原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/xp7Ngg_WTTBMyi-0L4Ykrw 态势感知的定义 态势感知的基础是对报警和元数据的收集，为达到“全方位全天候”的目标，...（参照Gartner：Five Styles of Advanced Threat Defense ）： 基于流量特征的实时检测（WAF、IPS、NGFW等） 基于流量日志的异常分析机制（流量传感器...要完成态势感知的建设目标，需要具备以下三大核心要素：流量数据采集、威胁情报和安全分析师。...因此流量数据是态势感知中必须考虑的一环。 2.）威胁情报 是随着新型威胁防御快速成长的一个领域，在态势感知建设中有着决定性的作用。...安全分析师是态势感知必须倚重的重要部分，是确定态势感知项目成败的又一个关键因素。成功的态势项目必须考虑到如何引入或培养这样的人才，并通过提供好的工具和流程来支撑他们高效的完成任务。
网络安全态势感知所涉及的数据范围主要包括以下几个方面： ●完整内容数据 ●提取内容数据 ●会话数据 ●统计数据 ●元数据 ●日志数据 ●告警数据...态势提取就是对网络服务关键节点和网络检测设备的安全特征数据进行分析发现，看看能不能采取到更多的数据，并从这些海量网络数据中抽取出影响安全态势的关键信息，是网络安全态势感知的基础。...网络安全数据采集通过软硬件技术的结合来产生和收集网络安全数据，其目的是为态势提取提供素材，为态势理解和预测打下数据基础。...网络安全态势感知就是“数据驱动安全”领域最好的应用，这也迫使我们（尤其是安全分析师）必须成为数据的高手，不仅仅知道如何分析数据，更应该清楚如何采集所需的数据。...如果有些数据采集难度大、耗费资源多、所占存储空间大、管理起来复杂，且对我们进行安全分析不会造成太大的影响，那么就可以果断忽略。
产品简介 中安威士数据安全态势感知系统（VS-DSSA）是一款以数据访问行为分析为基础的数据安全防护和管理系统。...向客户还原并展示一个清晰、透明、可控的数据资产分布及访问行为态势。 产品功能 数据分布分析 统计数据库数量、识别敏感数据库及其数量、表数量、敏感表数量、字段数量、敏感字段数量、敏感数据类别等。...数据溯源 根据已经泄漏的数据，可以直接粘贴泄漏的数据，也可以文本导入泄漏的数据、根据关键字段，能回溯出可疑IP或用户名，可添加数据库用户、源IP地址、数据库名称、时间等回溯的限定条件，限定条件越详多越具体
网络安全“态势感知”是新兴技术，是未来十年中国互联网安全的创新方向之一，它包含漏洞挖掘、网络攻击、用户行为分析等一系列技术和相关创新产品，而其中最关键的一项便是“大数据”。...建立以态势感知和安全运营平台为核心的安全体系是企业新的安全形势下的提升安全能力的必由之路。...目前态势感知的需求： 网络资产多，发现存在隐患：态势感知平台需要通过主动发现、导入或创建的方式来，识别和梳理目标网络中要被防护的资产及业务对象。...威胁攻击多，聚焦行为本质：态势感知平台可以通过机器学习技术，快速定义威胁的种类，识别隐藏在威胁之后的本质行为，同时，可为用户提供行为的分析建模，构造网络白环境。...为用户提供基于汇总全网相关的攻击行为相关信息的攻击感知，通过统计分析、关联融合等手段对攻击信息进行闭环处理，提供全景式的攻击态势监视，具备从遭受攻击、攻击的类型、分布、攻击关系、趋势、攻击结果等维度进行攻击态势呈现的能力
一、开发 一个基于linux的态势感知系统，基于python和flask框架开发，项目文件目录如下： admin -核心算法 charts -图表生成 model -类 app.py -主文件
"态势感知"于美国空军提出，包括“感知、理解、预测”三个层次。在目前的一些安全系统中，实际仅做到了“感知”。...3、预测，能够基本模型预测安全事件未来的一些发展趋势 二、态势感知的建设推进 1、明确建设的目标、需要保护的业务资产范围 2、平台五大目标“安全集成、智能分析、态势感知...、协同处置、运营可视” 三、态势感知的发展趋势 1、中国的态势感知平台分为政府部门使用的监管平台和企业使用的实施监测预警平台 2、态势感知平台是大数据安全领域规模增长最迅速的产品...3、国外一般不谈态势感知系统，而称为威胁管理、威胁发现产品，并把网络安全态势感知作为由多个系统、工具整合实现的状态效果。...3、态势感知与大数据、人工智能联合，将态势感知技术扩展到业务风险控制领域。如采用Storm对数据流进行实时处理，可以满足近实时的风险发现。
