考虑以下示例:
#include "Python.h"
#include <boost/python.hpp>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
class A {};
class B : public A{};
void foo(boost::shared_ptr<A>& aptr) { }
BOOST_PYTHON_MODULE(mypy)
{
using namespace boost::python;
class_<A, boost::shared_ptr<A&g
在C++的子对象中,是否有一种标准的方法来维护指向父对象(使用共享指针创建)的弱指针?
从本质上讲,我需要实现以下内容:
Class B;
Class A
{
...
private:
B m_b;
};
Class B
{
....
public:
void SetParentPtr(const boost::shared_ptr<A>& a)
{
m_parentPtr = a;
}
private:
boost::weak_ptr<A> m_parentPtr;
};
如上所述,类B的所有实例都需要持有指向其父对象(即A类的对象)的弱指针。A类对象使
我记得以前遇到过这个概念,但现在在Google上找不到了。
如果我有一个A类型的对象,它直接嵌入了B类型的对象:
class A {
B b;
};
我怎么能有一个指向B的智能指针,例如boost::shared_ptr<B>,但是使用A的引用计数呢?假设A本身的一个实例是堆分配的,我可以使用enable_shared_from_this安全地获取它的共享计数。
我正在尝试让Boost Python能够很好地与std::shared_ptr配合使用。目前,我收到这个错误:
Traceback (most recent call last):
File "test.py", line 13, in <module>
comp.place_annotation(circle.centre())
TypeError: No to_python (by-value) converter found for C++ type: std::shared_ptr<cgl::Anchor>
调用circle.cent
我正在寻找一种使用基类在映射中查找元素的方法(下面的代码只是一个基本示例):
#include <map>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
class Base {
public:
Base(int v) : id(v) {};
int id;
};
class Derived : public Base {
public:
Derived(int v) : Base(v) {};
};
int main()
{
std::map<boost::shared_ptr<Derived&
错误C2679:二进制“=”:没有找到任何操作符,它接受'kingMobile::KingChatFilter *‘类型的右操作数(或者没有可接受的转换)
这是playGame.cpp
filter = new KingChatFilter; // here is the error line
在其.h中
spKingChatFilter filter;
ANd the KingChatFilter.h
class KingChatFilter : public boost::enable_shared_from_this<KingChatFilter> {
我使用SFINEA订阅ROS中的通用主题,该主题侦听每个主题,如果存在,则使用SFINEA返回header.stamp时间。这大大加快了反序列化的速度。唯一的问题是我有一个问题,让我的订户设置。我一直收到以下编译错误:
CMakeFiles/performance_tracker.dir/src/performance_tracker.cpp.o:
In function PerformanceTracker::topicCallback(boost::shared_ptr<topic_tools::ShapeShifter>)
ros/src/performance_tra
我有混合系统(c++,boost python)。在我的c++代码中有非常简单的层次结构
class Base{...}
class A : public Base{...}
class B : public Base{...}
2更多业务(关于c++)方法
smart_ptr<Base> factory() //this produce instances of A and B
void consumer(smart_ptr<A>& a) //this consumes instance of A
在python代码中,我使用factory创建A的实例,并尝试