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数控机床出现X、Y、Z失控原因分析,检查排除!

一、数控铣床加工过程中突然出现X、y、Z同时快速运动 1)故障现象。...数控立式铣床,FANUC-7CM数控铣床,在加工过程中,突然出现X、Y、Z同时快速运动,导致机床碰撞,引起刀具工件的损坏。 2)故障分析。坐标轴突然失控的原因通常是由于位置环开环引起的。...当某一出现以上问题时,一般是由于该伺服系统的位界测量系统故障引起的。但在本机床上,由于机床的所有同时出现问题,因此故障原因应与系统公共部分有关。...但在正常的机床上,输出电流为10A(额定输出)时,输出电压仍然保持5V,由此确认本故障电源模块有关。 5)故障维修。直接更换电源模块后,机床恢复正常。 6)故障维修记录登记。...根据数控系统位置控制基本原理,可以确定故障岀在X位置环上,并很可能是位置反馈信号丢失。这样,一旦数控装置给出进给量指令位置,反馈实际位置始终为零,位置误差始终不能消除,导致机床进给失控。

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两个对象相同(x.equals(y) == true),但却可有不同的hash code,这句话对不对?

不对,如果两个对象x和y满足x.equals(y) == true,它们的哈希码(hash code)应当相同。...Java对于eqauls方法和hashCode方法是这样规定的:(1)如果两个对象相同(equals方法返回true),那么它们的hashCode一定要相同;(2)如果两个对象的hashCode相同,...它们并不一定相同。...(z)也必须返回true)和一致性(当x和y引用的对象信息没有被修改时,多次调用x.equals(y)应该得到同样的返回),而且对于任何非null的引用xx.equals(null)必须返回false...对于类中的关键属性,检查参数传入对象的属性是否之相匹配;4. 编写完equals方法后,问自己它是否满足对称性、传递性、一致性;5. 重写equals时总是要重写hashCode;6.

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NeurIPS 2021 | 图像未必16x16词:可变序列长度的动态视觉Transformer来了

这项工作发现采用定长的token序列表征数据集中所有的图像是一种低效且次优的做法,并提出一种可针对每个样本自适应地使用最合适的token数目进行表征的动态ViT模型。...其主要思想在于利用级联的ViT模型自动区分“简单”“困难”样本,实现自适应的样本推理。为了减少级联模型中的冗余计算,文章还提出了特征重用关系重用的模型设计思路。...在下表中,文章使用比原文推荐(14x14)更少的token数目训练了一个T2T-ViT-12模型,并报告了对应的测试精度和计算开销。...论文使用从小到大的token数目训练了一组Transformer模型,他们具有相同的基本结构,但是参数相互独立,以分别适应逐渐增多的token数目。...图4 Dynamic Vision Transformer(DVT) image.png 显然,DVT框架中所有的Transformer都具有相同的训练目标。

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不是所有图像都16x16个词,可变序列长度的动态Transformer来了!

以ViT为代表的视觉Transformer通常将所有输入图像表征为固定数目的tokens(例如16x16)。 然而token序列一定都要是固定不变的吗?...这项工作发现采用定长的token序列表征数据集中所有的图像是一种低效且次优的做法,并提出一种可针对每个样本自适应地使用最合适的token数目进行表征的动态ViT模型。...其主要思想在于利用级联的ViT模型自动区分“简单”“困难”样本,实现自适应的样本推理。为了减少级联模型中的冗余计算,文章还提出了特征重用关系重用的模型设计思路。...在下表中,文章使用比原文推荐(14x14)更少的token数目训练了一个T2T-ViT-12模型,并报告了对应的测试精度和计算开销。...其中x和y分别代表数据和标签, 代表第i个出口的softmax预测概率, 代表交叉熵损失。 显然,DVT框架中所有的Transformer都具有相同的训练目标。

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Android立体旋转动画实现封装(支持以X、Y、Z三个为轴心旋转)

X为轴心旋转   2. 以Y为轴心旋转   3. 以Z为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤: 1....interpolatedTime 用来计算旋转角度而 t 用来控制变换矩阵从而实现图像的旋转 2. android.graphics.Camera控制旋转算法 Camera可以对图像执行一些比较复杂的操作--旋转,绽放,Matrix...private final boolean mReverse; private Camera mCamera; private Byte mRotateAxis; // 0:X...centerY); } } Rotate3dAnimation使用:跟普通动画使用没区别,设置给一个View对象,启动动画就搞定 mRotateImgv就是需要旋转的View对象 // 以X为轴心旋转...rotate3dAnimationX.setDuration(1000); mRotateImgv.startAnimation(rotate3dAnimationX); } // 以X为轴心旋转

