Three.js 光源 当使用MeshLambertMaterial材质时，会受到光线的影响， 我们代码里面如果没有设置光线，则使用MeshLambertMaterial材质修饰的模型不可见，这个时候，...Three.js GLTF模型解释 GLTF格式是新2015发布的三维模型格式，随着物联网、WebGL、5G的进一步发展，会有越来越多的互联网项目Web端引入3D元素，你可以把GLTF格式的三维模型理解为...Three.js 加载Gltf模型 GLTFLoader就是three.js的一个扩展库，专门用来加载gltf格式模型加载器。...Three.js 射线控制器Raycaster 光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。...但是要注意了，场景中添加的东西，都会被检测到，比如辅助线这些。
Three.js自学篇 官网以及下载 Three.js的官网 Three.js下载地址：github下载， 国内码云 本文采用码云下载 下载后，解压 备注，你可以根据下载后的文件，搭建一个本地的...完成 Three.js入门案例 参考博客Three.js入门教程——教不会算我输 编码 在前端demo的文件夹下创建src目录，在src目录下创建a.html内容如下 代码： <!...// 要使用这一功能，就像在/examples（示例）目录中的所有文件一样， 您必须在HTML中包含这个文件。...这种光的表现像是无限远,从它发出的光线都是平行的。 // 常常用平行光来模拟太阳光 的效果; 太阳足够远，因此我们可以认为太阳的位置是无限远，所以我们认为从太阳发出的光线也都是平行的。...，下载地址 下载后的文件为： Blender 3.blend 打开blend文件 选择右上角的File-open-桌面上的文件Blender 3.blend，如下： 效果还是很炫的
6.1 点光源 点光源类似蜡烛放出的光，不同的是蜡烛有底座，点光源没有底座，可以把点光源想象成悬浮在空中的火苗，点光源放出的光线来自同一点，且方向辐射向四面八方，点光源在传播过程中有衰弱，如下图所示，点光源在接近地面的位置...6.3 聚光灯 类似舞台上的聚光灯效果，光源的光线从一个锥体中射出，在被照射的物体上产生聚光的效果。聚光灯在传播过程也是有衰弱的。...已经内置了很多常用的几何体，如：球体、立方体、圆柱体等等，但是在实际使用中往往需要用到一些特殊形状的几何体，这时可以使用3D建模软件制作出3D模型，导出obj、json、gltf等格式的文件，然后再加载到...上图的椅子是在3D制图软件绘制出来的，chair.mtl是导出的材质文件，chair.obj是导出的几何体文件，使用材质加载器加载材质文件，加载完成后得到材质对象，给几何体加载器设置材质，加载后得到几何体对象...主要的代码如下： // .mtl材质文件加载器 var mtlLoader = new THREE.MTLLoader(); // .obj几何体文件加载器 var objLoader = new THREE.OBJLoader
导入模型Three.js 提供了很多原始模型，但如果我们需要更复杂的模型，最好使用 3D 软件建模，然后导入到场景中。本节我们就来学学如何导入一个做好的 3D 模型。...Duck.gltf 是一个 JSON 文件。包含了各种信息，包含相机、光照、场景、材质等，但没有几何体或纹理贴图。Duck0.bin 是一个二进制文件。通常包含了几何体和UV贴图坐标、法线坐标等。...当我们载入 Duck.gltf 时，它会自动载入其他两个文件。glTF-Binary包含了所有上述的数据，是个二进制文件，不能直接打开。这个文件格式会更轻量化一些，只有一个文件，也易于载入。...glTF-Embedded这个格式有点像 glTF-Binary 因为也是只有一个文件。但这个文件是一个 JSON 因此你可以在编辑器里打开。选择合适的模型格式根据不同场景做出不同的选择才是最优方案。...如果你想修改 textures 或导出的光线坐标，最好选择第一个默认的 glTF。它还具有分别加载不同文件的优势，从而提高了加载速度。
