首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

关闭串口设备的手柄需要太长时间,如何使其更快?

关闭串口设备的手柄需要太长时间,可以通过以下几种方法来加快关闭速度:

  1. 确保正确关闭:在关闭串口设备之前,确保已经完成了所有的读写操作,并且已经释放了所有的资源。这样可以避免在关闭时出现等待或超时的情况。
  2. 优化串口通信:检查串口通信的设置和参数,确保其与设备的要求相匹配。例如,可以调整波特率、数据位、停止位和校验位等参数,以提高通信效率。
  3. 使用缓冲区:在读取和写入串口数据时,可以使用缓冲区来提高数据的处理速度。通过将数据缓存到内存中,可以减少对串口的频繁读写操作,从而加快关闭速度。
  4. 多线程处理:将关闭串口设备的操作放在一个独立的线程中进行处理,这样可以避免阻塞主线程,提高整体的响应速度。
  5. 使用异步操作:使用异步方式进行串口操作,可以在等待串口关闭的同时,继续执行其他任务,提高系统的并发性能。
  6. 优化串口驱动程序:如果可能的话,可以尝试更新或升级串口设备的驱动程序,以获得更好的性能和兼容性。

总结起来,加快关闭串口设备的手柄的方法包括确保正确关闭、优化串口通信、使用缓冲区、多线程处理、使用异步操作和优化串口驱动程序等。通过这些方法,可以提高关闭速度,提升系统的性能和响应能力。

(注:腾讯云相关产品和产品介绍链接地址请自行查找,本回答不提供具体链接。)

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

影创SDK☀️六、讲讲SDK如何适配不同型号设备控制器

那么下面,我们先来讲第一个:如何让SDK支持不同游戏控制器(即手柄) 不同游戏控制器型号开关 Assets 中搜索:SDKConfiguration 如下四项,便是不同型号设备控制器开关(1...表示开,0表示关) ActiveBT3Dof:K02、K07手柄 ActiveKS:打开它,其他K系列手柄才会起作用,不然即使其他K手柄设为1,也不会起作用 KSModeSet3Dof:内测一款...Answer:游戏控制器 > 手势 > 头显 即:连上手柄,头显和手势交互会被关闭;连上手势,头显会关掉。 它们是互斥存在。...如何在Unity中模拟你手柄,进行交互 接下来我们学习下,如何在unity中,显示出你手柄模型, 并进行一个交互。...上面我们完成了在编辑器中适配我们设备, 想让SDK完全适配我们设备,那还需要代码去适配。

3110

飞凌嵌入式全志T113-i开发板休眠及唤醒操作

本篇内容小编会为大家介绍如何让飞凌嵌入式OK113i-S开发板进入休眠模式,以及如何通过RTC时钟实现定时唤醒。...关于两种休眠模式 freeze 冻结I/O设备,将它们置于低功耗状态,使处理器进入空闲状态,唤醒最快,耗电比其它方式高。实测OK113i-S开发板在只接串口线情况下5V供电,电流约为0.112A。...mem 挂起到内存,计算机将目前运行状态等数据存放在内存,关闭硬盘、外设等设备,进入等待状态。此时内存仍然需要电力维持其数据,但整机耗电很少。...进入串口终端进行测试: echo “+15”> /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm 此处为15秒定时,可自由设置时间,命令执行后就会生效,RTC会单独计时,如果是15秒后才进入休眠...(注意此处需要使用内部RTC,外部RTC不支持唤醒功能) echo mem > /sys/power/state (这里两条指令输入时要紧凑,两条指令间,间隔太长就无效了) (这里需要注意,我们在未打开内部

18710

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车(二):硬件连接与通信时序

现改为MJKDZ2.4GHz无线串口模块(BK2461),为串口通信。采用串口2接收MJKDZ手柄数据,加入原PS2手柄按键处理程序中。...方案2、改用串口通信,修改代码,接收MJKDZ手柄传来数据,移植到原PS2手柄处理代码上(这些代码比较复杂,可以后期再优化精简)。...2.4 PS2手柄数据与MJKDZ手柄:传送数据对比 (1)主机发送数据 PS2手柄需要主机发送请求,手柄才会传输数据。 而MJKDZ手柄,采用串口中断模式,只要按键值有更新,就发送数据。...PS2手柄,单键按下,只有4个数字:7(0111)、B(1011)、D(1101)、E(1110);PS2双键按下,有多种数字组合。 MJKDZ手柄,双键按下,如何读取数值?...3.2 手柄命令处理函数主要修改点 原PS2按键响应函数只需要赋值给下一步消息处理函数, 现在需要增加判断一帧数据(MJKDZ发8位数据)接收完毕,赋值给数组psx_buf[8](原来为psx_buf

78020

Andriod模拟器网易腾讯那家强?

