(或左兄弟)结点中的关键字数目大于ceil(m/2)-1,则需将其兄弟结点中的最小(或最大)的关键字上移至双亲结点中,而将双亲结点中小于(或大于)且紧靠该上移关键字的关键字下移至被删关键字所在结点中。...图4.2(b) (3)被删关键字所在结点和其相邻的兄弟结点中的关键字数目均等于ceil(m/2)-1。...三、B+树在数据库中的应用 1. 索引在数据库中的作用 在数据库系统的使用过程当中,数据的查询是使用最频繁的一种数据操作。...当程序要读取的数据不在主存中时,会触发一个缺页异常,此时系统会向磁盘发出读盘信号,磁盘会找到数据的起始位置并向后连续读取一页或几页载入内存中,然后异常返回,程序继续运行。...因此,MyISAM中索引检索的算法为首先按照B+Tree搜索算法搜索索引,如果指定的Key存在,则取出其data域的值,然后以data域的值为地址,读取相应数据记录。
关于PyMeta PyMeta是一款针对目标域名元数据的信息收集工具,该工具基于Python 3开发,是PowerMeta(基于PowerShell开发)的Python 3重构版本,在该工具的帮助下...,广大研究人员可以将目标域名相关的网页元数据(文件等)提取到本地,这种技术可以有助于我们识别目标域名、用户名、软件/版本和命名约定等。...该工具使用了专门设计的搜索查询方式,并使用了Google和Bing实现数据爬取,并能从给定的域中识别和下载以下文件类型:pdf、xls、xlsx、csv、doc、docx、ppt、pptx。...下载完成后,该工具将使用exiftool从这些文件中提取元数据,并将其添加到.csv报告中。或者,Pymeta可以指向一个目录,并使用-dir命令行参数手动从下载的文件中提取元数据。...使用Google和Bing搜索example.com域名中的所有文件,并提取元数据,然后将结果存储至csv报告中: pymeta -d example.com 提取给定目录中所有文件的元数据,并生成
索引的出现其实就是为了提高数据查询的效率,就像书的目录一样。常见的索引模型有哈希表、有序数组、B+树。...哈希的思路很简单,把值放在数组里,用一个哈希函数把 key 换算成一个确定的位置,然后把 value 放在数组的这个位置。 不可避免地,多个 key 值经过哈希函数的换算,会出现同一个值的情况。...多叉树就是每个节点有多个儿子,儿子之间的大小保证从左到右递增。二叉树是搜索效率最高的,但是实际上大多数的数据库存储却并不使用二叉树。其原因是,索引不止存在内存中,还要写到磁盘上。...为了让一个查询尽量少地读磁盘,就必须让查询过程访问尽量少的数据块。那么,我们就不应该使用二叉树,而是要使用“N 叉”树。这里,“N 叉”树中的“N”取决于数据块的大小。...又因为前面我们提到的,InnoDB 使用了 B+ 树索引模型,所以数据都是存储在 B+ 树中的。 每一个索引在 InnoDB 里面对应一棵 B+ 树。
作者:谢敏灵 Atlas元数据采集框架 ? 目的 基于以上框架,使用HDP或CDP的Atlas采集CDH6的元数据和血缘,理论上只需要将相应的Atlas Hook正确部署到CDH6对应的服务上即可。..._2 as select * from default.test_hook_hdp_1; 登录HDP的Atlas Web UI,验证元数据和血缘的采集情况: 采集到了CDH的default数据库的元数据...采集到了CDH的test_hook_hdp_1和test_hook_hdp_2表的元数据: ? 采集到了表级血缘: ? 采集到了字段级血缘: ?...CDP Atlas增加了一个新的配置参数atlas.metadata.namespace,用于指定来自某个集群的元数据所在的命名空间;当然,也可以继续使用旧的配置参数atlas.cluster.name..._2 as select * from default.test_hook_cdp_1; 登录CDP的Atlas Web UI,验证元数据和血缘的采集情况: 采集到了CDH的default数据库的元数据
网络套接字 用于 Servlet 应用程序的 WebSocket spring-boot-starter-webflux HTTP、WebSocket 弹簧 WebFlux 在生成的项目中,graphql-spring-boot-starter...您可以自定义要检查的架构位置,如下所示: spring.graphql.schema.locations=classpath:graphql/ 所述GraphQL模式可以在“/ graphql /模式”...的配置与GraphQL引擎豆类和使用这些登记的数据取程序,型旋转变压器,和更多: @Component public class PersonDataWiring implements RuntimeWiringConfigurer...存储库 扩展QuerydslPredicateExecutor或ReactiveQuerydslPredicateExecutor注释的Spring Data 存储库@GraphQlRepository...声明一个WebInterceptorbean ,让它通过 HTTP 和 WebSocket 请求在 GraphQL的Web 拦截中注册 。