同传统互联网的安全技术发展路线类似，区块链安全行业也开始引入态势感知，或者称为威胁情报。随着区块链越来越多的进入实际应用，在区块链上做态势感知（威胁情报）已经成为一个非常迫切的需求。...传统的态势感知（威胁情报），包括了很多方面的内容。通常认为威胁情报就是收集、评估和应用关于安全威胁、威胁分子、攻击利用、恶意软件、漏洞和漏洞指标的数据集合，可用于主体制定面对威胁或危害时的应急计划。...在区块链领域的态势感知（威胁情报），除了传统的上述诸多内容外，还包括了链上数据分析和区块链中的P2P网络数据分析这些专用的技术手段。
前言 安全在今天越来越受重视，各类企事业单位也不断加大安全投入，很多度过了安全建设初级阶段(被动防御)的安全团队开始做态势感知。...下面谈一下笔者在安全建设中对态势感知系统的思考和理解，望能抛砖引玉。 安全建设目标 首先我们回顾一下为什么要有态势感知系统? 安全建设的三大驱动力之一是安全事件驱动，而不断的“事后灭火”过于被动。...态势感知系统建设失败原因和建议 那么为什么会出现这样的结果，笔者认为一般有如下原因: 1....安全建设/态势感知系统如何做的更好? ?...注4:严格的来说安全态势感知系统不等于NG-SIEM，但国外的NG-SIEM往往会带有态势感知的特性，为了行文方便，本文用NG-SIEM指代安全态势感知系统。
先粘一段百度对态势感知词条的解释： “态势感知安全设备是一种集传感器、算法、数据分析为一体的智能安全监控系统。它可以通过对周边环境的实时监测,对异常行为或威胁进行及时预警和响应。...放上一张百度来的图片，态感基本都长这样: 两个关键词分别是：“传感器”、“数据分析”。理解了这两个词就相当于理解了态势感知是干什么的了。...传感器 传感器其实就是探针，探针用来镜像流量，而态感就通过读取探针镜像的流量来分析数据的。这里涉及到一个态势感知部署方式的问题，分为旁路部署和直连部署，绝大部分情况下都是旁路部署。...剖析一下，态势感知规则库检测的底层原理就是if xx else xx，没了！...联动处置的意义是:态势感知并不具备阻断功能，且如果出现内网攻击行为态势感知是有可能无法检测到的。
概念热度蹭得互不认识 在某安全大会上，公司A、B、C三家公司的员工碰到一起聊技术，碰巧3人都在做“态势感知系统”，但是聊着聊着发现： A做的是情报系统； B做的是服务器日志分析； C做的是用户画像做风控决策的依据...三家公司理解的态势感知完全不一样。 可见，蹭概念热度有时蹭得大家互不认识了。 现在“态势感知”与“威胁情报”一直都很火，在我的理解里面，态势是预测，情报是事实。...最近看到一篇PPT，又提到一个新概念叫“纠缠感知”，是指对终端与服务端的态势感知。作为一个刚看过《蚁人2》的娃，有点怀疑作者也是个漫威迷。 ?...最近“量子纠缠”的应用挺广的，前有通讯安全、针灸论文、后有纠缠感知（算是态势感知的进阶版）。除此之外，还有“平行安全”、“拟态安全”、“有限系统的不安全经络图”…… ?...跨界知识的关联有时可能帮人更系统地掌握知识，有时可能让人走火入魔（所以我从不拿医学说信息安全）； 被概念玩的人，一般是想法太多，读书太少（最近量子有点火，吓得我赶紧去读了本量子力学方面的书：《给孩子讲量子力学》），所以有空多读杂书
▲ 会议现场座无虚席 从习总书记419讲话，到《网络安全法》出台，再到《“十三五”国家信息化规划》，态势感知已被提升到了国家战略高度，在全国网络安全态势感知建设的爆发期，对“态势感知”的认知总会有类似“...在当今动态复杂的环境中，安恒信息的态势感知整体解决方案帮助决策者借助态势感知工具对当前环境的连续变化状态进行认知，准确的做出决策。所谓的态势感知可以从安全态势察觉、安全态势理解和安全态势预测来定义。...安全态势察觉 通过部署在网络中的各种类型的传感器，采集网络环境中威胁、脆弱性和安全事件等安全要素数据 ?...安全态势理解 通过对传感器异源异构数据的融合进行关联分析、数据挖掘和专家分析等，获得关于网络局部和整体的安全状态信息，并进行安全态势评估 ?...▲ 对“态势感知”的认知总会有类似“盲人摸象”的现象 感知网络安全态势是最基本最基础的工作。要全面加强网络安全检查，摸清家底，认清风险，找出漏洞，通报结果，督促整改。
本期来和大家一起解密态势感知，目前国内外无论安全厂商还是ICT厂商都在紧跟网络安全最新趋势，也都陆续推出各家的态势感知产品。...刚刚发布的等保2.0也明确表态在数据中心安全建设中按照“一个中心，三重防护”的思想建立主动安全防御体系，明确说明要建立态势感知安全管理控制中心。...态势感知概念内含如下图所示：势态可评估、趋势可预测、知行可管控、风险可感应等，可以通过部署态势感知检测全局安全状态，同时可对攻击趋势进行分析和预测，最终通过多维度可视化报表呈现，将安全风险做成效果图展示给相应级别的网络管理员同时可以提供安全加固方案辅助管理员优化安全策略...本文以新华三的态势感知“云智”为例，解析方案构成和防护原理： 最底层分为探针层有2类探针，1.主机探针、2.网络探针。...希望本文可以让各位直观的了解态势感知产品，温馨提示：如果您觉得好看，请在右下角点击“在看”，并欢迎关注我的微信公众号：ICT售前新说。