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Unity基础教程系列(新)(七)——有机品种(Making the Artificial Look Natural)

(Gradient 属性,设置为白-红-黑) 要使用渐变,请使用相同的插,用对渐变的Evaluate替换Update中对Color.Lerp的调用。 ?...当序列几何对齐时,这种现象也会在更深的层次上显现出来。 我们可以通过调整序列的长度来更改模式,例如将其增加到十。这增加了更多的颜色变化,并使黑色列出现的频率降低,但这会让它们更加显眼。 ? ?...简单地说,这些序列的形式为0X模1、1X模1、2X模1、3X模1,依此类推。因此,我们只得到落在0-1范围内的分数值,不包括1。如果X是一个无理数,则该序列将在该范围内均匀分布。...X会使用0-1范围内的随机。...最后,为了使数列在每个级别上具有任意性和不同性,我们将固定配置的序列号替换为随机

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Matplotlib 中文用户指南 3.1 pyplot 教程

如果你向plot()命令提供单个列表或数组,则matplotlib假定它是一个y序列,并自动为你生成x。 由于 python 范围从 0 开始,默认x向量具有y相同的长度,但从 0 开始。...你可以使用 python 关键字参数或 MATLAB 风格的字符串/对: lines = plt.plot(x1, y1, x2, y2) # 使用关键字参数 plt.setp(lines, color...因此,子图subplot(211)subplot(2, 1, 1)相同。 你可以创建任意数量的子图和域。...标注文本 上面的text()基本命令将文本放置在域的任意位置。 文本的一个常见用法是对图的某些特征执行标注,而annotate()方法提供一些辅助功能,使标注变得容易。...更改的刻度很容易: plt.xscale('log') 下面示例显示了四个图,具有相同数据和不同刻度的y

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3.算法设计分析__分治法

(2)求解子问题:各子问题的解法原问题的解法通常是相同的,可以用递归的方法求解各个子问题,有时递归处理也可以用循环来实现。...r1[k++]=r[j++]; } 3.2 快速排序 快速排序的分治策略是 (1)划分:选定一个记录作为,以为基准将整个序列划分为两个子序列r1 … ri-1和ri+1 … rn,前一个子序列中记录的均小于或等于...,后一个子序列中记录的均大于或等于; (2)求解子问题:分别对划分后的每一个子序列递归处理; (3)合并:由于对子序列r1 … ri-1和ri+1 … rn的排序是就地进行的,所以合并不需要执行任何操作...); //递归地对右侧子序列进行快速排序 } } 在最好情况下,每次划分对一个记录定位后,该记录的左侧子序列右侧子序列的长度相同。...为了使问题易于理解,先考虑一维的情形。 此时,S中的点退化为x上的n个点x1, x2, …, xn。用x上的某个点m将S划分为两个集合S1和S2,并且S1和S2含有点的个数相同

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神经网络的数学基础

5维向量和5维张量并不相同。5维向量指一个5个元素。5维张量有5个。 矩阵(二维张量 2D) 向量数组为一个矩阵,即二维张量。一个矩阵有二个。...如果两个加法运算的张量形状不相同会发生什么?小张量会广播匹配到大张量上。广播由两步组成: 小张量会添加axes广播,以匹配大张量的ndim维度。 小张量在新添加的方向上重复以匹配大张量的形状。...首先,添加一个新到张量y上,形状变成(1, 10);然后,在新方向上重复y32次,最终张量Y形状为(32,10),X、Y形状相同,可以进行加法运算。...Reshape之后的tensor初始tensor包含的系数数目相同。...随机梯度下降 一个可微分函数,理论上能够找到它的最小:最小点导数为0,所以需要找到所有导数为0的点,然后相互比较找到最小。 神经网络中,意味着找到一组权重使损失函数最小。