上一篇里演示的弹性运动加上摩擦力因素后,物体最终基本上都会比较准确的停在目标位置。...但是我们回想一下现实世界中的弹簧,如果把弹簧的一头固定起来(即相当于目标点),而另一端栓一个球,把球拉开或压缩一定距离然后松手,事实上小球永远也不可能到达弹簧固定的那一端(因为弹簧即使压缩到最紧,也总有一定的长度...) 所以如果要在Flash里模拟现实中的弹簧,真正的目标点绝不是弹簧的端点,而是目标点再偏移一段距离(即弹簧自然伸展时的长度) var ball:Ball = new Ball(6); addChild...(即夹角)与目标点都是固定的,如果改成动态的(比如鼠标当前所在位置),效果可能更逼真 function EnterFrameHandler(e:Event):void{ targetX = mouseX...= friction; ball.vy *= friction; ball.x += ball.vx; ball.y += ball.vy; DrawLine(); } 如果二个物体相互以对方所在位置为目标做弹性运动
通常情况开发一个前端动画,会使用 CSS transition 来实现,动画中的变量值(如 div 的位移或角度等)与时间的关系是三次贝塞尔曲线(cubic-bezier),即 `timing-function...image.png 得到运动方程 image.png 接下来使用微分公式来计算出物体运动的位置和时间的关系 image.png 根据位置计算速度 image.png 计算加速度 image.png...现实生活中,许多大楼内房间或卫生间的门上在装备自动关门的扭转弹簧的同时,都相应地装有阻尼铰链,使得门的阻尼接近临界阻尼,这样人们关门或门被风吹动时就不会造成太大的声响,同时又能以最快速度关闭。...另外汽车的避震弹簧也是使用了临界阻尼的原理 - 过阻尼 (over damping):图中绿线为过阻尼情况,物体以非常缓和的方式回到平衡位置 !...需要运动的位移 x,和阻尼值(质量和劲度系数使用默认值),就完成了动画的触发。
观察对象的朝向(上方向,前方向) 摄像机与对象的距离(水平距离,垂直距离) 最终我们需要算出以下几个玩意儿: 相机位置 相机旋转角度 位置 求相机的位置分两步: 根据对象的前方向和相机的水平距离,求出中间点坐标...根据对象的上方向和相机的垂直距离,求出相机的位置 ?...摄像机节点 弹簧 我们还可以给相机添加一个弹性跟随的效果。 计算过程如下: 先根据上面的方法计算出相机的理想位置。 然后假设现在相机所在的位置和理想的位置中有个弹簧。...弹簧模型 弹簧简易模型受两个因素影响: 弹簧长度(即相对位置)--拉力 当前速度 --阻力 为此我们可以定义想要的弹力系数和阻力系数。...积分法 关于弹簧系数的关系参考: ? 弹簧模型系数 小结 位置!距离!旋转!弹簧! 以上为白玉无冰使用 Cocos Creator 3.0 preview-1 实现 "弹性跟随相机!" 的技术分享。
google的实现是类似的,如下图所示: 图片 对于google和百度这样的只有一个搜索框的查询界面,这样处理是比较合理的,也不是整个查询实现最关键的部分。...另外,如果你最近想跳槽的话,年前我花了2周时间收集了一波大厂面经,节后准备跳槽的可以点击这里领取! 使用Spring Data Querydsl 什么是Querydsl呢?...速领:神作《凤凰架构:构建可靠的大型分布式系统》电子版 利用Spring Query DSL实现动态查询 下面是使用spring和Querydsl实现动态查询的一个例子.... private Date createdAt; private Boolean isGraduated; } 我们希望可以实现该类所有字段直接自由组合进行查询,且可以按照与和或的逻辑进行查询...不同逻辑的查询条件需要存放在不同的容器里面,因为他们的拼接逻辑不一样,一个是或一个是与 不同的字段类型需要调用不同的生成Predicate的方法,例如String,Boolean和Date这些类型他们都有自己对应的查询实现
springboot2.X 使用spring-data组件对MongoDB做CURD 使用背景 基于快速开发,需求不稳定的情况, 我决定使用MongoDB作为存储数据库,搭配使用spring-data...因为快速开发,使用spring data可以直接在类上建表等其他操作,而且对于复合数据模型,MongoDB可以直接存储 代码地址 gitee github 入门普通级别 1.引入maven依赖 <dependencies...步骤 整合querydsl 使用dsl 1.整合querydsl 1.Querydsl官网 2.querydsl集成文档 pom.xml配置引入依赖 <!...那么对于后台的搜索数据只需要一个接口就可以了 至于怎么实现,后面再继续整合 X-admin 2.2这个后端模板, 另外出一篇文章吧....补充 BooleanBuilder的类图, 可以通过idea查看,因为findAll是通过父类继承下来的接口, 里面的Predicate也是一个接口,而BooleanExpression和BooleanBuilder