机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器，一般来说，机器人的内部传感器用于感知自身的状态，机器人可以知道自身在任意时刻的位置、速度和驱动力等信息，机器人的外部传感器用于感知外部的状态信息，如距离，交互力...多模传感器将使得机器人与人交互，与环境交互的可能性大大增加，也必将助力机器人走进大家的生活中。...目前的位置传感器种类很多，主要分为： 电容式位置传感器； 光电式位移传感器； 电位计式位置传感器； 霍尔式位置传感器； 巨磁阻式位置传感器等。...1 电容式位置传感器 电容式位置传感器的测量头通常是电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向传感器时，物体和传感器间介电常数发生变化，等效电容随着变化，由此便可测量出物体的位置。...但即使在巨磁阻传感器应用中，永磁铁表面和巨磁阻传感器芯片表面的距离也通常大于1.5 mm，因为若这个距离太小，未知的磁场强度可能超出巨磁阻传感器工作范围而导致传感器信号失真，或者是过强而损坏传感器。
这是一个至关重要的等级，由于态势感知远远地不止步于认知显示屏上所表明的一大堆数据信息。真真正正须要达到的是，融合实际操作技术人员的总体目标来解释这类信息内容的含义或显著性差异。...这融合了现阶段个体对态势的解释，及其对系统组件建立的心智模型，进而能够 预测分析下一阶段将会造成的具体情况。 态势感知是一个病毒防护的实体模型，将安全风险抹杀在事前或事中。“没有形而除之”。...为何还须要基本建设态势感知系统软件？事实上，大家许多企业早已购置了很多的安全防护设备，但安全生产事故依然比比皆是。...互联网安全态势感知便是这类构思的经典表现，根据获得海量信息与恶性事件，形象化、动态性、全方位、粗粒度地获取各种网络攻击行为表现，并对其开展解释、详细分析、预测分析及其数据可视化，进而完成态势感知。...安全可靠态势感知网络平台通了“感”“知”详细分析，根据详细分析合理合法用户和网络攻击行为表现差别而造成的对潜伏下来侵害的检验和发觉水平，协助大家认清侵害，见到安全风险:互联网安全态势感知便是这类构思的经典表现
由此可见，网络安全态势感知技术和平台的竞争，成为网络安全综合能力与技术水平的制高点。 态势感知系统究竟哪家强?最新的国内行业信息化奖项评选揭晓，让我们窥见一斑。...在本次评选中，安恒明鉴网络空间态势感知监测预警通报管理系统，凭借其雄厚的技术实力、国内态势感知行业用户市场占有率和持续创新能力，获得“2016年度中国信息安全领域 最佳产品奖”。 ? ?...明鉴网络空间态势感知监测预警通报管理系统将关注视角定位于网络空间高处，以宏观尺度全局监测用户网络空间整体威胁态势，并逐层深入，提供多层面视角范围内的安全态势、威胁情报，从事前、事中、事后的角度形成一套充分具备战略纵深的网络安全态势感知体系...结合移动APP，打造网络安全监管业务形成闭环 明鉴网络空间态势感知监测预警通报管理系统建立用户网络安全态势感知通报预警体系，从事前感知、监测，到事中通报预警、快速处置，事后调查分析，形成快速告警、通报、...网络安全态势感知的作用和意义至关重要。
因此，本研究旨在连接广泛的多学科已有知识，为实现移动机器人完整的态势感知系统提供支持并展现其自主性。 在本文中，我们定义了构建机器人态势感知的主要组成部分及其所涉及的领域。...本文介绍了态势感知的每个方面，并综述了最新的机器人算法，以探讨它们当前存在的限制。 值得注意的是，由于当前算法的发展限制了其应用范围，使其仅适用于特定环境，因此态势感知的关键方面仍不够成熟。...到目前为止，机器人领域主要关注传感器、环境感知、传感器融合、数据分析、状态估计、同时定位和地图构建(SLAM)、以及应用于各种图像处理问题的人工智能(AI)。...因此，感知包括一系列传感器，给每个机器人赋予特定的属性，并增加后续层可用信息的算法。 此外，由于摄像头是大多数潜在环境特征的主要来源，因此需要图像处理算法从这些传感器中获取情境洞察力。...多机器人协同在线构建三维场景图 3. 一文详解自动驾驶中的时空坐标系 4. 多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用 5. 结合局部与全局特征的点云语义分割卷积网络 6.
