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DeepMind团队:新训练策略使机器人高度复现人类和动物运动

基于计算机技术和生物交叉融合技术高速发展,近些年来推出一系列复杂机器人在特定环境中已经可以实现越来越高效操作,而其中许多系统结构组成是受自然界、动物和人类启发。...尽管这些机器人有类似于人类或其他动物仿生结构,但它们运动却不如像模仿动物那样简单自如,这其中往往依靠复杂编程控制和结构不断优化,为了让实现真正像动物那样移动,通常依靠运动控制器优化,而这可能占据大量资源和研发工作...最近,来自伦敦DeepMind团队在《arXiv》上提出了一种新技术,可以有效地训练机器人实现复制人类或动物动作,用到新工具受到了以前工作启发,依靠运动捕捉技术收集人类和动物运动数据。...依靠运动捕捉技术收集运动数据中提取出人类和动物运动技能,然后用这些数据来训练机器人。 系统功能开发过程 该系统功能开发过程依靠用精确仿真模型以及仿真中动力学和定义域随机化来实现。...该团队表示:" MoCap数据所提供先验过程对该系统功能开发十分重要,我们方法不需要大规模反馈机制在重用时产生合理和自然表观行为,这使得我们可以很容易地实现规范化、面向任务控制器,并且他们都适合应用于真实机器人

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R」Shiny:用户界面(三)布局

library(shiny) 概览 Shiny 应用布局由层次函数调用创建,其中 R层次结构与输出中层次结构匹配。...多行页面 从实现上讲,sidebarLayout() 是基于一个灵活多行布局之上构建。这个多行页面布局可以用于创建视觉上更加复杂应用。...技术实现 可能会有读者惊讶我们上面使用了一个 R 函数 theme_demo() 来创建 Shiny UI。...这样可行原因是Shiny 代码本质上就是 R 代码,读者可以使用 R 中已知任何工具增强效率、减少重复。请谨记三原则:当你拷贝和粘贴代码超过 3 次,就应该考虑编写一个函数或者 for 循环。...所有的输入、输出、布局函数都返回 HTML,如果我们从 R 控制台运行下面的代码就会看到返回 HTML 内容。

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基于R语言shiny网页工具开发基础系列-02

sidebarLayout 是加到fluidPage中最常用两个元素。...sidebarLayout 永远包含两个参数: sidebarPanel 函数输出 mainPanel 函数输出 默认状态下边栏会在左侧,也可以通过sidebarLayout可选参数position...app代码中 网页面板对应位置就会显示设置文本,通过逗号分隔,同一个面板能插入多个元素 ui <- fluidPage( titlePanel("My Shiny App"), sidebarLayout...,比如高和宽,注意是以像素为单位 img(src = "my_image.png", height = 72, width = 72) img函数会特定位置查找图片,文件必须在与app.R同目录下一个叫...app吧 建议先自己做一遍再看答案哦(很长放在文档末尾) 8.小节回顾 用fluidPage, titlePanel 和 sidebarLayout 创建用户界面 用标签函数创建HTML元素 通过标签函数参数设置

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Shiny 基础

函数中指定.R文件路径 将ui.R和server.R分开存放,但是要在一个文件夹内,这个时候可以使用runApp加上文件夹路径 Build a user interface UI包括一些元素,比如布局...,通过将一些元素放到这个函数里面来对APPUI进行布局 最流行两个元素为titlePanel和sidebarLayout sidebarLayout总是有两个参数: sidebarPanel mainPanel...,并没有输出,要想创建一个交互式输出需要两步: 在UI里面添加一个R对象 在server函数内部告诉R如何去创建这个对象 在UI里面添加R对象 shiny提供了一系列函数将R对象转化成UI界面的输出...,R对象名称为selected_var 提供R代码来创建这个对象 将R对象名称放在UI里面只是告诉shiny在哪儿放置我们输出结果,接下来我们需要告诉shiny如何去创建这个对象 server函数会创建一个类似列表对象...,名称叫output,其包含更新app输出所需要全部R代码;所以我们创建每个R对象都要是这个output对象一个元素,这个元素名称和前面在UI里面创建R对象名称要一致: server <- function

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ABB RB520 3BSE003528R1 高度灵活先进应用程序

