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沙龙
1
回答
关键
点
Coco
和
开放
姿势
之间
的
转换
?
machine-learning
、
model
、
computer-vision
、
pose-estimation
、
openpose
嗨,我目前正在努力在流行
的
2d
关键
点
输出
之间
进行
转换
,从
COCO
keypoints到openpose。我从x1,y1,c1 ....x17,y17,c17顺序
的
coco
关键
点得到以下
关键
点
顺序,其中x,y是x,y坐标,C是被检测关节
的
置信度分数。我想知道是否有人成功地在
Coco
和
openpose
之间
进行了映射
浏览 31
提问于2019-05-16
得票数 0
1
回答
减少openpose
关键
点
(骨架)以检测openpose中
的
最小
关键
点
?
python
、
tensorflow
、
deep-learning
、
computer-vision
、
openpose
我正在使用openpose Tensorflow进行多个人
的
姿势
估计。但由于它遵循
COCO
18
关键
点检测,因此需要花费大量时间进行检测。我如何减少
关键
点
的
检测,只检测一个部分(例如:腿)。相反,我只想检测
关键
点
编号减少
的
腿,以增加fps。towardsdatascience.com/realtime-multiple-person-2d-pose-estimation-using-tensorflow2-
浏览 63
提问于2020-11-04
得票数 0
1
回答
构造
关键
点
作为神经网络
的
输入
tensorflow
、
neural-network
、
keras
、
conv-neural-network
、
keypoint
背景问题 因为我正在处理
关键
点
,所以我不知道作为输入构建它们
的
最佳方式是什么。我已经考虑过将
关键
点
转
浏览 3
提问于2017-09-21
得票数 2
2
回答
如何检测一个人是否在与图像中
的
某个物体进行交互(如触摸)?
machine-learning
、
deep-learning
我目前正在研究一个人与人
之间
的
交互问题,这个问题试图识别一个人是否接触了一个预定义
的
对象。当前
的
方法:我使用
开放
姿态来估计人
的
姿态,然后操纵返回到逻辑中
的
关键
点
(简单
的
if not语句)来判断人是否相互作用。然而,对我来说,这似乎是一个肮脏
的
解决办法,不是一个完整
的
证明解决方案。有什么更好
的
办法吗? 有什么预定义
的
模型或白皮书我可以参考这个问题吗
浏览 0
提问于2018-10-12
得票数 0
1
回答
确定两张360x180等长方形全景图像
之间
的
相机旋转
opencv
我有n帧360x180
的
全景图像。我想根据两个连续图像
之间
的
比较来确定相机
的
旋转。对于这个项目,可以安全地假设图像中所有可见
的
特征都是无穷大
的
。谢谢
浏览 1
提问于2012-07-25
得票数 5
回答已采纳
1
回答
在tensorflow中绘制一条线
tensorflow
、
keras
我想创建一个人体
姿势
骨架估计网络,为此,我有一个由两部分组成
的
网络,第一部分生成16个热图作为输出(不同关节
的
每个热图,因此可以提取
关键
点
),使用这16个
关键
点
,我希望创建一个人体骨架,并将其提供给网络
的
后半部分我
的
问题是,我如何在
关键
点
之间
绘制直线来创建骨架?我找不到使用tensorflow或keras在张量对象上做这件事
的
方法。
浏览 8
提问于2020-01-03
得票数 0
1
回答
ROS计量学信息:姿态
的
来源
和
目标框架是什么?
ros
包含一个
姿势
和
一个扭曲。 在child_frame_id中描述了这种扭曲。姿态
的
来源
和
目标框架是什么?我假设这个
姿势
是为了在header.frame_id
和
child_frame_id
之间
进行
转换
(不一定需要是base_link)。
浏览 3
提问于2022-02-18
得票数 1
回答已采纳
1
回答
POSIT算法在OpenCV中
的
应用
opencv
按照教程,我正在用OpenCV练习POSIT算法std::vector<CvPoint2D32f> projectedPoints; }} 根据方程,Z是已知<em
浏览 2
提问于2012-03-05
得票数 2
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1
回答
无法在
COCO
注释器中创建数据集和加载图像
docker
、
machine-learning
、
deep-learning
、
dataset
、
data-annotations
我正在尝试用
COCO
关键
点
注释图像,以便使用https://github.com/jsbroks/
coco
-annotator进行
姿势
估计。正如安装部分中所述,我克隆了存储库。我安装了Docker
和
Docker-compose。接下来,我用$ docker-compose up启动了容器,它正在运行。我试图手动创建它们,并在其中加载图像,但它们没有出现在网站
的
图形界面上。 我试图扫描,重新加载网页,创建其他数据集,但它不起作用。4
浏览 50
提问于2019-05-16
得票数 2
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1
回答
3DS MAX CAT-RIG来自
姿势
的
绝对动画层
animation
、
layer
、
3dsmax
我正在使用人类猫装备,并设置了一个防护层(这是开始
姿势
)
和
一个局部层(这是pose1
和
pose2
之间
的
动画)。 现在我想从最后一帧创建一个新
的
绝对层。如果我这样做
的
“新
的
绝对层”按钮“创建
关键
帧
姿势
”- -> (我忘了名字)。它将以新图层
的
颜色显示我
的
完整catrig,但一旦我在时间线中移动,它就会丢失到0%,并且我没有再次将其提高到100%?
