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我正在实现一个基于论文的卡尔曼滤波器。状态空间向量有6个变量，因为状态变量随时间的变化而变化，文中还给出了这些变量随时间(dt)的变化的微分方程。我的问题是，在python中实现这个概念时，我应该如何使用微分方程和dt，我想知道简单地将方程与dt相乘，但我认为这不是解决方案，因为它是一个微分方程。请在这方面给我指点。另外，我想问一下，由于这些方程将估计新的状态，所
浏览 25提问于2020-12-16得票数 0
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我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
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时间序列预测中的卡尔曼滤波
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我有关于400个用户在1个月(30天)期间的行为的信息。在这30天里，我测量了4个不同的信息(我们称之为A，B，C和D)，因此我总共有4个时间序列。我的目标是从第5天开始，通过了解A、B、C和D的过去值来预测A的未来值。A(5) = f(A(1,2,3,4), B(1,2,3,4), C(1,2,3,4), D(1,2,3,4))
理想情况下，我想估计整个未来的价值，从第5天到第30天。我试着用LSTM作为上一个系列的</em
浏览 0提问于2017-11-29得票数 4
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我对卡尔曼滤波器还是个新手，但我读过一篇非常有趣的文章()，它是关于在金融时间序列分析中，特别是在动态风格分析中使用卡尔曼滤波器的可能性的。我想实现这个算法，但我不确定如何指定转换矩阵和观察矩阵。我将重点放在弱样式分析上，因为使用Pykalman库编写代码应该是最容易的。这是到目前为止的代码，我只需要指定转换矩阵和观察矩阵：
import matplotlib.p
浏览 10提问于2020-10-29得票数 0
我一直试图实现一个机器人的导航系统，该机器人使用惯性测量单元(IMU)和对已知地标的摄像机观测，以便在其环境中定位。我选择了间接反馈卡尔曼滤波器。错误-状态卡尔曼滤波( ESKF)这样做。我也有一些成功的扩展KF。
我读过很多文本，我用来实现ESKF的两篇文章是"“和”基于卡尔曼滤波的IMU摄像机校准算法“(付费墙纸，google-able)。我使用第一
浏览 6提问于2015-01-09得票数 5
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一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔曼滤波器的</
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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我希望改善我继承的应用程序的gps跟踪。我们追踪纬度、经度和高度。在跟踪之后，我们给出了速度，距离和垂直下降的统计数据。代码当前使用低通滤波器来控制高度，但稍后不做任何操作。我正在考虑实现卡尔曼滤波器来帮助降低噪声。我的问题是关于卡尔曼滤波器的不同版本。有了我们需要跟踪的内容，我是否可以使用卡尔曼滤波<
浏览 2提问于2012-07-21得票数 8
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我知道，当我们有一个测量和过渡方程时，就可以使用卡尔曼滤波。我也知道卡尔曼滤波器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中，我知道卡尔曼滤波器一直被用来做GDP预测。我不知道卡尔曼滤波器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的，我猜这两种方法是相似的。有人知道它的工作原理并能解释吗？
谢谢
浏览 0提问于2022-12-15得票数 2
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我试图融合GPS和加速度计的数据，用运动方程估计位置和速度
运动方程不是非线性的，因为它
他们不是应该使用EKF/UKF吗？如果没有，你能解释一下原因吗？我很困惑。谢谢!
