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OpenCV应用 | 基于相位相关法图像拼接介绍与演示(附源码)

它是基于傅立叶变换位移定理:一个平移过函数傅立叶变换仅仅是未平移函数傅立叶变换与一个具有线性相位指数因子乘积,即空间域中平移会造成频域中频谱相移。...它公式定义为:设二维函数(图像)f(x,y)傅立叶变换为F(u,v),即DFT[f(x,y)]=F(u,v),如果f(x,y)平移(a,b),则平移后傅立叶变换为: ?...src1和src2应用窗函数去除图像边界效应,文档中推荐使用汉宁窗,它可用createHanningWindow函数生成; [2] 求傅立叶变换:Ga=DFT[scr1]和Ga=DFT[scr1];...[4] 对互功率谱求傅立叶变换:r=DFT-1[R]; [5] 对r计算最大值位置,并在以该位置为中心5×5窗体内应用下列公式获得亚像素级精度位置: ?...(可选) response=0 峰值周围5x5质心内信号功率,介于0和1之间(可选) 返回值 检测到两个阵列之间相移(亚像素级别) 基于相位相关图像拼接 本文使用拼接图像从下图中截取两部分,分别保存为

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一文读懂傅立叶变换处理图像原理

今天,我将讨论在数字图像处理中,如何使用快速傅立叶变换,以及在Python中如何实现它。操作流程如下 (从左到右): ? 图(b) 1....这意味着我们应该实现离散傅立叶变换(DFT)而不是傅立叶变换。然而,离散傅立叶变换(DFT)常常太慢而不实用,这就是我选择快速傅立叶变换(FFT)进行数字图像处理原因。...第一步:计算二维快速傅里叶变换快速傅立叶变换(FFT)处理结果是一个很难直接可视化复数数组。因此,我们必须把它转换成二维空间。...这里有两种方法可以可视化这个快速傅立叶变换(FFT)结果:1、频谱2、相位角 ? 图 (d): (从左到右t) (1) 频谱 (2) 相位角 从图(d)(1)可以看出,四个角上有一些对称图案。...另一方面,很难从图(d)(2)中识别出任何明显图案,这并不代表快速傅立叶变换(FFT)相位角完全没有用处,因为相位保留了图像所必需形状特征。 第二步:将零频域部分移到频谱中心。

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一文读懂傅里叶变换处理图像原理 !!

我们可以使用傅立叶变换将灰度像素模式图像信息转换成频域并做进一步处理。 今天,我将讨论在数字图像处理中,如何使用快速傅立叶变换,以及在Python中如何实现它。...这意味着我们应该实现离散傅立叶变换(DFT)而不是傅立叶变换。然而,离散傅立叶变换(DFT)常常太慢而不实用,这就是我选择快速傅立叶变换(FFT)进行数字图像处理原因。...另一方面,很难从图(d)(2)中识别出任何明显图案,这并不代表快速傅立叶变换(FFT)相位角完全没有用处,因为相位保留了图像所必需形状特征。...计算二维快速傅里叶逆变换。 步骤3和步骤4过程是将频谱信息转换回灰度图像。它可以通过应用逆向移位和快速傅立叶变换(FFT)逆运算来实现。...编码 在Python中,我们可以利用Numpy模块中numpy.fft 轻松实现快速傅立叶变换(FFT)运算操作。

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离散傅立叶变换及相关解析

“前一篇文章我们讲解了傅立叶变换理论公式,而实际工程应用中采集到信号都是离散数据,采用是离散傅立叶变换。...让我们继续解析一下其推导过程及相关概念” 01 — 离散傅立叶变换:公式及目的 以下是傅立叶变换和离散傅立叶变换公式。 ?...02 — 离散傅立叶变换:算例 在深入解析离散傅立叶变换前,我们先拿8个数据傅立叶变换结果来说明几个重要参数:采样频率Fs, 采样点数N。 下图第一幅图是时域信号。...除以N后,各频率下得到是复数,从第1个数到第N/2-1个数(不包括第0个数)需要乘以2,然后求模和相位角才能得到各频率下幅值和相位。 4....正是这种对称共轭,也为快速傅立叶变换提供了很好数学算法,这里就不再赘述。 ? 以上公式中,第0个点和第N/2个点属于特例: ?

