Eigen 库的安装 1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 1.2 配置 1.3 运行测试 1....Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 eigen官网下载地址 找到自己需要的版本下载，我下载的是3.3.9，箭头指向的 zip。...解压缩得到文件eigen-3.3.9，放到自己想放置的路径下（后面会引用此处的路径）。 1.2 配置 在VS 2017中新建一个空项目，取名为“eigen_demo”。...输入以下测试代码（官方测试代码）： #include #include using namespace Eigen; using namespace std...再次打开此页面，链接器 -> 常规 -> 附加库目录，将路径“\Eigen 库\eigen-3.3.9”再次添加，点击确定。
Eigen 是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中，之前我们记录了安装使用方法，本文记录常用功能使用方法。...动态矩阵、静态矩阵 Eigen 在编译期间确定尺寸的矩阵为静态矩阵，运行期间确定尺寸的为动态矩阵（数据类型中带有X） 选用原则： 对于非常小尺寸的矩阵，尽可能使用固定尺寸，特别是小于(大约)16的尺寸...，使用固定尺寸对性能非常有益，因为它允许 Eigen 避免动态内存分配和展开循环; 对于小尺寸在内部，一个固定大小的特征矩阵只是一个普通的数组。...对于较大尺寸，或者在必须使用动态尺寸的地方，尽量使用动态尺寸。当矩阵尺寸大于（大约）32时，静态矩阵的性能收益变得可以忽略，而且对于动态矩阵，Eigen 更倾向于尝试使用 SIMD 指令集加速运算。...模板类 Eigen 中有几个基础数据结构模板类 Matrix类 所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Matrix类有6个模板参数，主要使用前三个，剩下的使用默认值。
#Eigen的安装 下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer....基本类型的使用 ****************************/ int main( int argc, char** argv ) { // Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen... Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero(); //初始化为零 // 如果不确定矩阵大小，可以使用动态大小的矩阵...Eigen::Matrix matrix_dynamic; // 更简单的 Eigen::MatrixXd...<< "Eigen values = \n" << eigen_solver.eigenvalues() << endl; cout << "Eigen vectors = \n" << eigen_solver.eigenvectors
Eigen 矩阵定义 复制代码 #include Matrix A; // Fixed rows and cols...基础使用 复制代码 // Basic usage // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x...复制代码 Eigen 特殊矩阵生成 复制代码 // Eigen // Matlab MatrixXd::Identity(rows,cols)...P : Q) 复制代码 Eigen 矩阵化简 复制代码 // Reductions. int r, c; // Eigen // Matlab R.minCoeff().../Geometry> Eigen 矩阵类型转换 复制代码 Type conversion // Eigen // Matlab A.cast<double
Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。...列的子矩阵，返回该子矩阵组成的临时矩阵对象，原矩阵的元素不变； (5)、向量的块操作： 获取向量的前n个元素：vector.head(n); 获取向量尾部的...f=74 Eigen用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。...这些不影响你的使用，它只是为了方便Eigen的优化。 2、求矩阵的转秩、共轭矩阵、伴随矩阵。...也为它单独提供了一些简化的块操作，如下三种形式： 获取向量的前n个元素：vector.head(n); 获取向量尾部的n个元素：vector.tail(n);
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include，包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。...Eigen #include，包含Dense和Sparse。 2....Matrix类 所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象，Matrix类有6个模板参数，主要使用前三个，剩下的使用默认值。...混淆问题 使用eval()函数解决把右值赋值为一个临时矩阵，再赋给左值时可能有造成的混淆。...noalias() 混淆出现时，可以使用eval()和xxxInPlace()函数解决 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
