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Python OpenCV 霍夫（Hough Transform）直线变换检测应用

霍夫直线变换函数原型 在 OpenCV 中提供了两个霍夫直线检测的函数，一个是标准霍夫变换，另一个是概率霍夫变换。 先学习一下标准霍夫变换吧，该变化方式也叫做多尺度霍夫变换。...edges = cv.Canny(gaussian, 70, 150) cv.imshow("edges", edges) # Hough 直线检测 # 重点注意第四个参数 阈值，只有累加后的值高于阈值时才被认为是一条直线...1 像素； theta参数极角 θ 以弧度为单位，本案例使用 1 度 (即 np.pi/180)； threshold 参数随便给的。...概率霍夫变换（Probabilistic Hough Transform） 概率霍夫变换是一种概率直线检测，它是针对于上文标准霍夫检测的优化，核心点是采取概率挑选机制，选取一些点出来进行计算，相当于降采样...橡皮擦的小节 OpenCV 的文章阶段性的难度开始爬升了，有些地方概念还是有点模糊，需要学习的地方太多了，一起加油吧

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基于Python利用OpenCV实现Hough变换的形状检测

今天我们将学习如何借助霍夫变换技术来检测图像中的直线和圆。 什么是霍夫空间？ 在我们开始对图像应用霍夫变换之前，我们需要了解霍夫空间是什么，我们将通过一个例子来进行了解。...什么是霍夫变换？ 霍夫变换是一种特征提取方法，用于检测图像中的简单形状，如圆、线等。 “简单”特征是通过参数的形状表示推导出来的。...使用 OpenCV 检测直线 在OpenCV中，使用霍夫变换的线检测是在函数HoughLines和HoughLinesP（概率霍夫变换）中实现的。我们将重点讨论后者。...使用 OpenCV 检测圆 该过程与直线的过程大致相同，不同之处在于这次我们将使用 OpenCV 库中的不同函数。...在 CV_HOUGH_GRADIENT 的情况下，它是检测阶段圆心的累加器阈值。它越小，检测到的假圆就越多，与较大累加器值相对应的圆圈将首先返回。 minRadius：最小圆半径。

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hough变换检测直线原理(opencv霍夫直线检测)

直线的霍夫变换： 霍夫空间极坐标与图像空间的转换公式： p = y * sin(theta) + x * cos(theta); 之后遍历图像的每个坐标点，每个坐标点以一度为增量，求取对应的p值，存入数组中...,Width,Height); } /************************************************************************* * 直线的Hough...检测 * 参数：image0为原图形，image1为边缘检测结果，w、h为图像的宽和高 * 由于得到的Hough变换结果图像与原图像大小不同，为了得到新的宽高信息 * w、h使用引用类型 *******...(image0, tempImage, Width, Height); FindBoundary(image0, tempImage, Width, Height); // //根据Hough...变换结果图的大小 重新为输出图象分配空间 // if(image1 !

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hough变换检测圆原理(定位变换后的面如何变成实体)

Hough变换基本原理 Hough变换是由Paul Hough于1962年提出的一种检测圆的算法，它的基本思想是将图像从原图像空间变换到参数空间，在参数空间中，使用大多数边界点都满足的某种参数形式作为图像中的曲线的描述...Hough圆检测原理及方法 Hough变换不仅适用于直线检测，还适用于任何形式的f(x,a)=0所表示的图形的检测，其中x 表示坐标向量，a表示系数向量。...下边我们对Hough变换检测圆的原理做简要介绍。 对于一个半径为r，圆心为（a,b）的圆，我们将其表示为： 此时x=[x,y]T，a=[a,b,r]T，其参数空间为三维。...为加快Hough变换检测圆的速度，学者们进行了大量研究，也出现了很多改进的Hough变换检测圆的方法。...但这种改进的Hough变换检测圆的方法其检测精度并不高，原因在于，此种方法利用了边界斜率。