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通用量子算法:量子相位估计算法

作用就是快速估计一个酉变换特征值。由于酉矩阵拥有一个性质:酉矩阵特征值都是模为1复数。所以对酉矩阵而言,其特征值和相位基本是对等。...2.量子傅立叶变换 量子相位估计算法是用来估计某个幺正算符本征态对应本征值算法。它是许多量子算法子程序,例如Shor 算法。量子傅里叶变换是在量子计算机上 对量子态进行傅里叶变换算法。...相位估计过程,我们先将第一部分线路图,如下: 第一个寄存器最后状态为: 进行逆傅里叶变换就是傅立叶变换逆过程,简单来说就是把它酉矩阵取它逆矩阵,如何构造其逆过程上一节习题里有布置,因为门是可逆...以下是线路图: 把第一个过程得到结果做下变换,对于ψ,我们假设其为 ,那么我们把这个带入上面的式子,得到: 我们发现,这和傅立叶变换后得到结果那个式子很像(其实就是一个形式),那么我们进行逆傅里叶变换后...3.量子相位估计算法 量子相位估计算法(Quantom Phase Estimation)也称作量子特征值估计算法,是一个比较基础算法。它作用就是快速估计一个酉变换特征值。

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时频分析方法及其在EEG脑电中应用

然而,目前大多数脑电研究工作都集中在分析脑电数据事件相关电位(ERPs)或基于傅立叶变换功率分析,但是它们没有利用EEG信号中包含所有信息——ERP分析忽略了非锁相信号,基于傅里叶功率分析忽略了时间信息...简介        EEG(EEG)是一种成熟且实用工具,用于研究大脑功能,心理学和精神病学发展。迄今为止,大多数发育性EEG研究主要集中在事件相关电位(ERP)分析或基于傅立叶变换功率分析。...虽然ERP和基于傅立叶功率提供了丰富信息,并为我们理解心理现象发展提供了重要见解,但ERP和基于傅立叶功率并不能充分利用EEG信号中所有信息。...如图2所示,与图2A和图2B相比,图2C所示正弦波为90度(或360度)。这些相移信号彼此相比较,通常被称为非锁相信号。...相位同步可以通过平均各个trials相位角值来估计,因为相位角是圆,而不是线性相位角在一个具有实虚分量复平面中表示,相位角平均值通过矢量数学计算。

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有功功率、无功功率和视在功率计算和分析

众所周知,许多实际电路包含电阻、电感和电容元件组合。这些因素会导致电压和电流等供电参数之间发生相移。由于电压和电流行为,特别是当受到这些分量影响时,功率量有不同形式。...这意味着电流和电压波形上零点和最大值点同时出现。这可以称为有用功率。对于电感器或电容器元件,电压和电流之间存在 90 °0相移。因此,每次当电压或电流为零时,功率将为零。...Φ为电压和电流之间相位差,+号表示超前相位角,负号表示滞后相位角。...为了最大限度地减少损失并增加可用设备容量,公用事业公司使用 VAR 补偿技术或功率因数校正设备。通常,这些无功补偿技术是在负载侧实现。...在不考虑任何相位角情况下,电压和电流乘积给出了视在功率。视在功率对于电力设备额定值很有用。它也可以表示为电流平方乘以电路阻抗。

