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java 避免出现NullPointerException(空指针)的方法总结

Java应用中抛出的空指针异常是解决空指针的最好方式,也是写出能顺利工作的健壮程序的关键。俗话说“预防胜于治疗”,对于这么令人讨厌的空指针异常,这句话也是成立的。值得庆幸的是运用一些防御性的编码技巧,跟踪应用中多个部分之间的联系,你可以将Java中的空指针异常控制在一个很好的水平上。顺便说一句,这是Javarevisited上的第二个空指针异常的帖子。在上个帖子中我们讨论了Java中导致空指针异常的常见原因,而在本教程中我们将会学习一些Java的编程技巧和最佳实践。这些技巧可以帮助你避免Java中的空指针异常。遵从这些技巧同样可以减少Java代码中到处都有的非空检查的数量。作为一个有经验的Java程序员,你可能已经知道其中的一部分技巧并且应用在你的项目中。但对于新手和中级开发人员来说,这将是很值得学习的。顺便说一句,如果你知道其它的避免空指针异常和减少空指针检查的Java技巧,请和我们分享。

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P2C-自监督点云补全,只需用单一部分点云

点云补全是指根据部分点云恢复完整的点云形状。现有方法需要完整的点云或同一对象的多个部分点云来进行训练。与以前的方法形成对比,本论文提出的Partial2Complete (P2C)第一个仅需要每个对象的单个不完整点云就可以进行自监督学习的框架。具体而言,我们的框架将不完整点云分组为局部点云块作为输入,预测被遮挡的点云块,通过观察不同的局部对象学习先验信息。我们还提出了区域敏感Chamfer距离以正则化形状误匹配,不限制补全能力,并设计了法线一致性约束,鼓励恢复的形状表面连续完整。这样,P2C不再需要完整形状作为监督,而是从类别特定数据集中学习结构线索,补全部分点云。我们在人工ShapeNet数据和真实ScanNet数据上证明了我们方法的有效性,结果显示P2C产生了与完整形状训练方法可媲美的结果,并优于多视角训练的方法。

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