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回答
关于
R
中
MARSS
软件包
中
未
观测
状态
估计
的
一个
问题
我正在使用
MARSS
包在
R
中
开发
一个
状态
空间模型。以下是代码cls <- function() cat(rep("\n",1000))library(moments)#V0=diag(8,2) cntl.list = list(maxit=500) mode
浏览 18
提问于2020-02-22
得票数 0
1
回答
R
中
具有测量方程滞后
的
状态
空间模型
的
估计
、
、
我正在尝试从
估计
一个
SS模型,该模型具有以下形式:将第
一个
滞后多项式
的
阶设为0,将第二个设置为1,我们可以在适用时使用
MARSS
软件包
指南中
的
术语重新表示它(x是
状态
,y是观察变量,d是外生
的
):
MARSS
软件包
允许
估计
一个
更简单
的
模型,该模型不会在测量方程
中
包括滞后变量。对于这种特殊情况,有没有一种方法
浏览 16
提问于2020-05-07
得票数 0
回答已采纳
1
回答
使用
MARSS
软件包
(或dlm)
的
多变量时间序列模型
我想看看是否可以使用
一个
时态进程(X_{t,2})来更好地预测另
一个
进程(X_{t,1})。我有多个源提供
关于
X_{t,2}
的
时间数据(例如,测量X_{t,2}
的
3个时间序列)。我发现
MARSS
‘表示法非常适合这种类型
的
模型,代码如下所示:B=matrix(list(1,0
浏览 1
提问于2014-07-04
得票数 2
回答已采纳
1
回答
是否可以使用使用eRm
估计
的
部分信用模型来预测扩展数据集中的人
的
能力?
我正在使用
R
中
的
eRm
软件包
来使用部分信用模型来检查临床评估量表
的
性质。我知道如何从
一个
简单
的
拟合PCM中提取人
的
能力
估计
(thetas),但我有
一个
具有重复
观测
的
数据集(大约250个人对仪器
的
1200次
观测
)。为了不违反有条件独立性
的
假设,我将PCM与从每个研究对象
中
随机抽取
的
单个
观
浏览 2
提问于2020-05-27
得票数 0
1
回答
如何在
R
中用DSE包模拟卡尔曼滤波器
的
后验滤波
估计
、
、
、
如何利用DSE
软件包
在
R
中
调用Kalman滤波器模拟
的
后验(精化)
状态
估计
? 我在下面补充了
一个
例子。假设我创建了
一个
简单
的
随机游动
状态
空间,错误是
一个
标准
的
正态分布。该模型使用SS函数创建,初始化
状态
和协方差
估计
为零。因此,对于
状态
演化Y(t) = X(t) + w(t)~N(0,1),理论模型形式为: X(t) = X(t-
浏览 2
提问于2017-09-18
得票数 0
回答已采纳
1
回答
用Accord.NET
估计
多元回归HMM模型
、
、
Accord.NET项目主页()包含基于单变量
观测
序列创建、训练和评估隐马尔可夫模型
的
示例。我也想做同样
的
事情,但是有很多变量
的
序列。我正在设想
一个
具有
一个
因变量和多个自变量
的
多元回归结构。我希望能够
估计
HMM,其中输出包括每个
状态
的
估计
截距和系数,以及转移概率矩阵。股票回报
的
时变betas就是
一个
例子。例如,ret(IBM) = intercept + b1*r
浏览 0
提问于2012-10-09
得票数 1
1
回答
使用wrapToPi()
、
我在代码中发现了
一个
影响后续计算
的
错误。我有两个
状态
向量,
一个
用于实际机器人
的
运动,另
一个
用于
估计
状态
向量。对于
估计
的
状态
向量,我有 171.0308; % y从这个
估计
位置,
估计
的
状态
向量对<200,
浏览 5
提问于2014-06-24
得票数 0
1
回答
MARSS
中
的
约束(
R
包)
、
、
、
、
我想使用
MARSS
(或
R
中
的
另
一个
包)来
估计
(MLE)这个模型。~ N(0,q) y_t= d1_t + \alpha d2_t + \beta (d3_t -x_{t-1}) + v_t, with v_t ~ N(0,6*q) 第一条线是过渡方程,第二条线是
观测
线我设法以
MARSS
(
R
-package)接受
的
形式编写了它,如下所示: [x1_t,x2_{t-1}]= [1,0;1,0][x1_{t-1},x2
浏览 35
提问于2020-09-08
得票数 0
2
回答
它
的
演化似乎只取决于它
的
初始
状态
。
、
、
当我看标准方程时,例如
问题
: 1)这是否意味着,一旦选取了初始值,就可以预先计算P
的
未来值,从而减少实时应用
的
计算量?( 2)对于当前<
浏览 2
提问于2014-12-09
得票数 1
回答已采纳
1
回答
当数据是待
估计
参数
的
函数时
R
中
的
非线性最小二乘
、
我目前正在从matlab迁移到
R
,并试图找出我想要做
的
事情是否可行。log(Y_s) = log(phi) + log(f(theta, X_cs)) + u_s 其中,Y_s是
一个
状态</
浏览 0
提问于2017-03-23
得票数 1
回答已采纳
1
回答
基于LSTM
的
多变量时间序列预测
、
、
我有以下
问题
:\mathbf{X}(t) =时间t,X_i(t) \in
R
上
观测
值
的
实数随机向量我想预测\mathbf{Y}(t+1),考虑到\mathbf{X}(t+1)和\mathbf{Y}
的
历史。总之,我想预测
一个
观测
向量,鉴于它
的
历史和另
一个
观测
向量
浏览 0
提问于2019-01-06
得票数 2
1
回答
如何在
R
中
利用KFAS
软件包
进行动态因子分析
、
我试图使用
R
中
的
KFAS
软件包
将这个模型拟合成
一个
多变量时间序列数据:x_t = x_(t-1) + w_t,w_t ~ MVN(0,Q) 这是
一个
动态因素模型。我也需要
估计
一些参数,即因子负荷矩阵Z和
观测
扰动
的
方差协方差矩阵,
R
.我很清楚这种模型可以用
MARSS
软件包
运行,但是我仍然需要使用<
浏览 3
提问于2017-01-21
得票数 2
1
回答
什么是机器人
状态
估计
/VIO/VSLAM可
观测
性/FEJ?
