使用node-opcua调用带有struct输入参数的OPCUA方法

，首先需要了解OPC UA（开放式连接和应用程序接口）和node-opcua。

OPC UA是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据和信息。它提供了一种标准化的方式，使不同设备和系统能够相互通信和交换数据。OPC UA支持多种数据类型，包括结构体（struct）。

node-opcua是一个基于Node.js的OPC UA库，用于在Node.js应用程序中实现OPC UA通信。它提供了一组API，用于连接到OPC UA服务器、浏览和读取节点、订阅和发布数据等操作。

要调用带有struct输入参数的OPCUA方法，可以按照以下步骤进行：

1. 安装node-opcua库：在Node.js项目中使用npm命令安装node-opcua库。
2. 安装node-opcua库：在Node.js项目中使用npm命令安装node-opcua库。
3. 创建OPC UA客户端：使用node-opcua库创建一个OPC UA客户端实例。
4. 创建OPC UA客户端：使用node-opcua库创建一个OPC UA客户端实例。
5. 连接到OPC UA服务器：使用客户端实例连接到OPC UA服务器。
6. 连接到OPC UA服务器：使用客户端实例连接到OPC UA服务器。
7. 浏览和读取节点：使用客户端实例浏览和读取OPC UA服务器上的节点。
8. 浏览和读取节点：使用客户端实例浏览和读取OPC UA服务器上的节点。
9. 调用OPCUA方法：使用客户端实例调用OPC UA服务器上的方法。
10. 调用OPCUA方法：使用客户端实例调用OPC UA服务器上的方法。

在上述代码中，需要替换endpointUrl为实际的OPC UA服务器URL，nodeId为实际的结构体节点ID，methodId为实际的方法节点ID。inputArguments是一个包含结构体输入参数的数组，每个参数都包含dataType和value属性。

关于node-opcua的更多详细信息和API文档，可以参考腾讯云的node-opcua产品介绍。