然而，由于原始数据的噪声、信息的未充分利用以及多模态传感器的未对齐，实现相当好的性能并不是一件容易的事情。在本文中，我们对现有的自动驾驶多传感器融合感知方法进行了文献综述。...最近，用于自动驾驶中的感知任务 [ 15，77，81 ] ，从更高级的跨模态特征表示和不同模态中更可靠的传感器，到更复杂、健壮的深度学习模型和多模态融合技术，发展迅速。...在这篇文章中，我们将简要回顾最近关于自动驾驶感知的多传感器融合的论文，并且提出了一种创新的方法，从融合阶段的角度，通过更合理的分类将50多篇相关论文分为两大类和四小类。...2.1 多传感器融合感知任务一般来说，感知任务包括像目标检测、语义分割、深度补全和预测等 [ 26，71 ] 。在这里，我们把前两项任务作为主要的研究领域。...因此，未来的工作可以探索与不同空间分辨率的传感器兼容的新数据表示系统。06 结论在本文中，我们梳理了50多篇关于用于自动驾驶感知的多传感器融合的相关论文。
然而，由于原始数据的噪声、信息的未充分利用以及多模态传感器的未对齐，实现相当好的性能并不是一件容易的事情。在本文中，我们对现有的自动驾驶多传感器融合感知方法进行了文献综述。...在这篇文章中，我们将简要回顾最近关于自动驾驶感知的多传感器融合的论文，并且提出了一种创新的方法，从融合阶段的角度，通过更合理的分类将50多篇相关论文分为两大类和四小类。...2.1 多传感器融合感知任务 一般来说，感知任务包括像目标检测、语义分割、深度补全和预测等 [ 26，71 ] 。在这里，我们把前两项任务作为主要的研究领域。...图1 基于多传感器融合模型的自动驾驶感知任务 2.2 公开竞赛和数据集 虽然与自动驾驶感知相关的数据集有十多个 [ 7，10，27，30，47，50，52，56，58，64，71，80，88，93，94...因此，未来的工作可以探索与不同空间分辨率的传感器兼容的新数据表示系统。 06 结论 在本文中，我们梳理了50多篇关于用于自动驾驶感知的多传感器融合的相关论文。
通过这篇文章我们将深入了解网络安全态势感知及其所涉及的关键技术。图片什么是网络安全态势感知？态势感知一词来源于对抗行动和战争。...关键技术：最早网络态势感知是由美国空军通信与信息中心提出的，但并未形成具体概念。后来国内相关专家认为，态势感知是一个认知的过程，网络安全态势感知即是对网络系统安全状态的一种宏观且全面的认知过程。...技术理解：结合网络安全态势感知系统的关键技术及其感知过程，可以总结进行网络态势感知的主要活动包括测量、处理原始网络数据、提取特征数据并进行检测、通过计算对各种各样的网络活动进行风险评估、捕获异常网络活动数据...3、态势评估：态势评估是准确、全面、实时反映网络安全状态的重要手段，也是网络安全态势感知任务中的核心工作。...5、态势可视化：态势可视化是网络安全态势感知任务的结果展示，作为态势感知和可视化技术结合而来一项新技术，态势可视化利用可视化技术，通过各种形式包括地图、表格、树状图、时间轴、3D和层次可视化等，展示网络安全态势状况
摘要 多传感器的鸟瞰视图（BEV）感知在自动驾驶中扮演着重要的角色。然而，在实际应用中，选择适合的传感器和特征对于实现准确和鲁棒的BEV感知至关重要。...本文提出了一种名为Simple-BEV的方法，旨在探究多传感器BEV感知中真正重要的因素。本文基于一个综合的自动驾驶数据集，通过对不同传感器配置和特征组合的实验进行全面评估。...提出了一种评估指标来量化BEV感知的准确性和鲁棒性，并使用该指标进行比较和分析。...实验结果表明，传感器的分辨率、覆盖范围以及传感器间的互补性是实现准确和鲁棒BEV感知的关键因素，我们的研究结果为多传感器BEV感知提供了指导，并为未来的自动驾驶系统设计提供了有价值的参考。...挑战在于从安装在车辆上的传感器获取鸟瞰图表示。在本研究中，我们提出了一个简单的基线方法来解决这个感知问题，相比当前的最先进方法，它更准确、更快速，并且需要更少的参数。
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