Vector3d 定义为 Matrix 对于动态大小的类型，在编译时不指定行数和列数，使用Eigen::Dynamic。...通过定义EIGEN_NO_DEBUG 或 NDEBUG，取消断言。 通过使用coeff()和coeffRef()，来取消检查。...<< 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; cout << m << endl; return 0; } 使用逗号和子矩阵，初始化矩阵。...尽管看起来很复杂，但实际上编译时已经优化。...all() 和 any()在使用逐元素操作时，非常有用。
php尾部逗号的使用 说明 1、在参数、元素、变量列表结尾，追加尾部逗号。 有时我们在数组内以及函数调用（尤其是可变参函数）时需要传递大量元素，若是漏掉一个逗号，便会报错。...2、这个特性已经允许在数组内使用，并且从PHP 7.2开始，分组命名空间语法也开始支持尾部逗号。...实例 use Foo\Bar\{ Foo, Bar, }; $foo = [ 'foo', 'bar', ]; 以上就是php尾部逗号的使用，希望对大家有所帮助。
有份英文的Eigen使用手册，简要整理一下 安装 $ cd ~ $ git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror Eigen所有的文件都是...h文件，只需include即可使用， 但是要告诉编译器它在哪个位置。...$ sudo ln -s /usr/local/include ~/eigen-git-mirror/Eigen 使用 #include 创建新矩阵的时候如下 Matrix3f...Vector和矩阵用法类似，参考Eigen使用手册 平移和旋转 # include # include # include <...更多的使用方法请参考 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/183727.html原文链接：https://javaforall.cn
云呼叫中心（Cloud Call Center，CCC）为您提供便捷的互动式呼叫中心管理服务。只需对接 API 接口，您就可以在云端到传统的呼叫中心能力，来实现您的呼叫管理需求。...随着业务需求的变化，您可以实时扩展或缩减呼叫管理资源。CCC 支持按需计费，降低您的系统建设门槛。使用 CCC 可以极大降低您的软硬件采购成本，简化客服和营销系统开发工作。...https://cloud.tencent.com/product/ccc 如何使用腾讯云CCC构建智能呼叫中心 - 副本.pptx
Eigendecomposition的概念可见https://en.wikipedia.org/wiki/Eigendecomposition_of_a_matrix 这里贴一段厄米矩阵的代码，见https://eigen.tuxfamily.org...1 #include 2 #include 3 using namespace std; 4 using namespace Eigen...= Success) 14 { 15 cerr<<"Eigen solver failed."
#include "mainwindow.h" #include #include "eigen3/Eigen/Core" #include "eigen3/...Eigen/Dense" #include #include int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a...) << std::endl; //弧度求正弦 std::cout <<"sin radian:"<< std::sin(radian/2.0) << std::endl; //定义一个vector Eigen...::Vector3f v1(1.0f,0.0f,0.0f); std::cout <<"Vector3f:" << v1 << std::endl; Eigen::Vector3f v2(0.0f,1.0f...::Matrix3f m = Eigen::Matrix3f::Identity();//生成一个单位矩阵 std::cout <<"Matrix3f Identity:"<< m << std::endl
---- @TOC ---- 本文的大概内容： HashMap优化使用 不能用==判断或者可能有哈希冲突时，尽量减少长度，一旦冲突也会少用点时间。...concurrentHashMap或迭代器Iterator遍历删除，当遍历Map需要删除的时候，不可以for循环遍历，否则会产生并发修改异常CME，只能使用迭代器iterator.remove()来删除元素...，或者使用线程安全的concurrentHashMap来删除Map中的元素。...使用的时候最好估算存储的大小，如果初始桶为16，等到满16个元素才扩容，某些桶里可能就有不止一个元素了。...使用IntObjectHashMap，HashMap的结构是 Node[] table; Node 下面有Hash，Key，Value，Next四个属性。