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【STM32F407DSP教程】第26章 FFT变换结果物理意义

mod=viewthread&tid=94547 第26章       FFT变换结果物理意义     FFT是离散傅立叶变换快速算法,可以将一个信号变换到频域。...26.2 FFT变换结果物理意义 26.2.1        理论阐释 虽然很多人都知道FFT是什么,可以用来做什么,怎么去做,但是却不知道FFT之后结果是什意思、如何决定要使用多少点来做FFT。...由于FFT结果对称性,通常我们只使用前半部分结果,即小于采样频率一半结果。...相位计算可用函数atan2(b,a)计算。atan2(b,a)是求坐标为(a,b)点角度值,范围从-pi到pi。要精确到xHz,则需要采样长度为1/x秒信号,并做FFT。...根据频域卷积定理,时域中x(n)和w(n)相乘对应于频域中它们离散傅立叶变换X(jw)和W(jw)卷积。因此,x(n)截矩后频谱不同于它以前频谱。

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在图像傅里叶变换中,什么是基本图像_傅立叶变换

离散形式傅立叶变换可以利用数字计算机快速算出(其算法称为快速傅立叶变换算法(FFT))....傅立叶变换在图像处理中有非常非常作用 傅立叶变换在图像处理中有非常非常作用。...比如线性,对称性(可以用在计算信号傅里叶变换里面); 时移性:函数在时域中时移,对应于其在频率域中附加产生相移,而幅度频谱则保持不变; 频移性:函数在时域中乘以e^jwt,可以使整个频谱搬移w...傅立叶变换在实际中有非常明显物理意义,设f是一个能量有限模拟信号,则其傅立叶变换就表示f谱。从纯粹数学意义上看,傅立叶变换是将一个函数转换为一系列周期函数来处理。...换句话说,傅立叶变换物理意义是将图像灰度分布函数变换为图像频率分布函数,傅立叶变换是将图像频率分布函数变换为灰度分布函数。

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全面解析傅立叶变换(非常详细)

在实际应用中通常采用快速傅里叶变换以高效计算DFT。 为了在科学计算和数字信号处理等领域使用计算机进行傅里叶变换,必须将函数xn定义在离散点而非连续域内,且须满足有限性或周期性条件。...直接使用这个公式计算计算复杂度为O(n*n),而快速傅里叶变换(FFT)可以将复杂度改进为O(n*lgn)。(后面会具体阐述FFT是如何将复杂度降为O(n*lgn)。)...(correlation)进行计算,这个是我们后面将要介绍方法;第三种方法是快速傅立叶变换(FFT),这是一个非常具有创造性和革命性方法,因为它大大提高了运算速度,使得傅立叶变换能够在计算机中被广泛应用...但要记住,这只是在实域上离散傅立叶变换,其中虽然也用到了复数形式,但那只是个替代形式,并无实际意义,现实中一般使用是复数形式离散傅立叶变换,且快速傅立叶变换是根据复数离散傅立叶变换来设计算法...我们知道傅立叶变换结果是由两部分组成使用复数形式可以缩短变换表达式,使得我们可以单独处理一个变量(这个在后面的描述中我们就可以更加确切地知道),而且快速傅立叶变换正是基于复数形式,所以几乎所有描述傅立叶变换形式都是复数形式

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信号与系统实验六 傅里叶分析方法应用

%7.2.3 用MATLAB符号运算函数fourier求解下列信号傅立叶变换,并用ifourier验证  ​编辑​编辑​编辑%7.2.4 验证傅立叶变换尺度变换性质  %7.3.2 幅度失真对听觉和视觉影响...%7.4.5 对音频信号傅立叶变换进行频移1Hz操作,比较其时域波形和声音变化  %7.5 看见声音  %7.6 听见图像 【实验感悟】 ---- 【实验目的】 1.学会使用MATLAB完成频响函数对数幅频特性与相频特性绘制...=fft(A1,Fs*5); %使用快速傅里叶变换函数 A3f=fft(A3,Fs*5); figure(20); h=figure(20); set(h,'position', [0.51 0.05...testsou1=resample(testsou1,Fs,Fs1);%取样 tem=testsou1(120000:120000+5*8000-1); A1=tem; Af=fft(A1);%使用快速傅里叶变换函数...resample(x,p,q)使用多相滤波器实现对矢量X中序列在原始采样率P/Q倍上重新采样,reshape函数将原矩阵重组为新矩阵,fft快速傅里叶卷积函数等等,这也让我从工程技能上有所收获。

