模板无疑是非常复杂的，一个模板类。你把成员函数实现在类内，是比较简单的。当然，你也可以实现在类外。这时候你有两个选择，在同一个文件实现成员函数，在另一个.cpp里实现成员函数，头文件只包含函数声明。
2.将声明和实现写到同一个文件中，并更该后缀名为.hpp，.hpp是约定的名字，并不是强制
问题：类模板中成员创建时机是在调用阶段，导致分文件编写时链接不到 解决方式1：直接包含.cpp源文件 p.h
而模版参数只有在实例化的时候，才能借由实参传递形参推演出来参数类型，故在链接之前，负责模版实现的.cpp文件无法单独推演出模版参数（因为模版实例化是在main.cpp中进行的，此时都处在链接之前，都是分别独立处理的），因此负责实现的.cpp文件无法编译通过
http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/39997113
要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础
hpp,其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译。
hpp，其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译。而实现代码将直接编译到调用者的obj文件中，不再生成单独的obj，采用hpp将大幅度减少调用 project中的cpp文件数与编译次数，也不用再发布烦人的lib与dll，因此非常适合用来编写公用的开源库。
基于上篇已安装好opencv库，现在开始创建第一个opencv工程，并编写显示图片的代码。
你或许听过好几种Make工具，例如GNU Make ，QT的qmake ，微软的MS nmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。这些Make工具遵循着不同的规范和标准，所执行的Makefile格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题：如果软件想跨平台，必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具，就得为每一种标准写一次Makefile，这将是一件让人抓狂的工作。
* 因为不可能把所有代码放在源文件，所以要创建头文件---->存放类模板的相关信息 * 因为用了类模板，所以在调用时才给类分配内存，因此不可以写成：.h文件中为类模板的声 明，.cpp中为类模板的实现，会报错 创建.hpp文件，存放类模板的声明和实现
本文对CMake中库的打包，安装，导出以及支持find_package，使其能够很简单的应用到其他的项目中进行详细的总结。
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。
例子中涉及为 lua 编写 so，（lua require 加载） 需要修改 lua/src 下的makefile cppflag 加 -FPIC, 这样后续链接so才不会报错
简单的说 编译器 就是语言翻译器，它一般将高级语言翻译成更低级的语言，如 GCC 可将 C/C++ 语言翻译成可执行机器语言，Java 编译器可以将 Java 源代码翻译成 Java 虚拟机可以执行的字节码。
CAF 是 C++ Actor 模型框架，借鉴了 erlang 和 akka 的 actor 思想。有强 C++ 11 特性。 特点是：轻量级，分布式，简单，可适应以及无锁。 官方文档：https://actor-framework.readthedocs.io/en/latest/index.html Github地址: https://github.com/actor-framework/actor-framework wike地址： https://github.com/actor-framework/actor-framework/wiki
写c++我们常常定义程序的功能将在撰写xxx.h在。写在功能的执行xxx.cpp, 但是，当我们用写模板函数和类，写
前段时间一个刚转到C语言的同事问我，为什么C会多一个头文件，而不是像Java和Python那样所有的代码都在源文件中。我当时回答的是C是静态语言很多东西都是需要事先定义的，所以按照惯例我们是将所有的定义都放在头文件中的。事后我再仔细想想，这个答案并不不能很好的说明这个问题。所以我在这将关于这个问题的相关内容写下来，希望给大家一点提示，也算是一个总结
总结：类模板和函数模板语法相似，在声明模板template后面加类，此类称为类模板
obs配置文件加载：bool OBSBasic::InitBasicConfig(); OBS认证信息加载，貌似还没有实现吗？