浏览 1提问于2019-04-27得票数 0
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我偶然在谷歌论坛上看到一篇文章，上面说卡尔曼滤波器是在安卓虚拟传感器( post#8)中实现的。但我在android文档中没有找到任何关于卡尔曼滤波器的内容。那么，卡尔曼滤波器真的是在android API中实现的吗？我可以从哪里获得虚拟传感器(TYPE_ROTATION_VECTOR)的源代码？
浏览 3提问于2013-04-02得票数 0
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我有一个关于卡尔曼滤波器的问题。我对状态空间模型使用卡尔曼滤波器，如下所示：Y(k) = C(K)x(k)+D(k)u(k)+v(k),v(k) ∼ N(0,R)
其中状态空间矩阵(A(k),B(k),C(k),D(k))在每个采样时间被更新，但是Q和R矩阵被认为是恒定的。在某些采样时间内，计算的
浏览 14提问于2016-08-02得票数 0
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python中的卡尔曼二维滤波器
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我的输入是一个跟踪器软件在屏幕上移动的点的2d (x，y)时间序列。它有一些我想用卡尔曼滤波器去除的噪声。有没有人能告诉我卡尔曼二维滤波器的python代码？在scipy cookbook中，我只找到了一个1d示例：我看到在OpenCV中有卡尔曼滤波器的实现，但找不到代码示例。谢谢!
浏览 1提问于2012-12-16得票数 42
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我注意到信标的RSSI值随时间随机波动。为了得到平滑的RSSI值，我尝试使用卡尔曼滤波。在卡尔曼滤波方程中，测量噪声(R)可以通过一系列RSSI值的方差来计算，而过程噪声(Q)可以假定为可以忽略不计。但是，对于方程中误差方差(P)的估计，我还不太清楚。由于我的实际测量数据是RSSI值的序列，我应该如何实现卡尔曼滤波？
浏览 4提问于2015-03-13得票数 2
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来自不同传感器的数据同步
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所以我们有一个系统来检测一个人的活动，他身上有多个传感器(加速度计等)。每个传感器分别使用机器学习算法进行学习。因此，传感器可以发送：“我认为，在80%的人站着”，例如。现在，我们已经与数据集同步，但是在现实生活中，传感器是异步的，并在不同的时间发送数据(每个传感器上的时钟是不同的)。因此，问题是如何使数据集“同步”从数据集与空数据。示例(每一行50 row)：因此，我如何用一个值来填充空细胞，以得到所有传感器的响应，因为我们有一个融合函数，即当我们有一行数
浏览 2提问于2016-10-21得票数 1
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据我所知，卡尔曼滤波器基本上试图“调和”一个变量的预测，基于这个变量的历史，与这个变量的实际观察。在寻找IMU位置的情况下，我假设我们需要读出的速度，以便我们可以预测x_(k+1) =v* dt + x_(k)，我们还需要z_的直接读数(k+1)。谢谢杨
浏览 8提问于2015-10-03得票数 1
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我正试图从部署在我实验室天花板上的蓝牙低能量信标中获得平滑的rssi值。我使用加权平均滤波和移动平均滤波，但效果不佳。通过各种期刊论文，我了解到卡尔曼滤波可以用于这一目的。但我无法得到一个合适的数学方程来用目标-c来编码。有人能提供任何关于数学方程或卡尔曼滤波实现的提示吗?非常感谢。
浏览 9提问于2015-03-05得票数 5
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卡尔曼滤波眼跟踪
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我想用OpenCV实现一个卡尔曼滤波器来跟踪眼睛(特别是眼球)。我在网上看到了一些关于卡尔曼滤波器的东西。我必须设置过滤器的状态。我能用什么作为州呢？我唯一可用的数据是眼睛的三维坐标(x，y，z)。
浏览 2提问于2011-10-15得票数 4
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基于卡尔曼滤波的碰撞检测
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根据后的说法，它可以用位置和速度来预测轨迹。我的问题是如何利用预测的轨迹来预测可能在5分钟内发生的碰撞。假设二维笛卡尔坐标系。
浏览 0提问于2019-01-16得票数 0
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我被要求创建一个腿从动件机器人(我已经做了)，在这项任务的第二部分，我必须开发一个卡尔曼滤波器，以改善机器人的后续过程。机器人从人那里得到她到机器人的距离和角度(这是一个相对角度，因为参考是机器人本身，而不是绝对的x-y坐标)。
关于这项任务，我有一个严重的疑问。我读过的所有东西，我看到的关于卡尔曼滤波器的每个
浏览 3提问于2015-04-01得票数 0
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