问题解决:卸载VMWare软件,或者关闭虚拟化服务, 1.2 标准模式引擎 标准模式,可以模拟Andriod 6.0以上系统。不需要打开关闭虚拟化,运行速度可以。...特别对于一些机器, 标准引擎速度,亲测,相比虚拟化模式,感觉更快一些,特别启动虚拟机时间,并且与其他要用Hyper-V技术软件不冲突。...三.外围设备 外围设备:触屏显示器、摄像头、外置麦克风、手柄。...3.1 触屏显示器: 小朋友上课,之前都是用iPad,问题是iPad累眼睛,时间长不好管制上课时间,看屏幕时间长,容易得近视眼,所以想了这套上网课解决方案,用了Dell那款23寸触屏显示器。...在标准版上好用,但是,需要在开起摄像头时,手动选择确认设备, 就是一个摄像头,也不知道为什么非得弄出这一步。 腾讯模拟器,用笔记本摄像头一切正常。如果图性价比,可以买小米生态摄像头。

2.2K30

HAL库控制PS2手柄「建议收藏」

SPI, serial peripheral interface, 串行外围设备接口。高速,全双工,同步通信总线。有四个引脚。...需要注意是,可能有的人被串口通信坑过,于是就把主机和从机收发接口反接,SPI通信是一一对应连接。DO借DO,DI接DI,时钟和CS引脚也是如此。 很明显可以看到是一一对应。...PS2通信协议 这个网上资料也很多了,我就大概提一下,提到编程需要知道程度。...接受完数据以后就是处理数据,然后用在你想用地方就好了。 配置cubemx 我这边用是stnucleo-f104开发板,只要你开发板支持SPI和串口通信就好了。...根据PS2硬件资料,这里SPI不能乱配置,需要注意地方如下 全双工模式,主机 不使能硬件nss,自己多设置一个输出引脚当CS就好 LSB先输出 CPOL设置为High CPHA设置为第一个边沿 64

1K10

初学嵌入式开发用什么开发板_minipcie接口定义

2.4 整体接口概述 2.5 语音 开发板上共有2路语音接口,模块型号不同,所支持音频种类也不同,有支持一路模拟语音与一路PCM语音模块,也有只支持模拟语音模块,具体支持哪种语音需要参照对应模块型号规格书...在开发板上设计了两路音频接口,其中 J7 一路是耳机接口,J2 是电话手柄接口接上电话手柄后可以直接进行语音通话。...MINI PCIE 开发板提供了一个 Micro USB 插座 J901 连接主机设备。USB 数据线USB_DP 和 USB_DM 直接连接到 MINI PCIE 模块。...USB-VBUS 可以用做开发板电源。 2.8 串口 DB9 为一个九针母头串口,MINIPCIE 开发板 UART接口用于模块与主机间数据传输和通讯。...由于型号之间管脚定义一些差异,在使用其它型号模块串口时,需要把 J10 排插上面的第四列和第五列用跳线帽连接起来,同时第二、三列跳线断开。

74510

Python中pyserial介绍

下面是一个简单例子,演示了如何使用pyserial来连接和读取串口数据:pythonCopy codeimport serial# 创建串口对象ser = serial.Serial('COM1',...接下来,我们通过调用ser.open()方法来连接到串口设备。然后,我们使用ser.read()方法来读取串口数据,参数表示要读取字节数。最后,我们使用ser.close()方法关闭串口连接。...,需要注意是,我们使用了字节串(b'...')来表示字符串。 然后,我们通过调用time.sleep()方法等待一段时间,以便Arduino有足够时间去处理接收到数据。...我们打印接收到数据,并使用ser.close()方法关闭串口连接。 这个示例代码演示了使用pyserial与Arduino进行简单双向通信。...如果你需要更复杂串口通信功能,可能需要考虑使用其他专门库。依赖于操作系统串口驱动程序:pyserial依赖于操作系统串口驱动程序来实现串口通信。

