使用glm的飞行相机行为怪异_使用GLM的向量矩阵乘法行为？_Jasmine使用beforeAll/beforeEach编译/创建行为怪异的组件 - 腾讯云开发者社区

1. parseInt() 的怪异行为 parseInt(numericalString)始终将其第一个参数转换为字符串（如果不是字符串），然后将该数字字符串解析为整数值。...为什么 parseInt(0.0000005) 有这样一个怪异的行为？...2.解决parseInt()怪异行为我们再看一看 parseInt(numericalString) 的第一个参数：如果它不是字符串，则将其转换为字符串，然后解析，并返回解析后的整数。...尝试使用parseInt()提取浮点数的整数部分时必须小心。...这就是为什么在 parseInt() 中使用这么小的浮点数会导致意想不到的结果:只有指数表记的重要部分(例如 5e-7 中的 5)会被解析。

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解决 JavaScript 中 parseInt() 的一个怪异行为

1. parseInt() 中的一个怪异行为 parseInt(numericalString) 总是将其第一个参数转换成字符串（如果它不是字符串的话），然后将这个字符串数字解析成整数。...为什么 parseInt(0.0000005) 会有如此怪异的行为呢？...2.解决 parseInt() 该怪异行为我们回顾下，parseInt(numericalString) 对它的第一个参数做了什么：如果不是字符串，就将其转换为一个字符串，然后解析，之后返回解析的整数...总结 parseInt() 是个将数字字符串转换为整数的函数。当你使用 parseInt() 获取浮点数的整数部分的时候，要小心。...这就是为什么使用 parseInt() 作用于如此小的浮点数会出现非预期效果：仅解析指数表示形式的重要部分（比如 5e-7 中的 5）。

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MS Access 数据库操作使用OledbParameter出现的怪异问题

今天，我试图解决前段时间在开发诗年华网站中遇到的使用Oledb对Access数据库操作时出现的参数类型不匹配的问题，在写了几段示例代码并查阅了相关网络文章后发现，问题并不在这里。　　...首先，我是使用反射根据实体自动生成OledbParameter的，数据类型肯定不会出现异常……其次，在我使用Sql拼接后数据类型都对上了，这就是没有问题的。　　上面都是废话！...真正的干货是：OledbParameter 是按照出现顺序而不是名称来执行的。引用一句网友的话：Maybe not a bug... but it still sucks! 　　...关于这个问题的解决办法有两个，一是拼接Sql字符串；二是老实的按照顺序去写参数，推荐第二种，可以在一定程度上防止Sql注入。

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Camera开发需要关注哪些点

也可以使用，只不过不太建议了。...专门提供相机的信息，你可以在不打开相机的情况下检查相机的信息。...Camera主要功能我们使用Camera，主要为了实现什么功能？下面列出了一个相机应用所应该支持的功能，我们接下来的分享中也是会挑一些重点来讲解一下。...实现一个相机应用，需要结合OpenGL实现渲染绘制，OpenGL通过矩阵运算可以将相机帧以特定的比例映射到渲染画布上，使用OpenGL处理的好处还有后期兼容滤镜、特效等画面处理非常方便。...TextureView/SurfaceView/GLSurfaceView 相机的画布可以使用TextureView、SurfaceView、GLSurfaceView三种，之前我写过一篇比较TextureView

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从大疆的过去和未来读懂无人机产业

数年前，国内最有资质的三家企业，大疆、极飞和零度那个时候几乎只有飞控技术，“飞”是当年带着四个螺旋桨的怪异飞行器的主旋律。当年的市场客户，是航模界的模友，这是一群酷爱飞行的人。...那个时候的飞行器，没有市场和媒体的催促，没有热钱的涌入，更新速度慢，所以这三家企业不紧不慢在追求着飞行的安全，几年的时间里，几乎都只有飞控，没有云台。...大疆清楚，gopro毕竟不是亲生的，不仅对于消费者来说会增加高昂的成本，另外不可通过地面控制摄像拍照也是不能忍受的，汪滔一定清楚，相机需要被整合。...为什么这么说，笔者的思考如下：1.纵向比较，在精灵vision+和精灵三之前，gopro已经迭代了六七年了，其成熟的方案为大疆迅速做出一体相机提供了很好的技术铺垫，到了精灵三，已经用到了消费级中较高等级的相机传感器...那么，这样一说来，真像几个月前大疆冷不丁发布的PhontomX视频中的这款飞行器，更便携，更自主飞行。