ABB RB520 3BSE003528R1 高度灵活先进应用程序图片公司越来越多地利用工业物联网(IIoT)力量将过程和设备数据传输到云,并使用它来改善运营和效率并降低成本。...工业边缘通常是交付IIoT解决方案支柱,提供连接性、IT与oT集成以及数据管理,同时扩展内部云功能。...这些功能补充了亚马逊网络服务(AWS)和微软Azure云功能,这两家公司在提供组件和服务以开发端到端IIoT解决方案(包括边缘层)方面处于领先地位。...在这篇博客中,我们解释了工业边缘和工业物联网架构,并向您介绍了三个利用AWS、微软Azure平台和Kubernetes项目,这些项目已经部署或仍在早期项目阶段讨论中。.../GJR2391511R42ABB GJR2391511R42ABB 07KR51 220VDCABB 07KR51-V3.6 1SBP260011R1001ABB INIIT13

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Shiny学习(四)||响应式输出

下面将添加对控件值响应。 创建响应式输出主要分为两步: 1.将R对象添加到ui用户界面。 2.在server中构建响应式对象并调用控件值。...步骤1:将R对象添加到UI Shiny提供了一系列函数,可将R对象转换为用户界面的输出。每个函数都会创建特定类型输出。 ? 每个render*函数都有一个参数:R表达式用花​​括号括起来{}。...一般放在ui中sidebarPanel或mainPanel。每个*Output函数都需要一个参数:一个Shiny将用于反应元素名称字符串。 步骤2:提供R代码来构建对象。...server会建立一个outputlist,其中包含更新R对象代码。可以通过server中output定义一个输出元素,元素名称应与ui中创建反应性元素名称一致。...server函数包含2个参数,input和output,output作为一个类似列表对象,存储了在应用程序中构建R对象。input是也是一个类似列表对象。它存储控件的当前值。

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Shiny-R语言轻松开发交互式web应用

可以在任何R环境中运行(R命令行、Windows或Mac中Rgui、ESS、StatET、RStudio等) 基于Twitter Bootstrap默认UI主题很吸引人。...高度定制化滑动条小工具(slider widget),内置了对动画支持。 预先构建有输出小工具,用来展示图形、表格以及打印输出R对象。...与常见R语言做出图不同,Hello shiny有一个可以调整bins(柱个数)滑条,用户可以滑动选择bins数目,app图表会随即产生变化...., # Sidebar layout with input and output definitions ---- sidebarLayout( # Sidebar panel for...你也可以将ui.R和server.R保存到同一个文件夹,然后改变工作路径到那个文件夹,运行 library(shiny) runApp() 也可以得到上面一样效果。

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基于R语言shiny网页工具开发基础系列-04

告诉shiny如何在server函数构建对象,该对象会在它代码构建一个小工具时候反应 第一步:加一个R对象到UI shiny提供了一个函数家族,将R对象转换成在UI中输出,每个函数创建特定类型输出...例如,下面的ui对象使用textOutput 加反应文本行到上图app主面板 ui <- fluidPage( titlePanel("censusVis"), sidebarLayout...,包含所有用来更新app中R对象代码,每个R对象在list中要有自己条目(名字) 在server函数中,可以通过在output定义一个新元素来创建条目,如下,元素名字应该与ui中反应元素使用参数一致...这些函数捕捉R表达式,并进行一些渲染预处理,每个render*函数对应特定类型反应对象,如下表 每个render *函数都有一个参数:一个用大括号{}括起来R表达式。...又对了) 我代码 library(shiny) ui <- fluidPage( titlePanel("censusVis"), sidebarLayout( sidebarPanel

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在ChatGPT帮助下创造简单shinyAPP

代码 Q1: 给我写一个利用DOSE R包计算疾病相似度矩阵shinyAPP, 用中文注释 下面是一个利用DOSE R包计算疾病相似度矩阵shinyAPP,注释中包含了代码解释和中文注释: library...(shiny) library(DOSE) # 设置APP用户界面 ui <- fluidPage( titlePanel("疾病相似度计算"), sidebarLayout( sidebarPanel...好,根据您要求,下面是一个使用DOSE R包计算两个疾病之间相似度shinyAPP,界面与您提供UI类似: library(shiny) library(DOSE) # 设置APP用户界面 ui...<- fluidPage( titlePanel("疾病相似度计算"), sidebarLayout( sidebarPanel( # 输入疾病A textInput...) library(shiny) # Define UI ui <- fluidPage( titlePanel("术语相似度计算"), sidebarLayout( sidebarPanel