63210

热拔插概念

简单地说就是在不关闭电源情况下对某些部件进行插入(连接)或拔出(断开)操作。...现在电脑上绝大部分插头和插座,包括串口、并口等,都是不允许热拔插,因为插入或拔出时会在瞬间产生一个较大电流,导致烧毁某个配件… 那么都有那些插头是可以热拔插呢?...绝对不能热拔插串口和并口,极容易烧坏主板上相关接口以及相关电路,但如果上面接是无电源设备,比如串口鼠标,那么不会发生设备损坏,最多是 不能工作,重启一次就正常了。...也就是说,如果我们打算连接一个打印机或者扫描仪、游戏手柄设备到电脑上的话,比较保险方法是先关掉外设电源再连接,这比关掉电脑省事得多。这 也是相对比较安全做法。   ...不过,本人感觉今后应该注意是,插拔操作前首先将显示器电源关闭!   (4)笔记本电池,在AC供电模式下,也可以随时取出或更换吗?

1.8K20

windows下串口编程,串口操作类封装

以往都是在嵌入式设备中经常操作串口,或者使用QT串口类。在Win32中处理串口也是有办法,操作文件打开和读写进行串口操作。使用ReadFile、WriteFile函数。...串口数据读取过程 串口读取事件分为两个阶段: 第一个阶段:串口执行到ReadFile()函数时,串口还没有开始传输数据,所以串口缓冲区第一个字节是没有装数据,这时候总超时起作用,如果在总超时时间内没有进行串口数据传输...如果在20秒总计时时间结束之前,所有的数据都遵守数据间隔为1ms约定并陆陆续续到达串口缓冲区,那么就成功进行了一次串口传输和读取;如果20秒总计时时间到,串口还陆陆续续有数据到达,即使遵守字节间隔为...总结,总超时在两种情况下起作用: 第一:串口没进行数据传输,等待总超时时间那么长ReadFile()才返回。非正常数据传输 第二:数据太长,总超时设置太短,数据还没读取完就返回了。...可以调用CloseHandle API函数关闭串口

2.3K10

myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂,开源复合机器人开发与实践

下面是我们今天要使用两个设备:mechArm 270 M5Stack:mechArm 270-M5Stack,是一款以M5Stack Basic作为主控,支持ROS仿真模拟,是大象机器人面向创客创新和机器人产学研推出仿工业构型小六轴机械臂...先将两个设备处于同一WiFi网络环境下,先获取mechArm 270 M5Stackip地址,大象机器人在团队设计M5Stack Basic时,已经设计显示IP地址功能,可以很方便获取到IP地址...注意:再连接之后,因为Ubuntu系统原因,需要给机械臂串口赋予权限才能够正常操控。在终端输入3.2 简单控制移动myAGV连接好了之后,就可以开始进行操作了。...作为一个移动机器人得有脱离PC来操控,还提供了ps2手柄控制,已经内置好了程序,我们只需要调用程序。第一步还是启动节点,第二部开启ps2手柄控制程序。...先是启动myAGV移动控制,键盘控制或者ps2手柄控制都可以。我这边选择ps2手柄控制。将机械臂移动到小木块前方,给mechArm发送代码去控制它运动和控制夹爪去抓取木块。放置到对应位置。

1K10

基于STM32设计掌上游戏机(运行NES游戏模拟器)详细开发过程

(屏幕型号不重要,随便一款都可以,把屏幕底层驱动代码写好,适配即可) 声音输出设备 : 采用VS1053 (SPI接口,操作方便) 游戏手柄: 支持FC游戏手柄 完成这个掌上游戏机需要使用硬件设备不复杂...5.1 工程文件布局 5.2 主函数代码 主函数里完成LCD屏幕初始化,按键初始化,LED灯初始化,串口初始化,FC游戏手柄初始化,默认把LCD屏幕清屏为黑色。...:保留 0000 0001: DATAST保持时间=2个HCLK时钟周期 0000 0010: DATAST保持时间=3个HCLK时钟周期 …… 1111 1111: DATAST保持时间=256个HCLK...但 11 针现在市面上很少了,现在几乎都是使用 9 针 FC 组装手柄,下面就是介绍是 9 针 FC 手柄,该手柄还有一个特点,就是可以直接和DR9 串口头对插!这样同开发板连接就简单了。...这个非常重要,要理解游戏声音是如何输出,就认真看这里流程。