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使用setvbuf更改printf的默认buffer 行为

参考链接： C++ setvbuf() 有3种buffer行为，“不缓冲”，“基于块的缓冲”和“基于行的缓冲”。...stdout（printf）默认是基于行的缓冲，即写到stdout的字符都会被缓冲起来直到一个换行符输出的时候，这些字符才会被打印出来；标准错误输出stderr默认是不缓冲的，即写到stderr的字符会马上被打印出来...前面提到stdout(printf)是“基于行的缓冲”，我们在“Hello World!”后加一个换行“\n”试试。...下面尝试通过int setvbuf(FILE *stream, char *buf, int mode, size_t size); 更改stdout的默认缓冲行为，将line buffered修改为unbuffered...基于stdout和stderr的缓冲行为，如果我们在调试问题打印输出的时候想马上看到输出结果，可以将stdout的line buffered修改为unbuffered，或者使用fprintf(stderr

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opengl入门-摄像机

摄像机实现的原理：通过位移+旋转对原物体的坐标反向变换，模拟相机机位的变化，详细推演可以参考《计算机视觉基础》第6章-几何变换 p105和第13章节-交互式图形流程。...从右往左看，第一个矩阵调整原始点的位移，模拟相机的反向位移，第二个矩阵模拟坐标的旋转。没有理解原理硬记下也是可以的。一、实现一个基础的摄像机环绕效果效果 ?...opengl中的实现：幸运的是，GLM已经提供了这些支持。我们要做的只是定义一个摄像机位置，一个目标位置和一个表示世界空间中的上向量的向量（我们计算右向量使用的那个上向量）。...接着GLM就会创建一个LookAt矩阵，我们可以把它当作我们的观察矩阵： glm::mat4 view; view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f),...仔细看了glm::lookAt方法的说明，第二个参数并不是向量，是一个三维坐标，即相机拍摄的方向，如果这个点和相机镜头是同一个点，那该往哪个方向看呢？系统自己就傻了。

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如何使用ThreadStackSpoofer隐藏Shellcode的内存分配行为

关于ThreadStackSpoofer ThreadStackSpoofer是一种先进的内存规避技术，它可以帮助广大研究人员或红/蓝队人员更好地隐藏已注入的Shellcode的内存分配行为，以避免被扫描程序或分析工具所检测到...其思想是隐藏对线程调用堆栈上针对Shellcode的引用，从而伪装包含了恶意代码的内存分配行为。...的调用来让Beacon继续等待后续的连接；休眠结束之后，我们将恢复之前存储的原始函数返回地址并继续执行挂起的任务。...; 工具下载广大研究人员可以使用下列命令将该项目源码克隆至本地： git clone https://github.com/mgeeky/ThreadStackSpoofer.git 工具使用使用样例...工具使用演示下面的例子中，演示了没有执行欺骗技术时的堆栈调用情况：开启线程堆栈欺骗之后的堆栈调用情况如下图所示：上述例子中，我们可以看到调用栈中最新的帧为MySleep回调。

