可以看到现实世界与AR的对象。 现在比较成熟的SDK方案是：Vuforia、GoogleARCore、Apple ARkit。...Prefabs\GeneratePlanes和UnityARGeneratePlane.cs可以生成平面。该脚本监听平面并检测更新，再为检测到的每个平面创建一个新平面的实例。...平面优先于feature point. FeaturePoint：由ARKit自动识别的点是连续表面的一部分，但没有相应的锚点（anchor）。 ...获取所需结果后，禁用平面检测 平面检测需要的计算量更大。因为放置在场景中的对象不需要一直做平面检测，所以在获得结果以后可以禁用平面检测。...使用真实世界大小 Unity中的1个单位表示一米，在放置对象和创作内容时需要考虑到这一点。 考虑对象交互 沿着放置的平面移动物体。
本节讲述自定义目标识别的操作步骤和解析Vuforia自定义目标识别的代码含义，为后面设计做基础 注：本节使用Unity3D 2017.2，导入官网下载的Vuforia SDK实现 自定义目标识别操作步骤...IUseDefined脚本，具有让Vuforia使用眼前物体，将其作为Image Target、点击事件等功能 5、将ImageTarget赋值到IUseDefined 6、添加Button按钮，绑定IBuildNewTarget...，由Vuforia自动调用 /// public void OnFrameQualityChanged(ImageTargetBuilder.FrameQuality...将自动调用该方法。...} } 注意事项： 1、不能激活导入的Vuforia Datasets 2、使用Vuforia官网下载的SDK时，Unity不要安装Vuforia组件
遇到强大Boss时，可将摄像头对准好友（人脸），当检测到人脸时，会出现好友助战剧情，协助攻击Boss。 面具怪： ?...同好友助战模式也利用了人脸检测，当在图像中检测到人脸时，会出现附着在人脸上的面具怪，并跟随其移动。...二、Vuforia篇 Vuforia是高通的增强现实库，对unity支持好，使用起来简单方便，如下图所示为组内使用Unity+Vuforia开发的坦克大战AR版：通过识别预先设定的标志物（此处为lena...头像），从而确定游戏世界所在的平面及大小，和实景结合展现出坦克大战游戏场景。...简要介绍下Vuforia在Unity中的使用： 1.在官网注册账号后，首先注册一个License，并记下License Key； ? ?
增强现实（Augmented Reality，简称 AR ），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...[image.jpg] 好友助战： [image.png] 遇到强大Boss时，可将摄像头对准好友（人脸），当检测到人脸时，会出现好友助战剧情，协助攻击Boss。...面具怪： [image.png] 同好友助战模式也利用了人脸检测，当在图像中检测到人脸时，会出现附着在人脸上的面具怪，并跟随其移动。...二.Vuforia 篇 Vuforia 是高通的增强现实库，对 unity 支持好，使用起来简单方便，如下图所示为组内使用 Unity+Vuforia 开发的坦克大战 AR 版：通过识别预先设定的标志物...（此处为 lena 头像），从而确定游戏世界所在的平面及大小，和实景结合展现出坦克大战游戏场景。
\\ 当您构建一个基于标记的应用程序，需要事先提供图像或它们的描述符，以简化分析摄像机数据时搜索它们的过程。换句话说，这些对象已经在您的应用程序中硬编码了，因此，它们更容易被检测到。...\\ 基于位置的应用程序 \\ 基于位置的应用程序不使用标签进行工作。通过GPS、加速度计或数字罗盘，它们可以检测到用户的位置，然后在真实物理位置的上方叠加增强现实对象。...这有助于准确地放置虚拟对象。\\t 理解环境。由于其能够检测水平表面，您可以把虚拟对象放置在桌上或地板上。该功能也被用于运动跟踪。\\t 光线评估。...\\t 强大的面部跟踪功能可以轻松地应用面部特效或创建3D角色的面部表情。\\t 跟踪环境的光照水平，以在虚拟对象上应用正确数量的光照量。\\t 检测如桌面和地板的水平面、垂直和不规则形状的表面。...当您在跟踪周围环境时，地图会随着摄像机的移动，自动延伸到第一视图之外。也可以保存地图以备后用。\\t 保存用视觉同步定位和映射创建的文件以便在您喜欢的任何地方呈现3D对象，从而创建更逼真的AR体验。