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度量时间序列相似度的方法:从欧氏距离到DTW及其变种

例如:两个数据点 和 的相同,但是 位于一个时间序列的上升趋势部分,而 位于一个时间序列的下降趋势部分。对于 DTW 而言,很容易将这两个点匹配在一起,因为它们的相同。...归根结底,“Singularities”问题在某种程度上就源于只考虑 Y ,第一个序列上的一个点可以跟第二个序列上的另一个很远(此处“远”指的是 X 的距离/序数)的点匹配起来,加上 DTW 中...简单来说,WDTW 选择在计算两个序列上的两个点之间欧氏距离时加上一个 weight,而这个 weight 两个点之间的 X 上的距离有关系。...(两个点在 X 上距离较大)时,通过赋予一个较大的 ,则可避免算法将两个距离较大的点匹配在一起。...值得一提的是,当 是一个常数的时候,此时的 WDTW 不会对于 X 上距离不同的点的惩罚是相同的,所以等同于传统的 DTW;当 的极大时,此时的 WDTW 对于 X 上距离不同的点惩罚也极大,

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python numpy学习笔记

4.索引切片  1)标准使用方法  数组元素的存取方法和Python的标准方法相同  a = np.arange(10) a[5] # 用整数作为下标可以获取数组中的某个元素 a[3:5] # 用范围作为下标获取数组的一个切片...2)使用整数序列  当使用整数序列对数组元素进行存取时,将使用整数序列中的每个元素作为下标,整数序列可以是列表或者数组。使用整数序列作为下标获得的数组不和原始数组共享数据空间。 ...4)多维数组  多维数组的存取和一维数组类似,因为多维数组有多个,因此它的下标需要用多个来表示,NumPy采用组元(tuple)作为数组的下标。对多维数组的迭代是在第一维进行迭代的。...5.数组相关操作  1)切分数组  2)拼接数组  numpy.concatenate 函数用于沿指定连接相同形状的两个或多个数组。  ...6.ufunc运算  需要注意的是数组必须具有相同的形状或符合数组广播规则。

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使用PolyGen和PyTorch生成3D模型

在这种情况下为垂直)升序排列,然后是y,最后是x。...该方法已在Pixel Recurrent Neural Networks和WaveNet中用于对音频信号进行建模,使它们能够对顶点施加分类分布。...PolyGen将相同的原理应用于顶点。该模型利用三种类型的嵌入层:坐标(指示输入令牌是x,y或z坐标),(指示令牌的)以及位置(对顶点的顺序进行编码)。每个人都向模型传达有关令牌的一条信息。...由于我们的顶点一次沿一个进给,因此坐标嵌入为模型提供了基本的坐标信息,以使其知道给定对应于哪种坐标类型。...每层的嵌入维数为256,这意味着我们可以将它们加法结合起来。字典的大小取决于输入可以具有的唯一的数量。对于嵌入,它是量化的数量加上控制令牌的数量。

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NumPy 笔记(超级全!收藏√)

hstack水平堆叠序列中的数组(列方向)vstack竖直堆叠序列中的数组(行方向) numpy.concatenate  numpy.concatenate 函数用于沿指定连接相同形状的两个或多个数组...:相同类型的数组axis:沿着它连接数组的,默认为 0  numpy.stack  numpy.stack 函数用于沿新连接数组序列,格式如下:  numpy.stack(arrays, axis)...numpy.vsplit  numpy.vsplit 沿着垂直分割,其分割方式hsplit用法相同。 ...numpy.amax() 用于计算数组中的元素沿指定的最大。  numpy.ptp()  numpy.ptp()函数计算数组中元素最大最小的差(最大 - 最小)。 ...方差  统计中的方差(样本方差)是每个样本全体样本的平均数之差的平方的平均数,即 mean((x - x.mean())** 2)。  换句话说,标准差是方差的平方根。

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第4章-变换-4.1-基础变换

在三个维度上,常用的旋转矩阵有 、 和 ,它们分别围绕x、y和z旋转一个实体 弧度。...如果为负,则矩阵是反射的。例如,方程4.12中矩阵的行列式是 。 示例:在某个方向上缩放。缩放矩阵 仅沿x、y和z缩放。如果要在其他方向进行缩放,则需要进行复合变换。...都不受变换的影响,而 是旧 和 乘以 的总和,从而导致正方形倾斜。这种变换是保面积的,可以看出虚线区域是相同的。...在我们将构建的相机变换矩阵 中,其想法是首先平移所有内容,使相机位置位于原点 ,然后更改基,使 对齐, 对齐, 对齐。...图4.6显示了如果使用相同的矩阵会发生什么。 图4.6. 左边是原始几何图形,一个三角形及其从侧面显示的法线。中间的插图显示了如果模型沿x缩放0.5并且法线使用相同的矩阵会发生什么。