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C++ OpenCV霍夫变换--圆检测

霍夫圆变换 霍夫圆变换的基本思路是认为图像上每一个非零像素点都有可能是一个潜在的圆上的一点，跟霍夫线变换一样，也是通过投票，生成累积坐标平面，设置一个累积权重来定位圆。如下图： ? ?...代码演示 新建一个项目opencv-0018,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ? ?...可以看到用蓝色标的右边检测出两个圆来，但是最大的白色并没有检测出来 我们重新看一下霍夫的圆检测的函数 cv::HoughCircles(src, circles, CV_HOUGH_GRADIENT,1...可以看到这回检测出来白色的球了，但是上面的黑色圆因为是个侧面，所以出现了检测出两个圆来 说明还是参数的问题，我们再修改一下 cv::HoughCircles(src, circles, CV_HOUGH_GRADIENT...可以看到，我们现在检测的都是正常了 所以说我们在使用圆检测的时候需要多次测试才能得到想要的结果。 ---- -END-

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opencv(4.5.3)-python(二十九)--Hough线变换

翻译及二次校对：cvtutorials.com 目标 在本章中: • 我们将理解Hough变换的概念。 • 我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。...(图片来源：维基百科) OpenCV中的Hough变换 上面解释的一切都被封装在OpenCV的函数cv.HoughLines()中。它只是返回一个(rho, theta)值的数组。...第一个参数，输入的图像应该是二进制图像，所以在应用hough变换之前要应用阈值或使用canny边缘检测。第二个和第三个参数分别是ρ和θ的精度。...概率Hough变换是我们看到的Hough变换的一个优化。它不把所有的点都考虑在内。相反，它只考虑一个随机的点的子集，这对线的检测是足够的。我们只需要降低阈值。...OpenCV的实现是基于Matas, J. and Galambos, C. and Kittler, J.V. [164]的《使用渐进式概率Hough变换进行线条的鲁棒检测》。

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【走进OpenCV】霍夫变换检测直线和圆

我们如何在图像中快速识别出其中的圆和直线？一个非常有效的方法就是霍夫变换，它是图像中识别各种几何形状的基本算法之一。 霍夫线变换 霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。...OpenCV中支持三种霍夫线变换，分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。 在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。...HoughLinesP用法 此函数在HoughLines的基础上在末尾加了一个代表Probabilistic（概率）的P，表明使用的是累计概率变换。...霍夫圆变换 刚刚的霍夫变换是检测直线的，如果我们想检测圆形，那该怎么办？那就用霍夫圆变换！用法也大同小异。...另外提一点，霍夫圆变换的检测速度很慢，显然进行圆检测的计算量还真不少！ ?

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OpenCV 圆检测

OpenCV 的 HoughCircles() 函数可以用来在一张单通道图像里检测圆形物体。...method 定义检测图像中圆的方法。目前唯一实现是cv2.HOUGH_GRADIENT dp：累加器分辨率与图像分辨率的反比。dp取值越大，累加器数组越小。...minDist：检测到的各个圆的中心坐标之间的最小距离（以像素为单位）。如果过小，可能检测到多个相邻的圆。反之，过大则可能导致很多圆检测不到。 param1：用于处理边缘检测的梯度值方法。...param2：cv2.HOUGH_GRADIENT方法的累加器阈值。阈值越小，能检测到的圆越多。 minRadius：半径的最小值（以像素为单位）。...最后进行圆检测: #HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius

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OpenCV 图像分析之 —— 霍夫变换(Hough Transform)

霍夫变换（Hough Transform）是一个关于图像领域类的一个算法，被用来检测图像中的各类曲线，直线，圆，椭圆等等，本文记录相关内容与 OpenCV 实现。...霍夫变换 (Hough Transform) Hough（霍夫）变换是一种用于检测线、圆或者图像中其他简单形状的方法。...OpenCV 实现思路 Hough圆变换的方法与之前描述的线变换方法相似。...OpenCV中圆变换的实现通过采用一种称为Hough梯度法的较为复杂的方法来避免了这个问题。 在用霍夫变换检测圆的实现中使用两轮筛选。...一旦检测到可能的圆心（即收到预定数量的投票），就在第二轮筛选中建立半径值范围的一维直方图。这个直方图的尖峰就是被检测圆的半径 OpenCV 霍夫圆变换 Hough梯度法工作过程如下。