创建运行AR会话的应用程序，并使用平面检测使用SceneKit放置3D内容。...为了演示平面检测，应用程序只需放置一个SCNPlane对象来可视化每个检测到ARPlaneAnchor对象。...如果AR是您应用的辅助功能，请使用该属性确定是否提供isSupported基于AR的功能。 为检测到的平面放置3D内容 设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。...当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时，类会自动移动该内容，因为ARKit会细化其对平面位置的估计。...平面锚点geometry描述了一个凸多边形，紧密包围了ARKit当前估计属于同一平面的所有点（使用ARSCNPlaneGeometry时很容易可视化）。
生成的APK文件与Java / Eclipse生成的文件完全一样 与Java编写的应用性能相同 与Visual Basic类似的事件驱动编程语言，支持对象和代码模块 不需要写任何XML文件 可视化编辑器支持多屏幕和各种分辨率...支持Android 1.6及其以上版本的所有移动设备 支持自动完成、内置文档、内部索引和其它高级功能 强大的单步调试功能 支持所有的Android核心特性 2. ...主要特性： 开源：Titanium采用宽松的Apache 2.0许可证 高效开发：通过代码重用，减少了开发者的工作时间，调高工作效率 廉价特性：通过使用JavaScript SDK降低了跨平台操作的成本...Vuforia Vuforia是一款能将现实世界物体转变为互动体验的扩增实境平台。旨在帮助开发者打造全新级别的真实世界物品与虚拟物品的互动。...它使用家算计视觉技术来实时地识别和跟踪平面图像以及简单的3D图像，使开发者能够在现实世界和数字体验之间架起桥梁。
在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。此外，我们将能够在现实生活中看到我们发现的飞机锚。从现在开始，我们将更多地投入到代码中。...该didAdd方法当相机检测到物体会通知我们，然后标记的锚它。一个锚是类型的ARAnchor给出关于跟踪的对象的位置，取向和尺寸信息。ARAnchor有意用于在场景上放置虚拟对象。...，更具体地说我们想要搜索平面。...我们将使用它作为锚点来放置对象。 let planeAnchor = anchor as! ARPlaneAnchor 这意味着如果锚是平面，则将其类型转换为平面锚。...因此，我们能够在检测到表面时将其可视化，在我的示例中是地板。但我们知道地板比那更大。不幸的是，当我四处走动时，网格并没有变大。 ?
这就是为什么ARKit在面向无特征的白色墙壁时放置时或者当设备移动得非常快而导致图像模糊时无法正常工作的原因。...在下一节中，我们将解释如何检测平面，以及如何相应地定位焦点平方。 在ARKit中检测平面 ARKit可以检测新平面，更新现有平面或删除它们。...例如，每当检测到新平面时，都会调用以下回调函数： 回调函数为我们提供了两个参数，anchor和node。node是一个正常的SceneKit节点，放置在平面的确切位置和方向。...checkIfObjectShouldMoveOntoPlane 检查我们是否已经绘制了对象并检查所有这些对象的y轴是否与新检测到的平面的y轴相匹配。...现在，我们获得了在屏幕上给出2D点的情况下在检测到的曲面上放置3D对象所需的所有信息。那么，让我们开始画画。 画画 让我们首先解释在计算机视觉中绘制跟随人类手指的形状的方法。
导语 玩过 unity3d AR的童鞋应该知道，在 Unity3d 中配合Vuforia 库可以很轻松地识别图片并在上面建立模型。...Unity3d开发过程 在unity中我们需要用到关于vuforia的对象分别是ARcamera和ObjectTarget，分别来自Vuforia官方的Unity Sdk和上一部分的最后一步下载的关于识别物体的...6 .Load XXX Database&Active 勾选可以使得app在初始化时就自动加载需要识别的object的数据包并激活，如果不想要在app开始时就自动加载，则需要用到vuforia的API了...Enable Smart Terrain Smart Terrain是vuforia的增强现实的一个重要功能，让识别target所在的物理环境可以得以重构和增强，对于它的使用，官网有详细的介绍和例子，但不能与...还有一点，vuforia中的ARcamera是没有默认自动对焦的，需要自己在script中设置。