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使用AI来检测违反社交距离的行为

对于城市来说，评估这一点并采取相应的行动可能很重要。如果大多数人跟随他们，那么可以安全地打开更多的地方。但是如果有很多违规行为，则关闭它可能会更安全。这正是迈阿密海滩公园发生的事情。...深度排序模型使用人员的位置及其外观进行跟踪。使用卡尔曼滤波器捕获位置信息，该卡尔曼滤波器可预测盒子的下一个可能位置，而外观信息是使用生成嵌入的深度学习模型生成的。...使用深度排序模型进行人员跟踪检测违反社会距离的行为为了检测到社会疏远违规行为，采用框架中的每个轨道并测量其与框架中其他每个轨道的距离。每个轨道基本上都是带有ID的边界框。...在过去几年中，人们重新识别是一个研究很多的领域 https://arxiv.org/abs/2001.04193 此处的代码重量很轻，可以在与相机绑定的嵌入式设备（如Jetson TX2）上运行。...结论在大量应用程序中，跟踪是计算机视觉中的重要问题。一种这样的应用是检测社会疏远违规行为。这可以帮助城市评估公共健康风险并安全地重新开放。希望尝试一下该代码，并尝试一下更改邻近条件时发生的情况。

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opengl入门-坐标系统（3）多model3D动画

113.gif 这里我做了点修改，改成动态的，angle改成随时间动态递增的，改动代码如下： for (unsigned int i = 0; i < 10; i++) {...::vec3( 2.0f, 5.0f, -15.0f),有点不理解，model的坐标范围是在-1--+1之间，x和y轴分别移动了2和5，这不是移到坐标外面了么？...做了个实验，吧-15改成0确实屏幕上是空白的。...但是这里z轴往后移动了15，z轴范围是-0.1~1000，2/15 = 0.13，5/15 = 0.33，按照投影的逻辑来理解，移动到远处就能被相机收录进来。...可以想象在拍照的时候，一个物体在相机视野外面，但是如果往后退，物体就逐渐能进入视野。

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真实飞行条件下使用六干电极EEG系统基于ERP和功率谱以监测飞行员的精神负荷

在低负荷条件下，参与者是在监视由飞行教练操纵的飞行，而高负荷条件下则是他们在驾驶飞机。...飞行员的视力和听力正常，或已被矫正至正常。飞行员被要求在测试前24小时不要服用任何咖啡因或药物。由于数据同步问题，来自四个参与者的数据被拒绝。每一飞行员的测试总时长约为一小时。...据报道，我们使用的Clarity Aloft耳机的实耳测试衰减特性为29 dB。发动机启动时，信号噪声比约为35 dB。实验人员是后座的，他的角色是放置脑电图帽并触发这个oddball任务。...EEG信号的采集与分析 EEG信号采集使用6个干电极在500 Hz的频率下记录脑电图数据，并按照国际10-20排布系统进行安装(Fz, Cz, Pz, Oz, P3 与P4)。...了计算这些频率功率特征，首先对脑电信号的各个波段进行滤波。每个波段的脑电信号采用两对空间滤波器(CSP)进行滤波。在这里，使用了具有自动协方差矩阵收缩的正则化CSP。

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NDK OpenGLES3.0 开发（八）：坐标系统

在 C/C++ 中可以利用 GLM 构建模型矩阵: glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0f); //单位矩阵 Model = glm::scale(Model, glm::vec3...GLM 可以在 Github 上下载，把头文件的根目录复制到你的includes文件夹，然后你就可以使用这个库了。...观察空间观察空间(View Space)也被称为 OpenGL 相机空间，即从摄像机的角度观察到的空间，它将对象的世界空间的坐标转换为观察者视野前面的坐标。..., // Camera is at (0,0,1), in World Space 相机位置 glm::vec3(0, 0, 0), // and looks at the origin...观察点坐标 glm::vec3(0, 1, 0) // Head is up (set to 0,-1,0 to look upside-down) 相机 up 方向，即相机头部朝向