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「Shiny」应用程序布局指南

本指南描述了以下应用程序布局功能特性: sidebarLayout():用于放置存放输入 sidebarPanel()和存放输出 mainPanel()。...默认在左边),修改位置代码如下: sidebarLayout(position = "right", sidebarPanel( # Inputs excluded...到目前为止,这些例子只使用了 fluid 网格系统,这也是大多数应用程序所推荐系统(默认 Shiny 功能,如 navbarPage() 和 sidebarLayout())。...固定系统默认占用940像素固定宽度,当引导响应式布局启动时(例如在平板电脑上),可能会假定其他宽度。 以下部分是官方Bootstrap 3网格系统文档翻译,其中HTML代码被 R 代码取代。...响应布局 Bootstrap 网格系统支持响应式CSS,它使应用程序能够自动调整其布局,以在不同大小设备上查看。响应式布局包括以下内容: 修改网格列宽。 在必要之处堆砌而不是浮动组件。

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【最终章】R语言从入门到精通Day18:Shiny高级可视化

在本系列「R语言从入门到精通」前面的所有章节中,科研猫带领大家熟悉了R语言中数据分析和绘图技巧。相信这些已经足够让大家在平时学习工作中游刃有余吧。...那么最后一节课,我们希望给大家带来一些更加酷炫可视化技巧,那就是R语言shiny包。 ?...大家需要拿到后台代码才能在本地运行本例,没有安装shiny包同学需要先安装并载入shiny包 代码文件保存在文件夹kmeans下app.R中,在R中运行(*此时R路径应在app.R上一级,即和文件夹...函数titlePanel()和函数sidebarLayout()则是函数fluidPage()中最常用元素,分别控制了标题和内容,函数sidebarLayout()中一般包含了控制侧边栏函数sidebarPanel...()(函数sidebarLayout()参数position可以调整侧边栏位置(如position=“right”时,侧边栏会出现在页面的右边))和控制主要内容函数mainPanel(),侧边栏一般都是用于图形中参数调整或输入

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ABB PP875 3BSE092977R1 控制单元或高度复杂分析仪器

ABB PP875 3BSE092977R1 控制单元或高度复杂分析仪器图片对于最终用户,Ethernet-APL 在构建高性能自动化网络时创造了新布局机会。...如前所述,这意味着现场设备可以通过以太网无缝集成到网络中——我们不是在谈论几件设备,而是数百万已安装设备,例如小型传感器、控制单元或高度复杂分析仪器。...APL 还限制自己为最低层以太网定义新数据交换标准,确保它与更高层任何基于以太网协议保持兼容性。这首次使生产和公司网络之间透明通信成为可能,直至现场设备,同时消除了对昂贵网关需求。...PFEA112-65 3BSE030369R0065ABB 3BSE030369R0065ABB PP845 3BSE042235R1ABB PP845ABB 3BSE042235R1ABB PM865K01...3BSE031151R1ABB PM865K01ABB 3BSE031151R1ABB SA168 3BSE003389R1ABB SA168ABB 3BSE003389R1ABB 3BHB020720R0002ABB

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坏了,我RTX 3090 GPU在对我唱歌!

每次内核启动都会触发 GPU DC-DC 降压电感中涌流。由电流变化引起洛伦兹力使线圈轻微移动,如果进一步控制内核发射频率,使线圈震荡,就能把噪音控制在可听到范围内。」...不幸是,Desai 不能让设备发出低于 2000Hz 声音,因此《一闪一闪亮晶晶》音符都向上移动了好几个八度。...当 GPU 核负载发生显著波动时,这些电感器会产生快速振荡磁场(与电流变化率 dI/dT 成正比),进而诱发洛伦兹力,使线圈振动。这种现象就是导致 GPU 线圈噪音原因。...这个发现让 Desai 感到非常困惑,因为 nvidia-smi 显示加速模式比 Eager 模式多消耗约 40W 功率,通常来说更高负载会产生更大噪音。...Desai 推测这可能是因为 Eager 模式在内核启动之间有更长延迟,导致 GPU 核心负载变化更大,从而在 GPU 电感器中产生更强磁场振荡。

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