0.预告 开源项目名称：Caffe—— deep learning framework 语言：C++ 时间：10月22日（周六）早11：00-12:00 参与方式：源码分析微信群内直播链接 主讲人：寒小阳-资深深度学习工程师 我们将直接进行caffe代码结构和设计分析，直播地址将在直播当天（周六）上午提前公布。 欢迎大家阅读正文先行了解项目。 1.前言 目前的图像和自然语言处理很多地方用到了神经网络/深度学习相关的知识，神奇的效果让广大身处IT一线的程序猿GG们跃跃欲试，不过看到深度学习相关一大串公式之后头
单元测试指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证，软件中的最小可测试单元有函数、接口、类等。测试时，最小可测试单元与程序中的其他部分相隔离。常用的单元测试框架有: Catch、Boost.Test、googletest、UnitTest++。
本项目C++为初学者的学习项目，从epoll到HTTP服务器到Web项目，除了用了boost的字符串处理，全部手撸，没有任何其他依赖。 实现了用户的注册、登录、充值、交易（转账）功能。
前两天在群里面看到大佬转发一篇文章：Getting started with Metal-cpp 。
读java native源代码时，我们一般会去网站下载openjdk8源码http://download.java.net/openjdk/jdk8/promoted/b132/openjdk-8-src-b132-03_mar_2014.zip ，然后进行分析，随后很多文章会让你编译。其实，如果只是为了分析源码，完全不用编译，直接找到hotspot文件夹下的src文件夹查看即可，这里就是hotspot的源码。
opencv的features2d包中提供了surf,sift和orb等特征点算法，根据测试结果发现在opencv3.0的java版本中存在一些bug，导致surf算法无法使用，会抛出如下异常：
NumPy提供了很多开箱即用的函数，用处非常大，所以写C++的时候，让人无比怀念，要是有一个替代版本，就太好了。最近搜索发现， NumCpp 这是我想要的，而且因为是 Header-only的库，因此使用时不需要编译，直接添加到头文件包含目录即可，使用很方便。不过NumCpp使用了boost库，需要进行一些下载和配置，这里记录一下。
在通用属性（Common Properties）—>VC ++目录—>包含目录，然后点击右侧三角标志选中Edit进入编辑：
3 C++ Boost 字符,文本 目录: 字符与数值转换 Boost format函数 简单实用 Boost format 输出人员信息 小案例 Boost format 数字处理 Boost format 高级特性 Boost String 处理,大小写转换 Boost String 字符串查找 Boost String 字符串判断式 Boost String 字符串替换: Boost String 字符串分割 Boost String trim剔除两边字符 Boost String regex
在使用C++进行编程时，经常会遇到一些错误提示信息，其中之一是undefined reference to symbol错误。这种错误通常会在链接阶段出现，并且表明缺少对一个特定符号的定义。在本篇文章中，我们将探讨一个常见的错误信息undefined reference to symbol ‘_ZN2cv7imwriteERKNS_6StringERKNS_11_InputArrayERKSt6vectorIiSaIiEE‘，并解释它的含义以及可能的解决方法。
在博客 【C++】泛型编程 ⑨ ( 类模板的运算符重载 - 函数声明 和 函数实现 写在同一个类中 | 类模板 的 外部友元函数问题 ) 中实现了第一种情况 , 类模板 的 函数声明 与 函数实现 都写在同一个类中 , 也就是没有分开进行编码 ;
下面在 Clion 中配置 gcc 的路径，选择的是使用 homebrew 安装的 gcc
控制逻辑解释：输入的感知信息并产生控制命令（输出）。这个逻辑就是要用FSM实现的。逻辑控制将以20 Hz反复运行。执行频率取决于发布控制命令。
public.hpp，一个客户端和服务端公用的头，那就放在include下吧，存储各种状态
在Java开发环境中JDK内置了java.util.Properties类用于读取.properties文件,在Java应用开发时广泛用于读取参数配置文件。 最近在C++环境下做一个项目设计，也希望能通过读取.properties文件来获取参数配置文件.在github上找到了这个C++11实现的读取.properties文件的项目github.com/glywk/cpp_properties 。完全支持Java properteis语法。 cpp_properties使用起来很简单,全部源码都是用C++11模板类实现。没有.cpp文件，只要include进来就可以用了。但是需要boost的头文件支持。 我看到这个项目时只有2个星，非常不起眼，但代码质量是不错误的，经测试可用，因为项目的README.md写得不太完善，入手时还是摸索了些时间----后续我帮助作者更新了README.md，增加了调用示例.