而对于后者，ARKit检测到水平面，比如桌子，这样你就可以在上面放置物体。 那么，ARKit是如何做到这一点的呢？这是通过一种叫做视觉惯性测量(VIO)的技术完成的。...在下一节中，我们将解释如何检测飞机，以及如何相应地定位焦点广场。在下一节中，我们将解释如何检测平面，以及如何相应地定位焦点。 检测平面 ARKit可以探测到新的平面，更新现有的平面，或者移除它们。...例如，每当检测到新平面时，就会调用以下回调函数: var planes = [ARPlaneAnchor: Plane]() func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer...checkIfObjectShouldMoveOntoPlane 检查是否已经绘制了对象，并检查所有这些对象的y轴是否与新检测到的对象的Y轴相匹配。...现在，在屏幕上给出2D点的情况下，我们拥有所有需要的信息，可以在检测到的曲面上放置一个3D对象。所以，我们开始画图。 画图 让我们先来解释一下，在计算机视觉中，用手指来绘制图形的方法。
ARPlaneAnchor为我们提供了检测到的曲面的中心和范围（宽度和高度）值。我们使用范围值来创建平面几何体并使用中心值来定位节点。 我们将平面不透明度设置为30％，因此它不会完全遮挡地板。...由于SCNPlanes在首次创建时是垂直的，因此我们必须将平面旋转90度。创建平面后，将其添加到锚点附加的节点。 每个锚都有唯一的标识符。我们使用其唯一标识符作为关键字将平面节点添加到字典中。...如果检测到对象，则将返回对象以及交叉点。我们使用这些数据将我们的多米诺骨牌添加到触摸屏幕的地板上的确切位置。 我们必须为我们的场景添加一个平移手势。...现在我们已经很好地设置了我们的多米诺骨牌，现在是时候让它们互动了。 物理 SceneKit物理引擎实际上非常容易使用; 你只需要让SceneKit知道应用物理的对象，SceneKit将完成其余的工作。...我们将其设置castShadow为true并设置shadowMode为.deferred在渲染对象时不应用阴影，但将其应用为最终后期处理（这是在不可见平面上投射阴影所必需的）。
ARKit - 检测到平面并映射到楼层 在我们的第一个hello world ARKit应用程序中，我们设置了我们的项目并渲染了一个虚拟3D立方体，可以在现实世界中渲染并在您移动时进行跟踪。...一旦我们在本文中完成了平面检测，在以后的文章中我们将使用它们将虚拟对象放置在现实世界中。...，你可以看到当你移动ARKit时不断出现新的飞机，这很有趣，因为如果你正在开发一个应用程序，用户首先必须在一个空间中移动才能放置内容，当几何形状足够好使用时，为用户提供良好的视觉线索是很重要的。...正如你所看到的那样，当我绕着飞机走动到真实的世界时，我正在快速地移动相机并且看起来仍然很棒 特征提取让我印象深刻，即使在低光照和距离大约12-15英尺的距离下，ARKit仍然会提取一些平面。...下一个 在下一篇文章中，我们将使用这些平面开始在现实世界中放置3D对象，并且还可以更多地了解应用程序的对齐。
二、注册开发者账号 在使用任何Vuforia SDK之前，你首先要做的是注册Vuforia开发者账号，有了账号之后你才能有对象数据库、才能下载SDK。...Vuforia中的单位长度是以米来计算。输入之后，图片的高度会以这个宽度来自动计算。这个值可以是任意的，但是最好比Camera的Near Clip值要大，不然在镜头靠近时你可能会看不到相关内容。...这个很重要，每张识别图对象都有一个唯一的名字，而且Vuforia可以同时识别多张不同的图片，因此如果以后要用代码来控制选择是哪个对象的话，就是用这个名字来查找是哪张识别图，所以最好取一个能方便认识的名字...全部信息填完之后，点击”Add“就能将识别图上传到对象数据库。 ?...全部信息填完之后，点击”Add“就能将识别图上传到对象数据库，之后就能在对象管理界面中看到已经上传成功的识别图，这里要注意的是”Rating“的星星数量，这个是对图像识别度的评级，满分是5颗星，一般来说最低要有
“点击要放置xx物体的位置” “试一试打开灯光，或是来回走动一下。” “试一下慢一点移动你的手机” 不要使用： “无法找到平面，调整跟踪。”...“点击平面来定位物体” “功能缺陷” “检测到运动过频” 避免打断AR体验的不必要的操作：每一次用户退出或重新进入AR的时候，都会重新检测环境和表面，此时手机和摄像头的位置很可能发生过改变，会导致之前放置的物体会被移位...如果此时用户点击屏幕来放置物体，要尽可能使用已获得的信息尽快放置物体。一旦表面检测完成，再巧妙地优化物体的位置。如果一个物体放置的位置超出了检测到的表面，就需要将物体轻轻地推回表面上。...当你的app检测到，在接近交互区域有手势操作时，就可以假设用户想要完成这个互动。...如果你的app可以检测到这些问题，或者当表面检测太慢时，可以给到用户解决办法。 问题——建议的解决办法 检测到功能缺陷——试一试打开灯光，或是来回走动一下。