6.1 点光源 点光源类似蜡烛放出的光，不同的是蜡烛有底座，点光源没有底座，可以把点光源想象成悬浮在空中的火苗，点光源放出的光线来自同一点，且方向辐射向四面八方，点光源在传播过程中有衰弱，如下图所示，点光源在接近地面的位置...6.3 聚光灯 类似舞台上的聚光灯效果，光源的光线从一个锥体中射出，在被照射的物体上产生聚光的效果。聚光灯在传播过程也是有衰弱的。 ?...已经内置了很多常用的几何体，如：球体、立方体、圆柱体等等，但是在实际使用中往往需要用到一些特殊形状的几何体，这时可以使用3D建模软件制作出3D模型，导出obj、json、gltf等格式的文件，然后再加载到...上图的椅子是在3D制图软件绘制出来的，chair.mtl是导出的材质文件，chair.obj是导出的几何体文件，使用材质加载器加载材质文件，加载完成后得到材质对象，给几何体加载器设置材质，加载后得到几何体对象...主要的代码如下： // .mtl材质文件加载器 var mtlLoader = new THREE.MTLLoader(); // .obj几何体文件加载器 var objLoader = new THREE.OBJLoader
发光点决定了聚光灯的位置，方向控制了光线的传播方向，而发散角度决定了聚光灯的光锥大小。聚光灯可以产生明显的阴影效果，并常用于突出特定物体或区域。...以下是光源属性及其影响的详细解释： 2.1 光的颜色和强度 光的颜色和强度是控制光源发出的光线的两个主要属性。光的颜色决定了场景中物体受到的光线的颜色，而光的强度决定了光线的亮度。...2.2 光的位置和方向 光的位置和方向决定了光线的传播方式。对于平行光和点光源，您可以设置它们的位置来控制光线的发射方向。通过调整光源的位置，您可以模拟光线从不同角度或位置照射到物体上的效果。...2.3 光的衰减和阴影 光的衰减和阴影属性可以影响光线的传播和物体的投影效果。衰减是指光线随着距离的增加逐渐减弱的过程。您可以设置光源的衰减系数来调整光线的衰减程度，从而影响物体受到的光照强度。... // 现在浏览器支持ES6语法，自然包括import方式引入js文件 import * as THREE from '.
适合做中大型项目，尤其是多种媒体混杂的或者是游戏项目VR体验项目 （三）支持格式 glTF，OBJ，STL，.babylon (常用格式)。...更方便快捷地完成光线、轮船纹理、海浪等的3D建模，从而带来最佳的呈现效果。 2) 缺点 学习难度大、周期长，需要进行大量深入的学习与研究。...不过Babylon为了尽可能的提高加载速度，提供了工具可以将.babylon文件转换成几个文件，缓式加载以提高显示速度。 ⦁ 运行环境 运行Web端应用，需先在本地搭建应用服务器环境。...Three.js以简单、直观的方式封装了3D图形编程中常用的对象。更方便快捷地完成光线、轮船纹理、海浪等的3D建模，从而带来最佳的呈现效果。...（可用工具可以将.babylon文件转换成几个文件，缓式加载以提高显示速度。）Firefox浏览器在本地同时打开多个较大模型时，会提示浏览器性能不足问题。
文章目录 前言 一、Three.js的使用 1.3D模型的绘制 二、3D模型相关js文件 三、效果图 四、总结 ---- 前言 Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎，你可以用它创建各种三维场景...，渐变到地面光线颜色。...var loader = new THREE.GLTFLoader(); // .GLB 文件 // 文件类似于GLTF文件，因为它们可能包含嵌入式资源，也可能引用外部资源。...如果一个.GLB 文件带有单独的资源，它们很可能是以下文件： // 二进制（.BIN ）文件-包含动画、几何图形和其他数据的一个或多个BIN文件。...// 着色器（GLSL）文件-一个或多个包含着色器的GLSL文件。 // 图像（.JPG 、.PNG 等）文件-包含三维模型纹理的一个或多个文件。
例如光滑的零件会产生镜面反射，因此会在其表面产生耀眼的光斑，如果缺陷刚好被光斑覆盖，就会出现漏检或者误检的情况。...4 照明技术的基础知识 光的反射：指光在传播到不同物质时，在分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象。在反射中，光的反射角等于入射角。光在真空中呈直线传播。...光的折射：光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向发生改变，从而使光线在不同介质的交界处发生偏折。光在真空中的偏折角度最大。...5 明场照明和暗场照明 如下图所示，明场照明指光线反射后进入照相机，而暗场照明为光线反射后未进入照相机。...左图为未使用偏振片，右图为使用偏振片。 ? 防外乱光滤镜：防外乱光滤镜的作用是消减外界环境光对系统光源的影响，使用光滤镜能够将系统外部的漫射光过滤掉。 漫射板：漫射板的作用是使光变的均匀。