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R语言函数的含义用法,实现过程解读

同一个表达式中的向量并不需要具有相同的长度。如果它们的长度不同,表达式的结果是一个表达式中最长向量有相同长度的向量。...如果var()的参数是一个n*p的矩阵,那么函数的是一个p*p的样本协方差矩阵,认为每行是一个p变量的样本向量。 sort(x)返回一个x具有相同长度的向量,其中的元素按招升序排列。...逻辑向量是由条件给出的,如下列语句令temp成为一个x长度相同,相应位置根据是否条件相符而由TRUE或FALSE组成的向量: > temp 13 逻辑操作符包括, >=...比如 > array(1:20, dim=c(4,5)) > matrix(1:24, 3,4) 数据向量中的被赋给数组中的时,将遵循FORTRAN相同的原则"主列顺序",即第一个下标变化的最快,...当前的使会图位置到左端距离的比例,所以-0.1在文本和绘图位置之间留10%的空白。 cex=1.5 字符缩放。这个是所需文本字符(包括绘图字符)的大小,默认文本大小相关。

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广数车床G代码全解

半径编程状态下,0.01的实际对应为X方向的0.01mm(X的步进单位为0.005mm)(实际距离相同)。G10可与其定G功能同时出现在一程序段之中。...I的正负必须X(U)的方向一致;P 为每英寸牙数2.20~100.00;R 为螺纹结束时的45度倒角在Z方向长度,省略则无45度退尾的功能;D0或无D:单头螺纹D1~D9:多头螺纹的头数D100~...加工结束,停在编程的X坐标处,Z位置同起始位置相同。...,使用步进电机时不易失步,而使用伺服电机可以更快速;当使用几个程序段加工同一螺纹时,K必须相同。...-X-Z D=10: 使L号系统参数=2X D=11: 使L号系统参数=X/2 D=12: 使L号系统参数=X * (Z的低字节) ;低字节: 0.00~2.55; D=13: 使L号系统参数=X

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第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算

例如,改变航向角使观看者摇头“不”,改变俯仰角使他们点头,而改变滚动角度使他们将头侧向倾斜。我们不讨论围绕x、y和z的旋转,而是讨论改变航向、俯仰和滚动。...例如,一组和另一组之间的插并不是对每个角度进行插的简单问题。事实上,两组不同的欧拉角可以给出相同的方向,因此任何插都不应该旋转对象。...例如,假设变换的顺序是x/y/z。考虑仅围绕y旋转π/2,进行第二次旋转。这样做会旋转局部z原始x对齐,因此围绕z的最终旋转是多余的。...最后一个顺序,z/x/z,对于某些应用来说可能更好,因为只有当围绕x旋转 弧度(半旋转)时才会发生万向节死锁。没有完美的序列可以避免万向节死锁。...绕任意 的旋转是通过找到由 、 和 形成的标准正交基来完成的。然后我们将此基标准基对齐,以便 x对齐。在这个标准基中进行绕x的旋转,最后我们变换回原来的坐标基。

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Python 绘图包 Matplotlib Pyplot 教程

如果向 plot() 命令提供单个列表或数组,Matplotlib 将假定是一个 Y 序列,并自动生成 X 。...因为 Python 范围以 0 开头,所以默认的 X 向量 Y 的长度相同,但是以 0 开头。因此 X 数据是[0, 1, 2, 3]。 ...上面示例中的 axis() 命令接受一个 [ xmin,xmax,ymin,ymax ] 列表,并指定的视口。  所有序列都在内部转换成 numpy 数组。...可以创建任何数量的子图和。如果想动手设置一个坐标,可以使用 axes() 命令,该命令允许将位置指定为 axes([左,底,宽,高]),其中所有都是小数(0-1)坐标。...改变一个的尺寸很容易:  plt.xscale('log')  下面显示了 y 具有相同数据和不同尺度的四个绘图示例:  from matplotlib.ticker import NullFormatter

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