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Android利用OpenGLES绘制天空盒实例教程

天空盒的原理就是在三维空间中放置一个正方体，然后将我们的相机放置在正方体内，当我们的视点转动，相机跟着转动。我们就可以看到相应的景色的变换了，天空盒本质上是一个立方体。...现在NDK的环境搭建比以前容易了，而且现在是使用CMakeList来构建C++代码的，不熟悉的可以去查看一下。整个项目就两个关键类，SkyBoxView和SkyBoxRender。下面分别来看一下。...第一步 SkyBoxView继承了GLSurfaceView，为什么要继承GLSurfaceView，因为在使用OpenGLES需要建立一个窗口和一个上下文，GLSurfaceView帮我们做了这些工作...在onTouchEvent则根据手指滑动的距离设置俯仰角pitch和偏移脚yaw，调用skyBoxRender进行相机的旋转。...::mat4 viewMatrix = glm::mat4(1.0f); glm::mat4 projectionMatrix = glm::mat4(1.0f); glm::vec3 v = glm:

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YII2中behavior行为的理解与使用

YII2中的行为说白了就是对组件功能的扩展，在不改变继承关系的条件下。行为附加到组件后，行为将注入自已的方法和属性到组件，可以像组件访问自定义的方法和属性一样访问行为。...注意行为是对功能的扩展，不要乱用行为，比如有一个动物类和一个人类，他们各自有自已的名称，身高，体重，这些是属性。他们都会跑，这个时候我们就可以抽象出来做成一个跑的行为，根据不同需求来扩展他们。... } } 然后我们在两个控制器中配置behaviors()来使用行为...{ //配置控制器需要使用的行为...Controller { //配置控制器需要使用的行为

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科学家们造出的那些怪异的机器人

一起看看科学家们造出的那些怪异的机器人吧 Creadapt：无法阻挡的机器人 Creadapt是一个六轮机器人，当然他并非是一个严格意义上“无法阻挡”的机器人，研究他的初衷是为了让机器人能够在不同路况的地面上自适应的移动...在平地上它使用6轮活动，在遇到泥泞的地面，沙漠或者草地，甚至在机器人失去1~2条腿时，它能够自适应的改变自己行动模式，来保证行动自如。...飞行确实是比地面移动高效的行动方式，但是不知道火星表面的大气条件是否满足飞行要求！...据说这个带有28个也要驱动装置，立体相机和激光测距仪，还有强力护甲的机器人具有以下技能：翻山越岭，开车，攀爬60度角的船梯，通过三种不同大小的门(救援中确实很重要)，用电钻在墙上开洞，给队友插入油管(组队模式...也可以叫他陆空机器人，因为它的翅膀是可折叠的(模仿蝙蝠翅膀)，在陆地上时可以收起翅膀移动；需要时展开翅膀飞行。它的陆地行进速度是20m/s,空中是6cm/s(空中乌龟？)。

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如何使用WindowSpy实现对目标用户的行为监控

关于WindowSpy WindowSpy是一个功能强大的Cobalt Strike Beacon对象文件，可以帮助广大研究人员对目标用户的行为进行监控。...该工具的主要目标是仅在某些目标上触发监视功能，例如浏览器登录页面、敏感文件、vpn登录等。目的是通过防止检测到重复使用监视功能（如屏幕截图）来提高用户监视期间的隐蔽性。...spy()函数支持接收一个参数，即$1（触发该行为的Beacon ID）。...工具安装首先，广大研究人员需要使用下列命令将该项目源码克隆至本地： git clone https://github.com/CodeXTF2/WindowSpy.git 接下来，将项目中的WindowsSpy.cna...工具使用加载完成之后，每当检测到Beacon时该工具都会自动运行，并相应地触发对应的操作。

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在 Flutter App 中使用相机和图库flutter的图像选择