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Python+opencv 机器视觉 - 基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形实例演示

Python+opencv 机器视觉 - 基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形实例演示 第一章：霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 ② 实例演示2 ③ 霍夫变换函数解析 第二章：Python + opencv...完整检测代码 ① 源代码 ② 运行效果图 第一章：霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 这个是设定半径范围 0-50 后的效果。...minDist 为两个圆中心的最小距离； param1 对于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示传入 canny 边缘检测的阈值； param2 对于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示检测阶段圆心的累加阈值..., minRadius=0, maxRadius=50) 第二章：Python + opencv 完整检测代码 ① 源代码 # -*- coding:utf-8 -*- # 2021-12-17 # 作者...运行效果图 原始图片： 降噪后效果： 霍夫变换检测圆处理后效果： 取整后效果图：

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Matlab 使用Hough霍夫变换进行直线检测+寻找最长直线

基本思路 先使用上文介绍的Prewitt算子将输入的图像边缘化处理，再使用霍夫变换检测直线。 其中使用到了matlab的hough，houghpeaks,houghlines等函数....函数hough [H, theta, rho] = hough(f) 或 [H, theta, rho] = hough(f, ‘ThetaRes’, val1, ‘RhoRes’, val2)...函数houghpeaks 线检测和连接用的霍夫变换的第一步是用高的计数寻找累加单元(工具箱文本把高的计数单元作为峰值)。...因为存在霍夫变换参数空间中的量化和典型图像的边缘并不是很完美的直线这样的事实，霍夫变换的峰值倾向于相比霍夫变换单元更多。...输出lines是结构数组（可能检测到多条直线），长度等于找到的线段数。结构中的每个元素可以看成一条线，并含有下列字段： point1：两元素向量[r1, c1]，指定了线段起点的行列坐标。

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OpenCV：霍夫直线变换和霍夫圆变换

目标1 在这一章当中，将学习 了解霍夫变换的概念 使用它来检测图像中的线条 函数：cv2.HoughLines()，cv2.HoughLinesP() 理论 如果可以用数学形式表示形状，则霍夫变换是检测任何形状的一种比较流行的技术...OpenCV的实现基于Matas,J.和Galambos,C.和Kittler, J.V.使用渐进概率霍夫变换对行进行的稳健检测 。使用的函数是cv2.HoughLinesP()。它有两个新的论点。...https://www.cnblogs.com/kk17/p/9693132.html ---- 学习目标2 在本章中，将学习 使用霍夫变换来查找图像中的圆 函数：cv2.HoughCircles()...从等式中，可以看到我们有3个参数，因此需要3D累加器进行霍夫变换，这是非常低效的。因此，OpenCV使用更加技巧性的方法，即使用边缘的梯度信息的Hough梯度方法。...param2：默认值100，它是method设置的检测方法的对应的参数，对当前唯一的方法霍夫梯度法cv2.HOUGH_GRADIENT，它表示在检测阶段圆心的累加器阈值，它越小，就越可以检测到更多根本不存在的圆

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17: 霍夫变换

学习使用霍夫变换识别出图像中的直线和圆。图片等可到文末引用处下载。...目标 理解霍夫变换的实现 分别使用霍夫线变换和圆变换检测图像中的直线和圆 OpenCV函数：cv2.HoughLines(), cv2.HoughLinesP(), cv2.HoughCircles()...霍夫圆变换 霍夫圆变换跟直线变换类似，只不过线是用(r,θ)表示，圆是用(x_center,y_center,r)来表示，从二维变成了三维，数据量变大了很多；所以一般使用霍夫梯度法减少计算量，对该算法感兴趣的同学可参考...：Circle Hough Transform drawing = np.zeros(img.shape[:], dtype=np.uint8) # 2.霍夫圆变换 circles = cv2.HoughCircles...引用 本节源码 Hough Line Transform Hough Circle Transform Hough transform 经典霍夫变换（Hough Transform）