6.9K33

2.5 VR扫描:索尼关闭曼彻斯特工作室;Oculus Quest更新V13系统

索尼关闭曼彻斯特工作室 据外媒报道,索尼PlayStation通过对“提升效率和运营效果”考量,决定将关闭在英国曼彻斯特第一方游戏工作室。...据悉,除曼彻斯特工作室之外,索尼近年来还关闭了,曾参与PS VR游戏开发Guerrilla剑桥工作室(2017)和Evolution工作室(2016)。...据悉,Quest从V12版开始提供beta版手势识别测试,不过此前使用时需要手柄手动选择切换至手势,而现在Quest已开启手柄和手势自动切换。用户在放下手柄后,就能自动触发手势识别。...感兴趣开发者可以直接通过谷歌硬件经销商,例如CDW,Mobile Advance或SHI,购买设备。 ?...免费会员没有特殊福利,体验设备受限、体验时间仅有60分钟。而收费版每月只需4.99美元,还支持超100款游戏。 VRPinea独家点评:对比Stadia每月收费10美元,非常实惠且有诚意了~

68910

物联网智能家居系统设计方案(想开一家智能产品店)

本模块主要功能是通过鼠标点击操作界面可以实现串口打开和关闭,电机正转.停止操作,LED灯打开和关闭,实时更新显示当前环境下温度、湿度以及光照强度,显示当前烟雾反应情况和当前系统时间,并且通过操作程序中一个窗口来显示操作信息...1.3.4时间获取模块 本模块主要功能是在操作界面上显示当前系统时间,通过串口与PC机连接获取时间信息,用来模拟智能家居中时钟等设施。...传入对应指令对调节灯进行关闭和电机关闭(电机原本打开和调节灯原本第三档)时发现,只能把电机关闭或者调节灯关闭,无法做到对两个设备同时关闭 解决: ① 方案1:对串口处理 serial->clear...了解了ZigBee通信方法和原理。为后面的实训打下了基础。一开始上网找了一个串口源码,并不能调通。后来又继续从网上翻阅资料,学会了如何在QT界面获取串口信息,按照自己需求进行了修改。...这段时间提高了自己动手能力——这是第一次和硬件打交道。发现小小板子里有很多门道,并不不简单。也深刻认识到自己动手能力欠缺。这些都需要在以后好好加强。

1.1K40

带外架构——远程网络管理整合

OOBI为整个内网提供安全、替代性途径来进行网络设备远程访问、监测和管理。如果一台网络设备出了故障,OOBI能够远程地修复它,使之在可能最短时间内重新恢复工作。...OOBI能最小化本地管理和站点访问需要,显著地减少使网络设备重新工作所需时间和运营成本。...一旦管理员接入设备以后,他/她就能查找到问题,如有必要的话还能把电源关闭或打开,几分钟内设备就能恢复工作。这样就降低了人工成本,提高了生产能力,减少了风险。   2....网管中心工程师通过WEB界面或命令行方式访问Manager就可以管理所有网络中设备,即使设备无法通过网络正常访问。通过这种方式,工程师解决问题就不用到现场处理,降低了解决故障时间。   ...正确地设计和构建OOBI系统,使其具有远程网络管理能力,这将直接影响到企业成本并使投资更快地得到回报。

2.4K20

串口服务器调试助手使用教程,如何配置串口服务器及串口调试六个技巧

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 串口服务器如何配置,很多用户都不清楚。...今天,本文总结和阐述了如何配置串口服务器和串口调试六个技巧: 1.如何设置串口服务器串口属性,比如波特率参数和数值?...首先要熟悉自己操作环境和应用配置参数(熟悉各个串口工作模式,熟悉主要参数中包含网络参数,设备本身信息内容,打印服务等相关内容); 然后连接终端服务器。 3.串口服务器两种使用方法。...因为虚拟串口程序可以更快地完成数据传输和采集,所以虚拟程序串口会受到影响,虚拟程序会丢失数据; 在虚拟程序中设置“模拟波特率”,可以让串口自己慢慢发送; 通过这种方式,可以实现虚拟程序和远程设备信息数据之间相互传输和转换...5.串口可以测试模拟。 计算机可以用来模拟设备,当然不需要使用真实物理设备,可以用模拟设备代替串口进行测试。 也可以用模拟设备模拟波特率,尝试体验应用其他串口调试助手,慢慢尝试体验。