Demo功能很简单，打开之后自动检测平面，手指触摸平面会在触摸位置放置一个机器人。 检测平面成功后如下面截图所示，可以看到很多蓝色小点和平面的菱形网状图。...详细原理介绍参考官网介绍 网格、小点和机器人都是使用OpenGL在SurfaceView上绘制的，看代码发现，当手指点击时会去检测触摸点与平面的碰撞，如果有碰撞则会在平面处放置一个机器人。...修改后实现的效果是，如果手指点击时没有碰撞到平面，则在手机当前所在的空间位置放置一个机器人，所做的主要逻辑修改代码如下，也很简单。...原来的逻辑是拿到MotionEvent后，去做碰撞检测，如果有碰撞结果，并且碰撞结果属于平面碰撞类型，即与SDK检测到的平面有碰撞，则把一个标识要显示机器人的PlaneAttachment放到队列。...更多细节可以参考Github 修改后的效果如图，点击平面则在平面放置机器人，没有平面则在当前空间手机的位置放置一个机器人。 以上只是个人理解的大概介绍，没有严格的术语考证，之后再完善。
尽可能多地在屏幕上显示物理世界和应用程序的虚拟对象。避免使用会削弱沉浸式体验的控件和信息来使屏幕混乱。 放置物体时力求表现出令人信服的视觉效果。...帮助人们放置物体 告诉人们何时定位表面和放置对象。您可以使用系统提供的指导视图来帮助人们找到要放置对象的水平或垂直平面。...ARKit检测到表面后，您的应用程序可以显示自定义视觉指示器，以显示何时可以放置对象。通过将指示器与检测到的表面的平面对齐，可以帮助人们了解放置的对象在环境中的外观。 ?...人们放置对象时，请立即将该对象集成到AR环境中。尽管表面检测可以快速而逐步地提高精度，但是最好避免在放置物体之前等待更精确的数据。...避免尝试将物体与检测到的曲面的边缘精确对齐。在AR中，表面边界是近似值，可能会随着人们周围环境的进一步分析而发生变化。 合并平面分类信息来通知对象放置。
据用户反馈，这些APP类的产品精度普遍比较差，而且对使用场景有非常严格的要求： 1.相机拍照时要垂直于木材横截面，不能有明显倾斜 2.各根木材的横截面要对齐在同一个平面上，不能出现参差不齐的情况 3.木材横截面要垂直于相机视线方向...，不能斜着摆放 4.需要在图像中放置定长标志物或者人工在图像中选取两个点并输入两点之间的物理距离 上面的要求极大地限制了这些产品的使用场景，很难大规模实用。...使用自研的硬件与算法，实现了定长木材高效、高精度的批量测量，较好地解决了现有产品存在的各种问题。 用户只需用智能硬件对准一堆木材的横截面拍摄一张照片，就可以快速测量出每一根木材的直径和体积。...整个使用过程非常简单，就像用智能手机拍照。即使是对电脑不熟练，文化程度偏低的用户，也能顺畅地将它用起来。 这款产品对木材的摆放要求相对宽松，即使堆放的参差不齐，也可以处理。...人工测量800根木材需要现场两个熟练工人不间断作业约2小时，后期还要做数据的录入。
这是一个非常酷的功能，允许您在用户的环境中跟踪2D图像，并在其上放置增强现实内容。...在本课程中，您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质，将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...ARImageAnchor 如果检测到图像，它将自动为每个检测到的图像添加一个ARImageAnchor锚点列表。...if anchor is ARImageAnchor { } 平面 在锚声明中，声明一个具有此大小的平面。我们之所以希望平面的尺寸大于盒子的大小，是因为我们希望标签的错觉漂浮在空中。...您刚学会了如何通过检测图像将3D模型放置在您的环境中。在本课程的其余部分，我将教你如何制作动画，以及与按钮的互动。最重要的是，您将玩光照和阴影。
2.相对于基于平面校准的凝视估计，基于表面校准的凝视估计根据物体位置和表面曲率可能表现出更大或更小的视差误差。 3.试图在平面上评估表面校准（反之亦然）将由于引入视差误差而导致结果精度偏差。...事实上，这适用于任何两个不同的校准和评估表面（例如，两个不同的平面) 这篇论文会在后面专门的分析。 Pupil Core 的算法自动检测参与者的瞳孔。...为了建立初始模型，建议在戴上头戴设备时环视视野。这有助于捕捉不同的视角，从而更准确地构建和调整 3D 模型。...精度: 3D 检测提供更高的精度，特别是在参与者的头部发生移动时。通过动态更新的 3D 模型，系统能够更准确地跟踪瞳孔位置，即使在设备发生滑动的情况下。...过滤和排除非瞳孔区域，减少误检。 优化边缘检测和轮廓分析，以更好地识别瞳孔形状。 确保检测到的瞳孔尺寸和形状符合预期范围。 使用建议 初始检测: 使用默认设置进行初步检测，观察检测结果。
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