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    地面无人驾驶系统环境感知技术的发展

    地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点,目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后装保障等领域,已投入伊拉克和阿富汗战场使用,是未来陆军作战方式向非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备。高新技术的飞速发展与武器系统的升级换代,使得战场上战斗人员的生存能力越发得到重视,为保护作战人员的生命,近年来发展的地面无人作战系统能够协助士兵在复杂的作战空间探测敌人,扩大作战视野,有效在侦察、核生化武器探测、障碍突破、反狙击和直接射杀等任务时避免人员损伤,大幅度提高了作战人员的生存率、灵活性和战斗力。

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    5G+C-V2X及自动驾驶分级标准

    第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology,简称5G)是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术,是实现人机物互联的网络基础设施。 5G支持0.1~1Gbit/s的用户体验速率,每平方公里100万的连接数密度,毫秒级的端到端时延,每平方米10Mbit/s以上的流量密度,每小时500km的移动性和10Gbit/s以上的峰值速率。其中,用户体验速率、连接数密度和时延为5G最基本的3个性能指标。同时,5G还需要大幅提高网络部署和运营的效率,相比4G,频谱效率提升3倍以上,能源效率提升百倍以上。 从支持车辆的自动化能力看,可分为L1~L5共五级。L1为辅助驾驶,传输时延为100~1000ms,网速为0.2Mbps;L2为部分自动化,传输时延为20~100ms,网速为0.5Mbps;L3为条件自动化,传输时延为10~20ms,网速为16Mbps;L4为高级自动化,传输时延为1~10ms,网速为100Mbps;L5为全自动化,传输时延与网速能力同L4,但感知能力的配置与智能化水平可支持无人驾驶。 C-V2X根据基于4G或5G而分为LTE-V2X和NR-V2X(或称为5G+C-V2X),工作频段和覆盖范围同移动通信系统,下行最大数据传输速率为1Gbps,可以支持车辆编队行驶、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶、增强的情境感知、协作式驾驶和意图共享等。LTE-V2X和NR-V2X的区别首先是对车速的支持能力,分别为350km/h和500km/h,其次是控制面通信时延,分别低于50ms和3ms,显然只有NR-V2X才能适应L3及以上级别的要求。

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    原创 | 安全生产事故如何防患于未然?监测与预警平台为安全和效益保驾护航

    今年4月21日,江苏连云港一家生产碳化硅的企业车间发生火灾和爆炸,一时间,互联网上一片谴责痛惜之声,“连云港化工厂爆炸”成为网络热点事件,一度排名微博热搜第一。值得庆幸的是,事件结果未造成人员伤亡,但这也足以让人们感到后怕,毕竟造成78人死亡、76人重伤,640人住院治疗,直接经济损失19.86亿元的江苏响水“321”特大爆炸事件刚刚才过去一周年,很多人不禁担忧,无论爆炸案损失多么惨重,它似乎无法为安全生产警钟长鸣,工业生产事故依旧频发。大家不禁要问,为什么现实中有这么多教训,事故依然无法避免呢?

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    智能汽车进入“摩尔定律”时间,自动驾驶注意这些“技术坑”

    作者:张乾 【新智元导读】自动驾驶、智能汽车领域串联了很多本行业外各项技术专业,推动着汽车行业在整车、集成和生态上加速前进。未来AI如何附能汽车产业?自动驾驶领域将面临什么样的机遇和挑战?新智元创始人兼CEO杨静女士与行业专家、一线企业领导人一道,共同探讨人工智能背景下的汽车新生态。 2017年,随着人工智能概念的爆发,自动驾驶、智能汽车领域出现一大批新技术和新产品,而汽车作为一个革新的载体,也串联了很多本行业外各项技术,推动着汽车行业在整车、集成和生态上加速前进,同时,智能汽车也面临技术、法律法规等诸多方

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    领券