博主：java_wxid 社区：幕后大佬 @TOC 本文的大概内容： HashMap优化使用 不能用==判断或者可能有哈希冲突时，尽量减少长度，一旦冲突也会少用点时间。...concurrentHashMap或迭代器Iterator遍历删除，当遍历Map需要删除的时候，不可以for循环遍历，否则会产生并发修改异常CME，只能使用迭代器iterator.remove()来删除元素...，或者使用线程安全的concurrentHashMap来删除Map中的元素。...使用的时候最好估算存储的大小，如果初始桶为16，等到满16个元素才扩容，某些桶里可能就有不止一个元素了。...使用IntObjectHashMap，HashMap的结构是 Node[] table; Node 下面有Hash，Key，Value，Next四个属性。
本节引言： 上一节中我们学习了如何来使用一个ListView以及自定义一个简单的BaseAdapter，我们从代码中可以看出比较重要的两个方法:getCount()和getView()，界面上有多少列就会调用多少次...所以学习ListView的优化很重要，而本节针对的是BaseAdapter的优化，优化的两点有，复用convertView 以及使用ViewHolder重用组件，不用每次都findViewById，我们具体通过代码来体会吧...ViewHolder类来对这一部分进行性能优化！...Holder的时候，类只需加载一次，如果只是使用了一次，加不加也没所谓！...()的调用如果你有其他关于BaseAdapter优化的建议欢迎提出，谢谢
5）快速可视化：各种可视化功能也可用于可视化分析优化结果。 在开始本教程之前，我们必须了解一些 Optuna 术语和约定。...Optuna 术语 在 Optuna 中，有两个主要术语，即： 1) Study：整个优化过程基于一个目标函数，即研究需要一个可以优化的函数。 2) Trial：优化函数的单次执行称为trial。...Optuna 完成的每个超参数调整项目都从一个目标函数开始，我们必须在其中决定优化所依据的指标。...做“学习”，优化！ 在使用“trial”模块定义目标函数并找到超参数后，我们都准备好进行调整了。 只需 2 行代码，所有的超参数调优就可以完成了!...然后我们学习了如何使用 Optuna 的可视化并使用它们来评估和选择最佳超参数。
区别则在于：在3d-2d位姿估计过程中，我们做了一次显式的非线性优化，即构建图模型使用g2o库进行优化操作。...即便2d-2d中使用的findEssentialMat函数内部会有最小二乘求解过程，以及3d-2d中使用的solvePnP或solvePnPRansac内部会有最小二乘与随机选点剔除错误姿态等优化过程，...我们还是希望使用一次图优化处理来最大程度地优化位姿估计。...此时由3d-3d信息点构造的最小二乘问题也就是使用使用非线性优化法求解ICP的过程。 下面我们来看一下ICP求解函数pose_estimation_3d3d。...最终，调用写好的BA函数，按照图优化模型定义好节点与边，进行最小二乘求解。在这里展示一下程序运行结果： ? 在进行BA优化后，求解得到的R、t使用几组特征点的相机坐标进行验算，即验证 ?
程序： //利用cloudScanEndInd将每条线分成六块，每块使用sort排序，并从最平缓的4个点录入laserCloudplane，录入后对周围点作不选取的标志 for(int i=0;i<16...，上次数据集只采用面优化结果，本次数据集棱+面优化结果，本次数据集只面优化结果。...这里第二张图为进行点排序筛选的效果，从左到右，从上到下依次是上次数据集采用棱+面优化结果，上次数据集只采用面优化结果，本次数据集棱+面优化结果，本次数据集只面优化结果。...成面则进行优化。...这种帧对全图的匹配耗时巨大，应该使用当前帧匹配前一定数量的帧（匹配前200帧大概只要几毫秒，这和0.4的降采样有关），之后引入闭环检测，计划使用LIO_SAM的简单位姿欧拉距离求临近帧再icp的方式解决
二、解决过程 拆分集群 对于存在明显分界线的业务，可以按照业务、地域使用不同集群，这种拆分集群的思路是非常靠谱的。...Elasticsearch官方建议使用小而美的集群，避免巨无霸式的集群，我们在实际使用过程中对这一点也深有体会。...分片分配流程优化 默认情况下，ES在分配分片时会考虑分片relocation对磁盘空间的影响。在分片数较少时，这个优化处理的副作用不明显。...但随着单机分片数量的上升，这个优化处理涉及的多层循环嵌套过程耗时愈发明显。...这是我们后续在分片使用方面的优化工作，通过直接优化分片均衡策略，更优雅的解决上述问题。如果大家有分片使用方面的问题 或 经验，欢迎一起交流讨论！
所以说就算你没有使用 ViewHolder，你的 item 还是会被复用，不同的是他会重新进行 findViewById 的操作。 ...从Cache 中拿到的缓存可直接进行使用，无需重新创建可绑定数据。...每看到一次，这个方法就会执行一次 7，你可能不知道的 RecyclerView 性能优化策略 不要在 onBindViewHolder 方法中创建点击事件 在创建 ViewHolder 的时候创建...看一下案例即可清楚，如下： 默认的刷新 使用 Diff 之后 通过上面的图可以看到，使用 Diff 之后可以看到明显的动画痕迹。...如果在列表差异很大的时候计算 diff 使用 Thread 将 DiffResult 发送到主线程 使用 RxJava 将 calculateDiff 操作放在后台线程 使用 Google 提供的 AsyncListDiffer
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
