使用java运行shell命令，该命令还会打开raspberry pi中的终端窗口。

import java.lang.ProcessBuilder;
import java.io.IOException;

try {
    // 构建shell命令
    String[] command = { "/bin/bash", "-c", "gnome-terminal -e 'bash -c \"your_shell_command; exec bash\"'" };

    // 创建ProcessBuilder对象
    ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder(command);

    // 启动进程
    Process process = pb.start();

    // 等待进程执行完成
    int exitCode = process.waitFor();

    // 检查进程的退出码
    if (exitCode == 0) {
        System.out.println("命令执行成功");
    } else {
        System.out.println("命令执行失败");
    }
} catch (IOException | InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}