BeamNG.Drive 使用弹簧质量模型来模拟车祸中的车辆变形 基于位置的动力学 (PBD):更适合柔体形变 模拟运动学的方法通常基于力的模型,在基于位置的动力学中,位置是通过求解涉及一组包含约束方程的准静态问题来直接计算的...该模型本质上是将预测与模拟数据集中的已知位置进行比较,并通过反向传播来调整模型参数,以最大限度地减少预测中的误差。...该团队使用 Maya 的 nCloth 物理解算器生成模拟数据,这是一种针对布料优化的高级弹簧质量模型。他们还实施了主成分分析 (PCA) 以仅在最重要的基础上进行训练。...团队使用图网络模拟了各种材料,包括沙子、水、粘稠物和刚性固体。 这个模型不是预测粒子的位置,而是预测加速度,并且使用欧拉积分计算速度和位置。...模拟数据是使用一系列物理求解器生成的,包括 PBD、SPH(平滑粒子流体力学)和 MPM。
每个输入帧是一组状态向量,由每个对象的位置和瞬时速度组成。在训练期间,没有给出属性向量的直接监督目标。 该预测网络使用由感知网络生成从不同的起始构型模拟的对象的属性向量。...我们使用物质-js3,一种通用的刚体物理引擎,用于生成地面实况数据。在所有模拟中,球都包含在 512 px × 512 px的封闭盒中。每个球的半径为50像素,随机初始化的位置使得球没有重叠。...每个状态向量元素的值在整个数据集稳定的卷展位置,而不会影响损失。 我们训练模型 150个 历元和优化使用亚当的参数 [ 26 ]用小批量大小256。...为了评估PPN的预测性能,我们使用平均欧几里德预测误差,或者地面实况和预测的推出位置之间的平均欧几里德范数,对所有样本和对象进行平均。我们将PPN的性能与两个基准进行比较。...PPN通过推广到新的场景来证明鲁棒性,而动态预测或潜在属性推断的准确性几乎没有损失。通过使用交互网络作为我们感知和预测模块的基本构建块,我们使模型能够扩展到任意数量的对象和交互,而无需进行架构更改。
关键帧(Keyframe animation) 我们知道动画是由一帧一帧的图像连续播放形成,一般电影是一秒放24帧,也就是24fps,然后一般的视频是30fps的,虚拟现实要求达到90fps,那么关键帧就是指动画序列中的重要帧或关键时刻...,用于定义动画中物体的位置、姿态、形状等 关键帧之间的帧称为"间隔帧"或"过渡帧",它们是通过插值方法补充关键帧之间的动画过渡效果,当然不是简单的线性插值,像我们之前的贝塞尔曲线,估计也有点关系 物理仿真...a和b受到的弹力大小相等方向相反 那实际上弹簧是有原长的,那就需要将拉神量减去弹簧的原本长度,同时乘以一个单位方向向量 用这个 来表示位移的话,那么 就表示 的一阶导数就是速度, 表示二阶导数就是加速度...,新加的弹簧会被压缩产生弹力来抵抗折叠 粒子系统 粒子系统本质上是想定义个体和群体的运动行为,那怎么做呢,这节课先简单说一下,对于动画里面的每一帧,根据需要选择创建新的粒子,然后计算每个粒子受到的力,更新每个粒子的速度和位置...先有一个初始的位置,然后定义这个误差的度量(比如目标和当前位置距离的平方和),计算误差的梯度,使用梯度下降法求解 Rigging 所谓rigging就是操作这个人物如何运动,像这个王者荣耀里面元歌操纵傀儡那样
目前最先进模拟方法是刚体物理学(rigid body physics),它可以确保两个物体在碰撞和反弹的过程中不会发生变形或断裂,这是模拟虚拟游戏的基础。...其过程大致为:生成数以百万计的模拟数据——通过神经网络进行训练——使用经过训练的模型模拟物理解算器。 其中,生成数据和训练模型阶段会耗费大量时间,但经过训练的神经网络模型在模拟物理阶段速度会非常快。...在游戏领域,Ubisoft La Forge研究团队开发的模型使用简单的前馈网络,通过在三个时间帧中对3D网格对象的顶点位置进行训练来学习预测下一帧[6]。...该模型本质上是将预测与模拟数据集中的已知位置进行对比,并通过反向传播来调整模型参数,以最小化预测误差。 该团队使用Maya的nCloth物理解算器生成模拟数据,这是一种针对布料优化的高级弹簧质量模型。...该模型预测的不是粒子的位置,而是加速度。它使用欧拉积分计算速度和位置;使用一系列物理解算器(包括PBD、SPH和MPM)生成模拟数据。