将stdafx.h、targetver.h、dllmain.cpp、MyDLL.cpp、stdafxc.pp删除。
在OpenCV 3D视觉中如果需要显示三维数据或图像就需要用到viz模块，viz是OpenCV的3D显示模块，OpenCV官方release版本不包含此模块，需要我们自己cmake编译。
目录： 1，过程感慨； 2，运行环境； 3，准备工作； 4，编译 .so 5，遇到的关键问题及其解决方法 6，实现效果截图。 （原创：转载声明出处：https://cloud.
感谢Liuruoze的EasyPR开源车牌识别系统。 EasyPR是一个中文的开源车牌识别系统，其目标是成为一个简单、灵活、准确的车牌识别引擎。 相比于其他的车牌识别系统，EasyPR有如下特点： 它基于openCV这个开源库，这意味着所有它的代码都可以轻易的获取。 它能够识别中文，例如车牌为苏EUK722的图片，它可以准确地输出std:string类型的"苏EUK722"的结果。 它的识别率较高。目前情况下，字符识别已经可以达到90%以上的精度。 跨平台 目前除了windows平台以外，还有以下其他平
C++允许任意长度的标识符名称，因此在命名时没必要非要保持简洁，建议使用描述性名称，并在风格上保持一致。
因为CuDNN函数接口更新的原因，以前用低版本写的项目在新版本的CuDNN环境下编译就会出问题。例如，py-faster-rcnn代码在最新版的CuDNN6上面编译时就会报错。 解决这个问题的一个方法是禁用CUDNN，即修改Makefile.config里面的第5行，在前面加#。这种方法没法使用CuDNN加速，不推荐。这里我们使用一种比较土的方法，即将使用了旧的CuDNN函数的文件都换成新的caffe里面的文件即可。
教程简介：使用 C++对银行排队服务进行模拟，以事件驱动为核心思想，手动实现模板链式队列、随机数产生器等内容，进而学习概率编程等知识。作为可选进阶，这个模型同时还能稍加修改的应用到 CPU 资源争夺模型中。 一、概述 实验所需的前置知识 C++ 基本语法知识 实验所巩固并运用的知识 OOP 编程思想 std::rand() 函数原理 概率编程 排队理论 链式队列数据结构及其模板实现 事件驱动的设计 蒙特卡洛方法 C++ 动态内存管理和设计理念 CPU 资源争夺模型 时间片轮转调度 要解决的问题 蒙特卡洛方法
2、安装opencv，我的安装目录是 D:\opencv-4.0.1-vc14_vc15
Boost是一个功能强大、构造精巧、跨平台、开源而且完全免费的C++程序库，有着“C++ '准’标准库”的美誉。 Boost是由C++标准委员会部分成员所设立的Boost社区开发并维护，使用了许多现代C++编程技术，内容涵盖字符串处理、正则表达式、容器与数据结构、并发编程、函数式编程等。目前已经更新到了1.72.0版本，官网下载地址为：https://www.boost.org/users/history/version_1_72_0.html，由于我之前在自己Windows10系统上安装的是Boost 1.69.0，其源代码下载地址为：https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.69.0/，所以本文直接演示在VS2017下使用boost1.69.0版本，使用32位的debug模式进行测试，其他的64位和VS编译器同理。
OpenCV官方网站下载：https://opencv.org/releases/ （官网打开速度有点慢也许打不开，可选择网盘下载或GitHub下载）
本文介绍了如何使用Boost库在Visual Studio 2017中实现高精度数学常量的计算，包括圆周率π、自然对数e和根号2等。首先介绍了如何安装Boost库，然后讲解了如何使用Boost库中的高精度数学常量，并给出了一个示例代码。通过使用Boost库，可以在C++中方便地实现高精度数学运算，对于从事科学计算和数学建模等领域的人员来说，具有较高的实用价值。
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