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GNU Radio FFT模块结合stream to vector应用及Rotator频偏模块使用

,因此自己就做了 C++ OOT FFT 模块方便自己使用,今天突发奇想,官方做应该不会有问题,会不会是我自己使用不当,果真如此,这真是一次教训啊,做这个 FFT 花费了不少时间,既然是教训,那就吃亏是福吧...S(f)=10 \lg^{|X(f)|^2 / fft\_len} 其中: S(f) :信号功率谱密度对数,单位为 dB ∣X(f)∣^2 :为信号功率谱密度 fft\_len :傅里叶变换长度...在进行快速傅里叶变换 (FFT) 时,输出幅度与输入样本数量相关。...顺时针或逆时针进行这样旋转会产生正频率或负频率,这正是这个块在数学上执行操作。 相位增量(以弧度为单位)是每次采样时信号增加额外相移量。因此,该块相当于用复数正弦进行乘法操作。...freq_offset 也就是频率偏移设置为 4 KHz,因此经过频偏后信号应该在原信号基础上频谱会偏移 4KHz。

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Python声音处理入门

用函数fft对声音进行快速傅立叶变换(FFT),得到声音频谱。...让我们紧跟技术文档步伐,得到声音文件功率谱: n = len(s1) p = fft(s1) #执行傅立叶变换 技术文档中指定了执行fft用到抽样点数目,我们这里则不指定,默认使用信号...nUniquePts = ceil((n+1)/2.0) p = p[0:nUniquePts] p = abs[p] fft变换返回结果为复合形式,比如复数,包含幅度和相位信息。...我们获取傅立叶变换绝对值,得到频率分量幅度信息。...广义来说,可以用rms衡量波形幅度。如果直接对偏移量为零正弦波求幅度均值,它正负部分相互抵消,结果为零。那我们先对幅度求平方,再开方(注意:开方加大了幅度极值权重?)

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MATLAB实现图像傅立叶变换

Fourier)变换定义 利用MATLAB 实现数字图像傅立叶变换 空域滤波与频域滤波 目的 1.掌握二维 DFT 变换及其物理意义 2.掌握二维 DFT 变换MATLAB 程序 3.空域滤波与频域滤波...,有快速算法,具体参见参考书目,有关傅立叶变换快速算法程序不难找到。...实际上,现在有实现傅立叶变换芯片,可以实时实现傅立叶变换。 利用MATLAB 实现数字图像傅立叶变换 A....实际中一般采用一种叫做快速傅立叶变换(FFT)方法,MATLAB 中fft2 指令用于得到二维FFT 结果,ifft2 指令用于得到二维FFT 逆变换结果。...近似冲击函数二维快速傅立叶变换(FFT) x=1:99;y=1:99; [X,Y]=meshgrid(x,y); A=zeros(99,99); A(49:51,49:51)=1; B=fft2(A)

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【数字图像】数字图像傅立叶变换奇妙之旅

数字图像傅立叶变换 一、研究目的 深化对DFT算法原理和基本性质理解: 通过使用快速傅立叶变换(FFT)实现数字图像傅立叶变换,旨在加深对DFT算法原理理解。...熟悉FFT算法原理和应用子程序: 目标是熟悉快速傅立叶变换算法原理,并了解如何有效地应用FFT子程序,以提高对傅立叶变换实际操作能力。...,有快速算法。...使用fftshift函数对傅立叶变换结果进行中心化,将零频率分量移动到频谱中心。 使用log函数取对数,并使用imshow函数显示取对数后傅立叶频谱。...可以使用快速傅立叶变换(FFT)算法或其他相应频谱分析方法来获取频谱图。 频谱图预处理:对频谱图进行预处理,包括去除直流分量、进行对数变换等。

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秀尔算法:破解RSA加密“不灭神话”

