash 下载图片 8 可读性很重要 代码的阅读次数比编写次数多。...根据 Python 文档:“即使一个语句或表达式在语法上是正确的,在试图执行它时也可能会导致错误。”特别是对于大型项目,我们不希望在耗时的计算后,代码崩溃。这就是异常管理的魅力所在。...——玛蒂娜·霍纳 这句话优雅而抒情,但在编程中不是一个好的隐喻。歧义可能是指不清楚的语法、复杂的程序结构或触发错误消息的错误。...than 3 ) ValueError: 具有多个元素的数组的真值不明确,请使用 a.any() 或 a.all() 如果执行上面代码,你将在输出中发现一个由 5 个布尔值组成的数组,表明值在 3 以下

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    数据科学 IPython 笔记本 9.8 比较,掩码和布尔逻辑

    挖掘数据 一种方法是手动回答这些问题:遍历数据,每当我们看到某个所需范围内的值时,递增计数器。由于本章讨论的原因,从编写代码的时间和计算结果的时间的角度来看,这种方法效率非常低。...获取此信息的另一种方法是使用np.sum;在这种情况下,False解释为0,而True解释为1: np.sum(x < 6) # 8 `sum()``的好处就是和其他NumPy聚合函数一样,这个求和也可以沿着行或列来完成...区别在于:and和or衡量整个对象的真实性或错误性,而&和|指的是每个对象中的位。当你使用and和or时,它等同于要求 Python 将对象视为一个布尔实体。...Use a.any() or a.all() ''' 类似地,当在给定数组上执行布尔表达式时,你应该使用|或&而不是or或and: x = np.arange(10) (x > 4) & (x a.any() or a.all() ''' 所以记住这一点:and和or对整个对象执行单个布尔求值,而&和|对对象的内容(单个位或字节)执行多次布尔求值。

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    Pandas中文官档 ~ 基础用法1

    获取 Index 或 Series 里的数据,请用 .array 属性。...numexpr 使用智能分块、缓存与多核技术。bottleneck 是一组专属 cython 例程,处理含 nans 值的数组时,特别快。...pass 或 >>> df and df2 上述代码试图比对多个值,因此,这两种操作都会触发错误: ValueError: The truth value of an array is ambiguous...Use a.empty, a.any() or a.all(). ::: 了解详情,请参阅各种坑小节的内容。 比较对象是否等效 一般情况下,多种方式都能得出相同的结果。...比如,展示特定经济指标的两个数据序列,其中一个是“高质量”指标,另一个是“低质量”指标。一般来说,低质量序列可能包含更多的历史数据,或覆盖更广的数据。

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    Pandas中文官档 ~ 基础用法1

    获取 Index 或 Series 里的数据,请用 .array 属性。...numexpr 使用智能分块、缓存与多核技术。bottleneck 是一组专属 cython 例程,处理含 nans 值的数组时,特别快。...pass 或 >>> df and df2 上述代码试图比对多个值,因此,这两种操作都会触发错误: ValueError: The truth value of an array is ambiguous...Use a.empty, a.any() or a.all(). ::: 了解详情,请参阅各种坑小节的内容。 比较对象是否等效 一般情况下,多种方式都能得出相同的结果。...比如,展示特定经济指标的两个数据序列,其中一个是“高质量”指标,另一个是“低质量”指标。一般来说,低质量序列可能包含更多的历史数据,或覆盖更广的数据。

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    Eigen 高维矩阵运算

    Tensor 类 Matrix 和 Array 表示二维矩阵,对于任意维度的矩阵可以使用 Tensor 类(当前最高支持 250 维) 注意:这部分代码是用户提供的,没有获得 Eigen 官方支持,不在官方文档支持的代码包里...: #include 之后可以使用 Tensor 类的相关部分代码。...只有在需要表达式值的子集时才使用 TensorRef。TensorRef 只计算您访问的值。但是请注意,如果你要访问所有的值,Tensor 计算将会更快一些。...可以在指定设备上运行计算功能: Eigen::Tensor c(30, 40); c.device(...) = a + b; 多线程计算 使用线程池进行计算 // Create...Tensor 对象是可以获取上述属性的,但是 Operation 就不一定了 比较好的办法是用 TensorRef 指向Tensor 对象,以在没有计算时获取其属性。

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    NumPy学习笔记—(23)

    它们和 NumPy 对应的函数有着不同的语法,特别是应用在多维数组进行计算时,会得到错误和无法预料的结果。你需要保证使用 NumPy 提供的函数来进行相应的运算。...区别在于:and和or用在将整个对象当成真值或假值进行运算的场合,而&和|会针对每个对象内的二进制位进行运算。 当你使用and或or的时候,相当于要求 Python 将对象当成是一个布尔值的整体。...or操作时,等同于要求 Python 把数组当成一个整体来求出最终的真值或假值,这样的值是不存在的,因此会导致一个错误: A or B --------------------------------...Use a.any() or a.all() 类似的,当对于给定的数组进行布尔表达式运算时,你应该使用|或&,而不是or或and: x = np.arange(10) (x > 4) & (x a.any() or a.all() 因此,你只需要记住:and和or对整个对象进行单个布尔操作,而&和|会对一个对象进行多个布尔操作(比如其中每个二进制位)。