浏览 0
提问于2012-06-11
得票数 0
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1
回答
我如何允许我
的
球员创造,保存
和
使用移动?
lua
、
roblox
我
的
第一个想法是让他们在Roblox中创建动画文件,但我不确定如何做到,如果可能的话,或者是否有更好
的
方法来实现这一
点
。这是一个rpg游戏,它将有一个徒手格斗
和
剑战,就像在角色定制中,你看到你
的
角色站在屏幕上,你选择配饰
和
肤色,你可以移动你角色
的
四肢,并保存这个“动画”在游戏
的
稍后使用在战斗中。
浏览 0
提问于2021-06-08
得票数 0
1
回答
PoseProvider.GetPoseAtTime返回
的
姿势
与OnTangoPoseAvailable中返回
的
姿势
不匹配
unity3d
、
google-project-tango
我正在根据OnExperimentalTangoImageAvailable中返回
的
时间戳在PoseProvider中查询AD2Dev
姿势
,我看到了一些奇怪
的
结果。GetPoseAtTime来检查这一
点
,并获得相同
的
结果:-0.2031748 -0.3201837 0.925312 -0.4358828 0.9790875调用AD2Dev
的
GetPoseAtTime,我希望得到
的
姿势
比上面的两个<
浏览 0
提问于2016-04-27
得票数 1
1
回答
获取由已知位置
和
方向
的
摄像机观察
的
对象
的
3D位置
camera
、
position
、
orientation
、
augmented-reality
、
artoolkit
我正在构建一个增强现实应用程序,并且我有相机
的
偏航、俯仰
和
滚动。我想开始在3D环境中放置对象。我希望当用户单击时,3D
点
就会在相机指向
的
地方( 2D屏幕
的
中心)弹出,当用户移动时,该
点
也会相应地在3D空间中移动。相机不会改变位置,只会改变方向。有没有合适
的
方法来恢复这个
点
的
3D位置?我们可以假设所有点与摄像机位置
的
距离相等。x
浏览 2
提问于2012-09-18
得票数 3
回答已采纳
1
回答
ROS人类-机器人映射(Baxter)
ros
、
virtual-reality
、
robotics
我有一个节点(发布器),它成功地从控制器提取PoseStamped数据(包含参考灯塔基站
的
姿态数据),并将其发布到右侧
和
左侧控制器
的
单独主题上。因此,现在我希望创建订阅者,它从控制器接收
姿势
数据,并将其
转换
为机器人
的
姿势
。我搞不懂
的
是地图...在阅读了有关Baxter
和
机器人
转换
的
文档后,我真的不明白如何将人类
姿势
映射到Baxter。我知道我需要使用IK服务,它本质上是计算实现<e
浏览 2
提问于2018-07-17
得票数 1
1
回答
系统间一致
的
动画速度
real-time
、
animation
我最近注意到,在所有游戏中,无论你在什么系统上玩,或者你有什么规格,你
的
角色都会以同样
的
速度移动,即使没有帧速率限制。我想知道这是如何工作
的
,因为如果要向变量添加相同
的
值,动画在速度更快
的
处理器或显卡上会更快。我听说你可以利用帧间
的
时间来降低速度。我看不出这是怎么回事。那么,你如何在所有系统中获得一致
的
速度呢?
浏览 0
提问于2019-02-09
得票数 1
3
回答
如何使用OpenCV从图像中检测旋转对象?
c#
、
python
、
c++
、
opencv
、
object-detection
我使用过1000+图像,OpenCV能够检测出没有旋转
的
书籍。然而,当我尝试检测带有旋转
的
书籍时,它不起作用,我想知道他们是否无论如何都要使用OpenCV来检测图像中具有旋转
的
对象?
浏览 0
提问于2018-02-08
得票数 4
1
回答
互换三维平面的原点
c++
、
3d
、
linear-algebra
、
eigen
、
aruco
我正在开发一个基准标记系统(如Aruco),以获得标记相对于相机
的
3d
姿势
(3d坐标(x,y,z)
和
标记
的
滚动、俯仰、偏航)。总体设置如图所示。Marker-Camera 现在,出于某种原因,我正在获取相机相对于标记
的
姿势
表示(因此,将标记视为原点)。但出于我
的
目的,我想要标记相对于相机
的
姿势
表示。我不能改变我获得
姿势
的
方式,我必须使用外部
转换
。目前,我使用
的
是C
浏览 37
提问于2020-07-24
得票数 0
1
回答
如何将MediaPipe整体
关键
点
与手语联系起来?
lstm
、
mediapipe
我使用MediaPipe整体提取
关键
点
,并将使用LSTM来训练模型。 MediaPipe整体为每个手语手势总共生成543个地标(33个
姿势
标志、468个面部标志
和
21个手部标志)。现在,我
的
问题是,我如何将543个地标与手势连接起来?有没有一种方法,我可以让计算机,它正在提取
的
关键
点
属于一个特定
的
姿态?
浏览 3
提问于2022-02-24
得票数 2
2
回答
如何将物体放到空中?
arcore
似乎HitResult只提供与曲面(平面)或
点
云
的
交集。我怎样才能在空中点击一个
点
,从而让一个物体漂浮在空中呢?
浏览 2
提问于2017-09-02
得票数 4
1
回答
.simplemap转八幅地图/
点
云和地面实景机器人姿态
转换
mobile-robot-toolkit
、
pose
、
octomap
我想在我
的
项目中使用
的
dataset。可用
的
地图是.simplemap。我所理解
的
是它存储了地图
和
机器人
的
姿势
。我想要得到这张地图
的
点
云表示(稍后我可以将其
转换
为octomap),以及车辆在地图中
的
地面真实
姿势
。 我已经能够得到我从中获得CPose3d
的
CPose3DPDF,我相信这是期望
的
车辆
的
地面真实
姿势
。
浏览 2
提问于2020-04-06
得票数 0
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