使用boost c++读取串口，应如何解码数据？

boost::asio::io_service io;
boost::asio::serial_port serial(io, "/dev/ttyUSB0"); // 串口设备路径
serial.set_option(boost::asio::baud_rate(9600)); // 设置波特率
serial.set_option(boost::asio::parity(boost::asio::serial_port_base::parity::none)); // 设置校验位
serial.set_option(boost::asio::stop_bits(boost::asio::serial_port_base::stop_bits::one)); // 设置停止位
serial.set_option(boost::asio::character_size(8)); // 设置数据位

void handleRead(const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred)
{
    if (!error)
    {
        // 处理读取到的数据
    }
    else
    {
        // 处理读取错误
    }
}

boost::asio::async_read(serial, boost::asio::buffer(buffer, buffer_size), handleRead);
io.run();

std::string data(buffer, bytes_transferred); // 将读取到的数据转换为字符串

const uint8_t* data = boost::asio::buffer_cast<const uint8_t*>(buffer); // 获取读取到的数据指针