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    Pandas中文官档 ~ 基础用法

    获取 Index 或 Series 里的数据,请用 .array 属性。...numexpr 使用智能分块、缓存与多核技术。bottleneck 是一组专属 cython 例程,处理含 nans 值的数组时,特别快。...pass 或 >>> df and df2 上述代码试图比对多个值,因此,这两种操作都会触发错误: ValueError: The truth value of an array is ambiguous...Use a.empty, a.any() or a.all(). ::: 了解详情,请参阅各种坑小节的内容。 比较对象是否等效 一般情况下,多种方式都能得出相同的结果。...比如,展示特定经济指标的两个数据序列,其中一个是“高质量”指标,另一个是“低质量”指标。一般来说,低质量序列可能包含更多的历史数据,或覆盖更广的数据。

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    数据分析篇 | Pandas基础用法1

    获取 Index 或 Series 里的数据,请用 .array 属性。...numexpr 使用智能分块、缓存与多核技术。bottleneck 是一组专属 cython 例程,处理含 nans 值的数组时,特别快。...pass 或 >>> df and df2 上述代码试图比对多个值,因此,这两种操作都会触发错误: ValueError: The truth value of an array is ambiguous...Use a.empty, a.any() or a.all(). ::: 了解详情,请参阅各种坑小节的内容。 比较对象是否等效 一般情况下,多种方式都能得出相同的结果。...比如,展示特定经济指标的两个数据序列,其中一个是“高质量”指标,另一个是“低质量”指标。一般来说,低质量序列可能包含更多的历史数据,或覆盖更广的数据。

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    Pandas中文官档 基础用法1

    获取 Index 或 Series 里的数据,请用 .array 属性。...numexpr 使用智能分块、缓存与多核技术。bottleneck 是一组专属 cython 例程,处理含 nans 值的数组时,特别快。...pass 或 >>> df and df2 上述代码试图比对多个值,因此,这两种操作都会触发错误: ValueError: The truth value of an array is ambiguous...Use a.empty, a.any() or a.all(). ::: 了解详情,请参阅各种坑小节的内容。 比较对象是否等效 一般情况下,多种方式都能得出相同的结果。...比如,展示特定经济指标的两个数据序列,其中一个是“高质量”指标,另一个是“低质量”指标。一般来说,低质量序列可能包含更多的历史数据,或覆盖更广的数据。

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    Pandas中文官档 ~ 基础用法1

    获取 Index 或 Series 里的数据,请用 .array 属性。...numexpr 使用智能分块、缓存与多核技术。bottleneck 是一组专属 cython 例程,处理含 nans 值的数组时,特别快。...pass 或 >>> df and df2 上述代码试图比对多个值,因此,这两种操作都会触发错误: ValueError: The truth value of an array is ambiguous...Use a.empty, a.any() or a.all(). ::: 了解详情,请参阅各种坑小节的内容。 比较对象是否等效 一般情况下,多种方式都能得出相同的结果。...比如,展示特定经济指标的两个数据序列,其中一个是“高质量”指标,另一个是“低质量”指标。一般来说,低质量序列可能包含更多的历史数据,或覆盖更广的数据。

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    Python数据处理入门教程(Numpy版)

    举例来说,当我们需要画一个函数的图像时,X 往往使用 linspace 生成,然后使用函数公式求得 Y,再 plot;当我们需要构造一些输入(比如 X)或中间输入(比如 Embedding、hidden...使用 arange 生成 ⭐⭐ range 是 Python 内置的整数序列生成器,arange 是 numpy 的,效果类似,会生成一维的向量。...Use a.any() or a.all() # 咱们只能用 any 或 all,这个很容易犯错,请务必注意。...不过我们依然会介绍就的 API 用法,因为很多代码中使用的还是旧的,您可以混个眼熟。...计算后保持维度(keepdims=True) 另外,为了便于操作,我们使用一个随机生成的 array 作为操作对象;同时,我们指定了 seed,这样每次运行,每个人看到的结果都是一样的。

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    十分钟快速了解Pandas的常用操作!

    Append 数据分组 数据重塑 数据堆叠 数据透视表 时间序列 灵活的使用分类数据 数据可视化 导入导出数据 获得帮助 首先导入Python数据处理中常用的三个库 如果没有可以分别执行下方代码框安装...欢迎微信搜索公众号【早起Python】关注 后台回复pandas获取相关习题! 统计 在进行统计操作时需要排除缺失值! 「描述性统计?」...题系列中有很多关于数据合并的操作, 欢迎微信搜索公众号【早起Python】关注 后台回复pandas获取相关习题!...Pandas的过程中遇到了错误,就像下面一样: >>> if pd.Series([False, T`mrue, False]): ......Use a.empty, a.any() or a.all(). 可以查阅官方文档来了解该如何解决!

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    用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储:ORB-SLAM2的一种拓展

    因为没有真值数据用作参考且误差会随着时间累积,所以SLAM存在错误定位的可能。因此,我们首先使用我们的ORB-SLAM2的拓展版本在汽车低速行驶的情况下构建并保存具有环境视觉特征的地图。...在SLAM的过程中,错误的定位会导致地图的不连续,从而阻碍进一步的定位或重新定位。纯定位模式可以节省计算资源,并能够在发生错误定位时进行重定位。 ​...图5 : KITTI序列09。轨迹真值(灰色),8m/s行驶时的SLAM轨迹(蓝色)和36m/s行驶时的SLAM轨迹(橙色)。SLAM和定位都与真值相近。 ?...图6 : KITTI序列09。轨迹真值(灰色),8m/s行驶时的SLAM轨迹(蓝色)和36m/s行驶时的SLAM轨迹(橙色)。SLAM轨迹与真值有误差。定位和SLAM的轨迹一致 ?...图7 : KITTI序列01。轨迹真值(灰色),10m/s行驶时的SLAM轨迹(蓝色)和36m/s行驶时的定位(橙色)。SLAM轨迹与真值有误差。定位与SLAM轨迹有一段曲线存在的额外的误差。

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