在 Flutter App 中使用相机和图库/照片选取图像图像选择是我们经常需要的用户配置和其他内容的常见组件。我们将使用插件来实现。步骤 1 — 将依赖项添加到pubspec.yaml文件。...StatefulWidget 的 State 类中，声明一个 File 变量来保存用户选取的图像。...File _image; 现在编写两个函数，分别通过相机和照片库选择图像。可选参数 imageQuality 接受 0 到 100 之间的任何值，你可以根据应用所需的大小和质量进行调整。...ImageSource.gallery, imageQuality: 50 ); setState(() { _image = image; }); } 步骤4 - 创建用于选择相机.../图库的选项选择接下来，编写一个用于显示底部工作表的函数，供用户选择相机或图库选项。

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【AI 引擎】特斯拉2018实现自动接驾 | 卡尔蔡司做智能眼镜

2.嫌Google Glass太丑卡尔蔡司也要做智能眼镜谷歌眼镜在经历过最初的疯狂追捧后，因为涉及侵犯隐私和造型略有些怪异，而不得不偃旗息鼓回炉重造。...3.特斯拉将限制自动驾驶功能：禁止在居民区使用特斯拉将限制Autopilot自动驾驶功能的适用场合。此前，许多特斯拉车主拍摄的视频显示，他们在一些危险情况下使用自动驾驶功能。...借助于博世mySPIN功能和出门问问Ticwatch的新一代交互方式，使用户通过手表中的搜狗地图便可语音操控车载设备，形成人和车之间更为便捷的互联模式。...本次飞行航程达2623公里，持续飞行时间9小时4分钟。这标志着“雪鹰601”具备了投入极地考察使用的条件。...近日，三星在韩国注册了一个“Gear 360”的商标，不禁让我们浮想联翩，难道继Gear VR后三星又有新动作？这个名字听起来像是一款可以捕捉360度图像的相机。

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听说你把 ChatGPT 当成搜索引擎用了？

看到一些读者朋友把 ChatGPT 当成搜索引擎使用了，当然这样使用也没有问题，只是并不能发挥出 ChatGPT 背后大型语言模型（LLM）的优势，似乎有一种在“拿斧头切菜”的感觉。...其实 ChatGPT 正确的使用姿势需要结合着清晰、明确的 Prompt ，那 Prompt 又是什么？...；同一个对话中要避免频繁切换角色：同一个对话保持上下文的一致性，比如你突然向一个程序员询问医疗方面的问题，很可能得不到最优的回答；避免使使用激烈或具有强烈情感色彩的词语：使用激烈言辞的 Prompt...::mat4 View = glm::lookAt( glm::vec3(0, 0, 4), // 相机位置在 (0,0,1)，在世界坐标系中 glm::vec3(0,...接着，创建透视投影矩阵Projection 和视图矩阵 View，其中视图矩阵使用 glm::lookAt 函数定义了一个相机位置在 (0,0,4)，朝向原点，上方朝向 y 轴正方向的视图。

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深度解析机器视觉四大光学成像方法

光发射出去后，会被物体反射回来，并且被相机检测到。目前市面上的 ToF 产品按技术路线可以分为两大类： 1. DToF(直接测量飞行时间，direct-ToF)； 2....而IToF的图像分辨率较高，在物体识别，3D重建以及行为分析等应用场景中能够重现场景中更多的细节信息。...03 结构光投影3D成像结构光技术就是使用提前设计好的具有特殊结构的图案（比如离散光斑、条纹光、编码结构光等），然后将图案投影到三维空间物体表面上，使用另外一个相机观察在三维物理表面成像的畸变情况。...多视点立体成像主要用于下列几种场景：使用多个相机从不同视点，获取同一个目标场景多幅图像，然后基于特征的立体重构等算法求取场景深度和空间结构信息；从运动恢复形状（SM）的技术。...使用同一相机在其内参数不变的条件下，从不同视点获取多幅图像，重构目标场景的三维信息。该技术常用于跟踪目标场景中大量的控制点，连续恢复场景的3D结构信息、相机的姿态和位置。

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搞懂 parseInt() 的怪异行为

解决 JavaScript 中 parseInt() 的一个怪异行为

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