、
有人能解释机器人
状态
估计
/VIO/VSLAM
的
可
观测
性/可
观测
性/FEJ
的
定义吗?
浏览 12
提问于2022-08-30
得票数 0
1
回答
SAS:按变量分列
的
在proc glm中使用
的
观测
数
我有
一个
proc代码,它减少了大约260个观察,这是很好
的
。但是,我想知道它对某个变量
的
每个级别使用了多少个观察。 我如何才能得到一些观察表,但列出
的
变量,而不是作为
一个
整体?
浏览 2
提问于2015-10-12
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何排除基于轮子
的
机器人在前
一个
姿态之后
的
姿态
、
、
我目前正在研究基于轮子
的
机器人姿态
的
编码传感器融合,来自GPS,激光雷达,视觉和车辆测量。它
的
模型是使用EKF
的
基本运动学,并且不区分传感器,即数据是基于时间戳输入
的
。由于以下
问题
,我很难融合这些传感器;有时,当最新传入
的
数据来自不同于先前
状态
的
传感器时,机器人
的
最新姿态会落后于先前
的
姿态。因此,数据融合不会因此变得如此平滑和曲折。我希望丢弃绘制在先前数据之后/向后
的
数据
浏览 4
提问于2017-03-08
得票数 0
2
回答
R
中
多
观测
和mhsmm包
的
Hmm训练
、
、
我想通过泊松
观测
来训练
一个
新
的
hmm模型,这是我唯一知道
的
。我在用mhsmm包做
R
。,这是我想要
估计
的
。list_of_observations在示例
中
包含
一个
状态
向量、
一个
观测
量和
一个
观测
序列长度,通常是通过对模型
的
模拟得到
的
: list_of_observations = simulate(model, N
浏览 1
提问于2015-05-19
得票数 1
回答已采纳
1
回答
利用ipw计算权重
的
无穷大误差
我试图用
R
.
中
的
ipw
软件包
来
估计
一个
倾向评分模型
的
一组稳定
的
逆概率权重,我有
一个
包含34517个
观测
值
的
数据,其中155个属于我
的
治疗组。当我试图从ipwpoint()
中
删除分子项来计算不稳定权重时,返回
的
权重是无限
的
。 在这两种调用
中
,潜在
的
逻辑模型对每
一个
协变量进行收敛
浏览 1
提问于2018-05-21
得票数 1
2
回答
如何使用Dplyr (如Python
中
的
df.count() )计算数据
的
非NA
观测
数
、
、
、
、
这应该很容易:计算
R
数据帧
中
未
丢失
的
观测
数。df.count()然而,使用
R
的
潮汐,这看起来非常复杂
浏览 2
提问于2021-06-20
得票数 0
回答已采纳
3
回答
基本隐马尔可夫模型,维特比算法
、
、
、
、
我对隐马尔可夫模型还是个新手,我正试图理解这个理论
的
一个
非常基本
的
部分。每个类别的排放概率是如何
估计
的
?Viterbi算法是否需要背景和信号
的
模板来
估计
prob(数据|
状态
)?还是说我完全搞错了重点?
浏览 7
提问于2016-11-10
得票数 1
1
回答
运动数据(时间序列)
的
实时分类
、
、
我在
一个
时间序列上采样了一些运动数据。我试图把实时
的
动作分类为平滑
的
或不稳定
的
。例如,当运动是平滑
的
,它被归类为平滑,直到它突然变得不稳定,然后被归类为如此。任何帮助都是非常感谢
的</e
浏览 0
提问于2018-02-12
得票数 7
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