物体检测中常出现的Ghost区域； 其中值得一提的是Ghost区域：Ghost区域常常出现于帧间差分法，当一个原本静止的物体开始运动时，帧间差分法检测时，可能会将原本该物体覆盖区域错误的检测为运动的，这块被错误检测到的区域被称为...更新邻居的样本值利用了像素值的空间传播特性，背景模型逐渐向外扩散，这也有利于Ghost区域的更快的识别。 在选择要替换的样本集中的样本值时，我们是随机选取一个样本值进行更新。...图(a)红框中的人在等地铁，从图(a)到图(c)经过498帧，长时间驻留未运动，该人物运动目标逐渐被背景吸收。而在本视频中，将在450帧以上都没有明显位移的运动目标区域定义成为静止目标区域。...由于光线被人体或车体运动目标所遮挡，投射阴影区的背景被误检为运动目标前景。阴影的存在导致检测出来的运动目标形状不准确，影响后续目标分类、跟踪、识别和分析等其他智能视频处理模块。...产生阴影前景问题的根源是：光线被运动目标前景遮挡，投射阴影区的颜色比背景的颜色暗，即阴影和背景颜色值的距离相差较大，背景差分后被误检为运动目标前景。 C. 运动目标不完整问题 如下图所示： ?
日 Chrome 的 90 版本增加新 WebXR API： WebXR Depth API：获取用户的设备与现实环境中物体的距离 WebXR AR Lighting Estimation：获取环境的光线情况...优点：跨平台、传播方便（ URL 的格式传播） 缺点： 各浏览器标准不统一 3D 内容加载慢，无法实现复杂的内容 渲染质量低 无法实现复杂交互（受限于浏览器传统交互方式） WebAr 框架及关键原理 实现...均具备运动追踪、环境感知和光线感应等功能。...渲染与交互：A-Frame[20]、Three.js、Babylon.js、Pixi.js、WebGL 框架库实现原理：上面提到的 AR 框架实现原理大都如下图所示： 性能方案 把纯计算的代码移到...ar-quick-lo…[28] 给开发者提供了便捷的3D模型预览和分享的工具 iPhone 和 iPad 的应用程序或者网站中嵌入 Quick Look 视图，以 3D 或 AR 形式显示虚拟对象的 USDZ 文件
PaddlePaddle/paddledetection#产业实践范例库 所有源码及教程均已开源 欢迎大家使用，star鼓励~ 场景难点 环境复杂但精度要求高：目标尺寸小，外形不规则，还有遮挡、堆叠、抖动、光线...方案设计 针对以上难点和挑战，我们的解决方案和选型思路如下： 在真实数据缺失的情况下，主要通过网络搜集尽量贴近真实场景的数据图片（角度、光线、分辨率、清晰度）。...然而，我们的最终目的是检测是否存在垃圾，以及垃圾在图片中的位置，并不在意检测到的是一堆垃圾还是一个垃圾。...误检率 只要在实际无目标的图片上检测出目标（不论框的个数），该图片被认为误检。计算无目标图片中被误检图片所占的比例，即为图片级别的误检率。 这样就可以在实际场景中更加有效地衡量我们的方案效果。...具体如下图所示，可以通过飞桨可视化分析工具VisualDL查看模型的输入，并对照修改配置代码： 在完成上述步骤并导出模型文件后，就可在目标设备上进行模型性能测试验证了。
早在2018年，Chrome79 和 Firefox Reality 就已支持 WebXR 标准，而苹果可能是出于对自家 App Store 的保护，迟迟未跟进，被业内人士指责"拖累WebXR技术发展的最大障碍...其他的框架，如 Pixi.js、Babylon.js 等各有适合的场景，对于 WebVR 初学者来说，用好 A-Frame 和 Three.js 就足够啦。...关于 https 的介绍与原理，网上详尽的介绍有很多，最后都要落地为两个文件：cert-file 和 key-file，而常用的 Let's Encrypt 却无法为 localhost 申请证书，这里推荐使用...晦涩难懂的命令行操作：$ brew install mkcert# 为本地环境安装 CA$ mkcert -install$ mkcert local.csxiaoyao.test根据命令行提示，将生成的两个文件拷贝到项目根目录下...模型的格式有很多种，目前 A-Frame 支持比较好的模型格式为 gltf(glb) 和 obj，更推荐使用 gltf 或 glb 格式的模型，因为它包含的信息种类丰富，但是冗余很少，所以体积容量小，就像是模型界的