它使得构建使用数据访问技术的Spring驱动的应用程序变得更加容易。 实现应用的数据访问层通常都很笨重,最典型的就是传统的JDBC,为了执行简单的一段查询,我们需要写太多重复的(样板)代码。...可以自动生成SQL语句,自动执行,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。...可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生信息,将接口和 Java 的 POJOs(Plain Ordinary Java Objects,普通的 Java对象)映射成数据库中的记录。...简单来说:Hibernate在Java代码层面上,省去了绝大部分sql编写,取而代之的是用面向对象的方式操作关系型数据库的数据;MyBatis则是一个能够灵活编写sql语句,并将sql的入参和查询结果映射成...Querydsl定义了一种常用的静态类型语法,用于在持久域模型数据之上进行查询。JDO和JPA是Querydsl的主要集成技术。
扭力弹簧是一种机械蓄力结构,主要用于古代弩炮和其他弩类。扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力、利用,使被发射物具有一定的机械能。...(b)右旋或左旋 (6) 扭转力:偏转至某一角度之磅数 (7) 最大挠度(自由位置算起的角度)。...,即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力作为动力,驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。...这台第二次布匿战争时期的巨弩和公元一世纪使用的车弩相比在机构上没有什么不同。后者中的一部分开始使用了铁弩架。这样在寿命上要长很多。...万能弹簧机的主要功能: 弹簧是电子行业中广泛使用的一种弹性元件,弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,把机械功或动能转化为变形能,而卸载后弹簧的变形消失并回复原状,将变形能转化为机械功或动能。
数据访问层,所谓的CRUD是后端程序员的必修课程,Spring Data JPA 可以让我们来简化CRUD过程,本文由简入深,从JPA的基本用法,到各种高级用法。...JPQ 提供了Criteria API 和 Criteria API 可以通过编程方式动态构建查询,强类型检查可以避免错误。...extends JpaRepository, JpaSpecificationExecutor { // query methods here } 然后我们就可以愉快的使用定义好的...,以及面向动态查询的Querydsl和Specifications 的用法,使用JPA可以有效减少代码编写量,提升代码易读性和可维护性。...本文版权归作者所有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。
虽然乍看起来, LLM 可能胜过或包含 GP,但实际上 GP 在搜索所针对的特定类别的程序远离 LLM 训练分布 (甚至完全缺乏) 的情况下仍然具有优势。...如下图 4 所示,一个单独的 Sodaracer 由一个大小可变的点质量(point mass)集合 (每个点质量都由其初始的 2D 位置描述) 和将质量连接在一起的振荡弹簧组成。...机器人的运动是由其弹簧的振动驱动的,每个弹簧都有指定的振动幅度和相位参数 (通常所有弹簧都有相同的周期)。 一个用于训练条件型发明的三段式 pipeline 如下图 5 所示,其中包括 ELM。...: 「添加关节」(添加弹簧)和「添加肌肉」(添加点质量),这里封装在一个称为「walker creator」的类中。...总的来说,OpenAI 的新方法在几乎没有训练数据的域内就能生成多样化的解决方案,ELM 能帮助 LLM 在先前经验的分布之外进行搜索,这种新能力具有潜在的深远影响。
图2 maven插件会为我们自动创建一堆目录,我们的查询实体的位置是以我们pom.xml配置文件内配置的目录为准。...根据主键查询单条数据 查询详情方法是我们常用到的查询之一,一般用于删除、更新。下面我们就来编写一个detail方法来看来QueryDSL是如何完成查询单挑数据的。...id)); } 上面的两种风格都是可以根据id字段返回指定的单条数据,当然在上面的编写看来还是使用SpringDataJPA & QueryDSL要简单些,也只是简单的查询整合风格要比纯QueryDSL...查询指定主键时,我们使用了where方法并且指定了id字段需要eq参数id,这个eq是QueryDSL内置的一个方法,用于查询指定值数据,当然其他字段也同样可以使用eq方法来完成条件查询,都是可以变通使用的...总结 以上内容就是本章的全部讲解,本章主要讲述了SpringDataJPA整合QueryDSL后完全使用QueryDSL来进行单表的查询,使用QueryDSL可以完全按照编写原始SQL的思想来编写查询条件
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