使用pigpio库的Qt5中的C++回调函数

使用pigpio库的Qt5中的C++回调函数是指在Qt5中使用pigpio库时，通过C++编写回调函数来处理pigpio库的事件和信号。

pigpio库是一个用于树莓派的GPIO控制库，可以方便地控制树莓派的GPIO引脚。Qt5是一个跨平台的应用程序开发框架，可以用于开发图形界面应用程序。

在Qt5中使用pigpio库的C++回调函数，可以实现树莓派GPIO引脚状态变化时的事件处理。以下是一个示例代码：

#include <pigpio.h>
#include <QObject>

class GpioManager : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    GpioManager(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent)
    {
        // 初始化pigpio库
        if (gpioInitialise() < 0)
        {
            // 初始化失败处理
        }

        // 设置GPIO引脚为输入模式
        gpioSetMode(17, PI_INPUT);

        // 设置GPIO引脚状态变化的回调函数
        gpioSetAlertFuncEx(17, &GpioManager::gpioCallback, this);
    }

    ~GpioManager()
    {
        // 关闭pigpio库
        gpioTerminate();
    }

private:
    static void gpioCallback(int gpio, int level, uint32_t tick, void *userdata)
    {
        // GPIO引脚状态变化时的回调函数
        GpioManager *manager = static_cast<GpioManager*>(userdata);

        // 处理GPIO引脚状态变化事件
        // ...

        // 发送信号通知界面更新
        emit manager->gpioStateChanged(gpio, level);
    }

signals:
    void gpioStateChanged(int gpio, int level);
};

在上述示例代码中，GpioManager类继承自QObject，通过QObject的信号机制实现了GPIO引脚状态变化的事件通知。在构造函数中，初始化pigpio库并设置GPIO引脚为输入模式，并通过gpioSetAlertFuncEx函数设置了回调函数gpioCallback。在gpioCallback函数中，处理GPIO引脚状态变化事件，并通过发送信号gpioStateChanged通知界面更新。

这样，在Qt5中使用pigpio库的C++回调函数，可以方便地处理树莓派GPIO引脚状态变化的事件，并实现相应的功能。

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