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我在3D空间中有一个3D对象，它在某个方向上定向。我怎么知道它是从初始旋转Q(以欧拉角: 0，0，0)开始旋转的，只是在任意轴上旋转了15度的任意次数。例如，在X轴上旋转4*15度，在Y轴上旋转7*15度，在Z轴上旋转13*15度。我怎样才能检测到这个呢？我试图从对象的旋转矩阵中获取euler角度</e
浏览 2提问于2011-06-30得票数 1
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我试图在3d空间中旋转一个圆柱体，以便在3D空间中将两个点连接在一起。在计算了3个旋转角度后，我使用Euler矩阵将旋转应用于圆柱点的网格。self.psi = math.atan2(dx, dy) self.phi = 0
self.eule
浏览 10提问于2019-02-14得票数 1
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我试图将骨关节保存到一个文件中，并使用这格式。我想知道有没有人能帮我澄清几个问题如果我有来自父关节的相对位置，我如何计算每个轴的旋转？编辑****再次编辑**
我想我已经解决了，但我不明白它是如何工作的。我似乎找不到任何谷歌的结果来解释它。
浏览 0提问于2012-08-03得票数 2
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在3d空间中，我有一个使用变换矩阵旋转的3d对象。变换矩阵是4x4，但我只是使用了矩阵的旋转部分。我想为旋转添加约束，例如，对象只能在z方向上旋转20度。我知道以下几点，但当我添加手动约束时，比如角度不能大于20，我就会在对象中得到缩放和倾斜。总结我的问题，我如何向转换矩阵添加约束？
浏览 2提问于2015-02-13得票数 0
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不带欧拉角的四元数旋转
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在中，有人强烈建议我们永远不应该使用欧拉角。我知道欧拉角有一些限制，最明显的是万向节锁，但我想知道最好的技术，或一套技术，一个人通常使用的欧拉角？但我读过的关于在没有欧拉角的情况下进行旋转的唯一方法是从两个向量创建一个四元数，就像Stan Melax在"Game Programming Gems“中的文章"The Shortest Arc Quaternion”中所描述的那样，使用这种技术：i
浏览 1提问于2013-06-11得票数 4
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但是我不明白为什么我们必须使用这个函数？它的真正目的是什么？ 谢谢
浏览 139提问于2021-04-14得票数 1
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iOS旋转矩阵的解释
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我试图与3D旋转，但我似乎不知道框架如何进行计算。偏航-1.010544俯仰0.508249滚1.128918
在阅读了API和wiki之后，我确信必须有一种从euler角度创建旋转矩阵的通用方法。
浏览 3提问于2012-04-04得票数 8
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情境：，我在试着估计头部的姿势。我已经校准了我的相机并得到了相机矩阵。我有一个与图像点相对应的三维模型。然后从旋转向量中获得旋转矩阵：现在，我决定看看欧拉角。我创建投影矩阵如下：所以我的投影矩阵现在是3x4。cv2.decomposePro
浏览 1提问于2019-01-23得票数 0
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所以我写了一个基于四元数的3D相机，面向新的程序员，所以他们非常容易集成和开始使用。
当我开发它时，首先我会将用户输入作为Euler角度，然后根据该帧的输入生成一个四元数。然后，我将相机的四元数乘以我们为输入生成的四元数，理论上只需将输入旋转与相机旋转的当前状态相加，事情就会变得丰富多彩。让我们称之为:累加四元数，因为我们只存储和添加四元数。我使用得越多，即使我只在一个Euler角度上旋转，比如偏航
浏览 2提问于2008-11-25得票数 16
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我最初在3D空间中存储了一个对象原点和方向，使用3个代表对象原点、向前和向上方向的向量。我将这种方法用于非常多的对象，而旋转/仿射矩阵的合成导致了性能瓶颈
浏览 3提问于2012-05-09得票数 2
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该矩阵具有x、y和z (类似于欧拉角)的变换。我有一个从矩阵返回欧拉角的矩阵类：问题是我可以有一个在x、y或z中旋转的方向向量，如何从拉伸方向选择正确的角度x、y或z？
浏览 2提问于2012-02-14得票数 0
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我目前正在尝试使用GLUT库在OpenGL中实现一个虚拟的arcball。到目前为止，我正在通过对鼠标的新旧坐标进行标准的弧球计算来计算旋转轴和旋转角。但是我想要得到角度theta1，theta2，theta3，这样物体通过theta1绕X轴旋转，通过theta2绕Y轴旋转，通过theta3绕Z轴旋转，会产生和以前一样的效果。
浏览 0提问于2011-08-17得票数 2
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四元数->欧拉角->旋转矩阵问题
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我正在编写一个程序，它加载一个包含场景描述的文件，然后使用OpenGL显示它。我正在使用GLM进行所有的数学运算。场景文件中的旋转以四元数格式存储。我的场景管理系统以euler角度的形式对对象进行旋转，这些角度随后在绘制时转换为旋转矩阵。因此，我的加载过程获取四元数旋转，将它们转换为euler角度以存储在我的对象类中，然后将这些euler
浏览 7提问于2012-08-21得票数 14
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我能够为球和圆柱体生成3D模型，没有任何问题，但我在生成整体模型时遇到了一些问题，并使球和圆柱体正确连接。
我最初的想法是在原点创建镶嵌的二十面体，然后将它们平移到顶点的位置。这可以很好地工作。例如，如果我在(1，1，0)处有一个顶点，在(3，3，0)处有另一个顶点，则连接它们的角度边显示为两个顶点之间的45度角。(即-135度，取决于哪个顶点是源顶点，哪个顶点是目标顶点)。一旦我计算出角度，我创建一个圆柱体，并使用我创建的一些其他类按照计算出的角度<
浏览 0提问于2013-06-07得票数 1
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如何创建一个旋转45度的2x2旋转矩阵？我进行了研究，但我发现的只是我在代码中使用的东西，它给出了3x3矩阵！clc;
y=@(t) sqrt(t).*cos(4.
浏览 2提问于2016-02-24得票数 1
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我被困在第一步，试图理解如何获得一个旋转轴，代表一个小直径的圆柱。
const rotateMeshGroup =( meshGroup, rotatio
浏览 0提问于2020-10-06得票数 1
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使用数学库GLM，我使用此代码将euler角度旋转组合为旋转矩阵。* rotate(mat4(1), Y, vec3(0, 1, 0))这是否会导致euler角度序列为XYZ或ZYX？我不确定，因为矩阵乘法的行为不同于标量乘法。
浏览 0提问于2013-05-04得票数 0
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那个2x2矩阵是什么时候使用的？2x2矩阵是如何使用的？opengl是在内部使用该矩阵，还是使用3x3矩阵？
在上面的R矩阵中，θ度是如何测量的？它是(0,0)到(x，y)和(0,0)到(x'，y')之间的角度吗？
浏览 0提问于2012-05-01得票数 1
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3D空间中的旋转
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对于我正在进行的一个项目，我需要编写一个函数，它以3D空间中的两个点作为输入，形成一条线，并给出一个旋转矩阵，使这条线与Z轴平行。有人能给我一些建议吗？我是用Matlab写的，但是理论上的处理会更有价值，我想。
浏览 3提问于2013-08-14得票数 2
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