标准，到由于缺了增强现实这一块，2018 年改为 WebXR WebXR Depth API：获取用户的设备与现实环境中物体的距离 WebXR AR Lighting Estimation：获取环境的光线情况...优点：跨平台、传播方便（ URL 的格式传播） 缺点： 各浏览器标准不统一 3D 内容加载慢，无法实现复杂的内容 渲染质量低 无法实现复杂交互（受限于浏览器传统交互方式） WebAr 框架及关键原理 实现...均具备运动追踪、环境感知和光线感应等功能。...（1999 年发布，一直更新至今） Three.js、Babylon.js、A-Frame（这几个都是基于 WebGL 的渲染库） 主要是封装了： 用十行 HTML 就实现 AR： <script src...ar-quick-look 给开发者提供了便捷的3D模型预览和分享的工具 iPhone 和 iPad 的应用程序或者网站中嵌入 Quick Look 视图，以 3D 或 AR 形式显示虚拟对象的 USDZ 文件
日 Chrome 的 90 版本增加新 WebXR API： WebXR Depth API：获取用户的设备与现实环境中物体的距离 WebXR AR Lighting Estimation：获取环境的光线情况...优点：跨平台、传播方便（ URL 的格式传播） 缺点： 各浏览器标准不统一 3D 内容加载慢，无法实现复杂的内容 渲染质量低 无法实现复杂交互（受限于浏览器传统交互方式） WebAr 框架及关键原理 实现...均具备运动追踪、环境感知和光线感应等功能。...（1999 年发布，一直更新至今） Three.js、Babylon.js、A-Frame（这几个都是基于 WebGL 的渲染库） 用十行 HTML 就实现 AR[17]： <script src="https...ar-quick-lo…[28] 给开发者提供了便捷的3D模型预览和分享的工具 iPhone 和 iPad 的应用程序或者网站中嵌入 Quick Look 视图，以 3D 或 AR 形式显示虚拟对象的 USDZ <em>文件</em>
有了光线的渲染，让几何体看起来更具有 3D效果， Three.js中光源有很多种，我们上面使用了环境光( AmbientLight)和平行光( DirectionalLight)。...PerspectiveCamera接收四个参数， near、 far和上面的相同，分别对应相机可观测的最远和最近距离； fov代表水平范围可观测的角度， fov越大，水平范围能观测到的范围越广； aspect...代表水平方向和竖直方向可观测距离的比值，所以 fov和 aspect就可以确定垂直范围内能观测到的范围。...现在，标记已经添加到全景上面了，我们来为它添加一个点击事件： Three.js并没有单独提供为 Sprite添加事件的方法，我们可以借助光线投射器（ Raycaster）来实现。...在 scripts中创建一个 build命令，将源文件进行编译，最终暴露给用户使用的将是 lib和 origin。
貌似精度更高，优化后的数据 rawDepthFrame 未经处理的景深数据 depthFrame 景深数据 colorFrame 彩色图像 multiSourceFrame 所有数据 audio 音频数据，未测试...左拇指 23 handTipRight 右手指 24 thumbRight 3、手势，据测识别并不是太准确，在精度要求不高的情况下使用 0 unknown 不能识别 1 notTracked 未能检测到...3.3、现场光线较暗，其它玩家干扰，在追踪玩家运动轨迹的过程中，可能会出现抖动的情况，我们需要去除干扰数据。...七实战总结 1、使用HTML5开发Kinect体感游戏，降低了技术门槛，前端工程师可以轻松的开发体感游戏； 2、大量的框架可以应用，比如用JQuery、CreateJS、Three.js（三种不同渲染方式
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