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【计算机视觉】【图像处理综合应用】路沿检测

处理视频文件 处理视频文件的主要流程如下： 读取视频→逐帧提取→路沿检测→逐帧保存→输出视频 用python的OpenCV实现视频文件的处理，用videoCapture打开视频文件，读取每一帧进行处理，...在python中使用canny对图像进行边缘检测，高阈值为175，低阈值为75。...图4 但是canny检测出来的边缘中噪声比较多，我们再使用高斯滤波器模糊一下图像，在python中使用5×5的高斯滤波器模糊图像。...标准霍夫线变换 提供一组参数对 (θ, rθ) 的集合来表示检测到的直线，在OpenCV 中通过函数 HoughLines来实现。...Hough线变换来检测路沿，经过多次测试和调参，我们最后采用高斯模糊进行图像预处理，然后使用canny进行边缘提取，最后使用Hough线变换绘制直线。

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基于Hough变换原理实现图像直线检测【附源代码】

---- 空间域的n个点在变换域中对应为n条曲线（如下左图），这些曲线交点在空间域对应一条直线（如下右图），这条直线经过之前空间域的若干点，hough变换的目的就在于选出这样的直线。...程序中，Hough变换根据较高投票数确定，通过反变换得到直线。 ? ? 以下是两者的变换关系： ① 空间域到变换域： ? 其中， ? 注意上式的最值，编程中需要据此预定义投票矩阵。...② 变换域到空间域： 由 ? 知： ? 注意此反变换，编程中利用投票矩阵找到后据此需要做变换得到直线。 ?...(本素材来源于alibaba.com.cn) 图像二值化与边缘检测 clear;clcI1=imread('p1.jpg'); % 可以自行找图片素材I1...%自动确定二值化阈值I3=im2bw(I1,thresh); %对图像二值化 BW=edge(I3,'sobel'); %边缘检测

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Python opencv图像处理基础总结(六) 直线检测 圆检测 轮廓发现

我还有改变的可能性 一想起这一点 我就心潮澎湃 文章目录 一、直线检测 使用霍夫直线变换做直线检测，前提条件：边缘检测已经完成 # 标准霍夫线变换 cv2.HoughLines(image...，8位，单通道二进制源图像 rho：参数极径 r ，以像素值为单位的分辨率，这里一般使用 1 像素 theta：参数极角theta， 以弧度为单位的分辨率，这里使用 1 度 threshold：检测一条直线所需最少的曲线交点...霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换原理类似，只是点对应的二维极径、极角空间被三维的圆心和半径空间取代。...对于多个边缘点，点越多，这些点对应的三维空间曲线交于一点的数量越多，那么他们经过的共同圆上的点就越多，类似的我们也就可以用同样的阈值的方法来判断一个圆是否被检测到，这就是标准霍夫圆变换的原理， 但也正是在三维空间的计算量大大增加的原因...OpenCV实现的是一个比标准霍夫圆变换更为灵活的检测方法——霍夫梯度法，该方法运算量相对于标准霍夫圆变换大大减少。

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OpenCV与图像处理（四）

本章节的主要内容是霍夫变换，包括以下2个知识点： 1、直线检测 2、圆检测 以下代码均在python3.6，opencv4.2.0环境下试了跑一遍，可直接运行。...---- 1、霍夫变换介绍 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，该过程在一个參数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。...图像霍夫变换通过把图像的坐标从2D平面坐标系变换到极坐标空间，可以发现原来在平面坐标难以提取的几何特征信息（如：直线、圆等），图像的直线与圆检测就是典型的利用霍夫空间特性实现二值图像几何分析的例子。...---- 3、霍夫圆检测:cv2.HoughCircles() 假设平面坐标的任意一个圆上的点C，转换到极坐标中，在点C处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。...基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步： （1）检测边缘，发现可能的圆心。 （2）基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。

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