我们这里并非建议你同时尝试所有可能质因子。 而是使用(相对)简洁语句: 如果我们快速找到下面这个周期函数周期, f(x) = m^x (mod N) 我们便可以破解RSA加密。...“波峰”,就像傅立叶变换,而准确性会更高一点)。...使用量子傅立叶变换,我们能够解决排序和因数问题,这二者相同。量子傅立叶变换可以让一台量子计算机进行相位估计(酉算子特征值近似值)。...量子傅立叶变换:青出于蓝 秀尔算法核心是发现顺序,这样便可以减少阿贝尔隐子群问题,使用量子傅立叶变换便可以解决。——NIST 量子世界 量子傅立叶变换是许多量子算法关键所在。...它并不加速寻找传统傅立叶转变,但是能够在一个量子振幅内执行一个傅立叶变换。在一台量子计算机上可以指数增长般快速处理量子傅立叶变换。虽然超过了直接映射经典傅立叶变换范畴,量子计算机也可以做其他事。

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傅里叶变换算法和Python代码实现

傅立叶变换是物理学家、数学家、工程师和计算机科学家常用最有用工具之一。本篇文章我们将使用Python来实现一个连续函数傅立叶变换。 我们使用以下定义来表示傅立叶变换及其逆变换。...那么它傅立叶变换,记为 f̂,是由以下复值函数给出: 同样地,对于一个复值函数 ĝ,我们定义其逆傅立叶变换(记为 g)为 这些积分进行数值计算是可行,但通常是棘手——特别是在更高维度上。...所以必须采用某种离散化方法。 在Numpy文档中关于傅立叶变换如下,实现这一点关键是离散傅立叶变换(DFT): 当函数及其傅立叶变换都被离散化对应物所取代时,这被称为离散傅立叶变换(DFT)。...离散傅立叶变换由于计算它一种非常快速算法而成为数值计算重要工具,这个算法被称为快速傅立叶变换(FFT),这个算法最早由高斯(1805年)发现,我们现在使用形式是由Cooley和Tukey公开...这与DFT计算形式非常相似,这让我们可以使用FFT算法来高效计算傅立叶变换近似值。

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使用傅里叶变换进行图像边缘检测

今天我们介绍通过傅里叶变换求得图像边缘 什么是傅立叶变换? 简单来说,傅里叶变换是将输入信号分解成指定样式构造块。...例如,首先通过叠加具有不同频率两个或更多个正弦函数而生成信号f(x),之后,仅查看f(x)图像缺无法了解使用哪种或多少原始函数来生成f(x)。 这就是傅立叶变换最神奇地方。...,因此经过傅立叶变换相应频率图显示了两个不同频率尖峰。...这是对傅立叶变换比较简单解释。它是一个非常复杂但非常有用功能,在数学,物理和计算机视觉中得到了广泛应用。 图像处理中傅立叶变换 现在我们知道了傅里叶变换对信号处理作用。...一旦我们可以提取图像中边缘,就可以将该知识用于特征提取或模式检测。 图像中边缘通常由高频组成。因此,在对图像进行FFT(快速傅立叶变换)后,我们需要对FFT变换图像应用高通滤波器。

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前端面试题-每日练习(4)

浏览器标准模式和怪异模式之间区别是什么?...所谓标准模式是指,浏览器按W3C标准解析执行代码;怪异模式则是使用浏览器自己方式解析执行代码,因为不同浏览器解析执行方式不一样,所以我们称之为怪异模式。...浏览器解析时到底使用标准模式还是怪异模式,与你网页中DTD声明直接相关,DTD声明定义了标准文档类型(标准模式解析)文档类型,会使浏览器使用相应方式加载网页并显示,忽略DTD声明,将使网页进入怪异模式...7.transform: scale(0) or scale(0, 0);:通过应用 scale 变换将元素缩放至零,使其不可见。元素仍会保留布局空间。...(1)、static 可以认为静态,默认元素都是静态定位,对象遵循常规流。此时4个定位偏移属性不会被应用,也就是使用left,right,bottom,top将不会生效。

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