2.5K10

Linux 串口基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用调试工具有: minicom...; 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上串口有没有设备 grep tty/proc/devices...PC上串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写权限 $ sudo chmod 777 /dev.../ttyUSB0 但这样权限是一次性 每次重启或者关闭计算机,插拔USB串口都无效了,炸裂!...dialout 用户组,使其具有操作串口 ttyUSB0 权限 $ sudo usermod -aG dialout jove dialout 为用户组 jove 为用户名 最后重启系统即可实现永久串口读写权限

10K41

Tesseract SDK 正式发布,打破兼容壁垒支持GSXR标准

硬件厂商设备需要兼容此标准,后续将可以直接运行基于支持此标准SDK开发应用,无需进行SDK移植与发布。...我们还在继续优化延迟,但可能不会立刻发布,因为我们需要更多时间和环境测试。 ?...6DoF手柄 6DoF手柄是XR交互中十分重要外设,对于Oculus Quest成功它几乎是决定性,现在已经几乎成为了VR设备标配。但我们没有看到太多MR设备标配6DoF手柄。...由于开发进度原因,目前鸿鹄设备只支持大手柄6DoF功能,但是它延迟效果、精度和鲁棒性都达到了不错状态,几乎可以比肩Quest系列。...因此,云地图给了很好解决方案,使用专业设备建立一次性高精度地图,并存储在云端服务器中,本地眼镜终端可以利用云端大地图进行定位,带来更好更快定位效果。 ?

70220

8-STM32物联网开发WIFI+GPRS基础篇(STM32+GPRS(AT指令)实现MQTT远程通信控制)

看名字就知道了,简单说 就是  单片机使用AT指令控制模块实现MQTT通信控制 这节是 STM32+GPRS(AT指令)实现MQTT通信控制: 一,下载STM32程序 1,方式一,串口下载(其他下载方式在最后补充...选择对应串口 ? ? 去掉短接,复位下单片机 ? ①手机卡 ②天线 ③调整拨动开关,让STM32和GPRS通信 ?...实际上是为了缩短发送指令时间,只要判断接收到相应数据了,就立刻发送下一条指令 ?...但是,为了保险起见,中间有500ms延时 再者,主函数里面用了一个串口回调函数    如果想知道回调函数怎么写,可以看这篇  https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/...MQTT是靠心跳包判断设备在不在线,心跳包数据是 C0,00 但是呢,对于GPRS来讲,心跳包时间太短的话...流量需要太长的话又不可以及时知道掉没掉线....

2.2K30

大疆特洛TELLO手柄盖世小鸡Gamesir-T1D蓝牙连接破解DIY

万万没想到这个遥控器居然是定制,只能遥控TELLO小飞机。。。电脑和手机都无法通过蓝牙直接连接。遂破解之。 先拆为敬 ? 正面,做工还真是可以,本来手柄手感就挺好。...单片机和蓝牙之间预留有IIC测试点。 ? 单片机控制板,同样磨掉了芯片丝印。。 ? 背后貌似预留了串口测试点? 硬件上看不出怎么破,手头没有设备,算了,拆开看一眼装回去。...用BLE调试软件连接,发现并不是用设想蓝牙串口方案来遥控,而是真的蓝牙协议。一共有3个Services,其中第三个Service接收字节流一直不变,第二个变化没有什么规律。...最后一个字节是一直自增,按键按下,放开会使得该字节自增2,一直到0xFF又变回0x00,这个是用来记录按键按下次数。 10-13字节是按键按下状态,手柄上每个按键对应一位。...,注意文章时间为2020年4月,所以应该是TT还是以前版本呢?

5.8K30

VR开发-HTC Vive追踪器技术(Tracker)

今天刚拿到手,价格不菲,但是效果需要研究一下,目前买回来3台,加手柄一共就5个控件了,也就完美配套了。为了保证技术优先性,所以这个Tracker是必须要整一整。有点类似之前博客介绍相关手感设备。...$ git clone https://github.com/JamesBear/vive_ik_demo.git 今天终于有了时间进行相关研究工作,妈一开始不读取Tracker,后来发现这个竟然还分...尤其毫无资料状态下,简直着急。。。 ? 这是做标记配对设备 ? 配对成功后 怎么配对? 1、先将USB线连接Tracker与电脑,等待提示,设备已安装完成。如果一直未断开连接则默认充电。...2、再将USB与无线小方块连接,同时打开SteamVR,再打开Tracker. 3、如果没有显示成功的话,可以通过下面的操作进行配对,前提要关闭手柄。因为有可能配对到手柄上。 ? ?...其实再通过上面配对过程中,已经发现不需要匹配相应无线器了,因为只要能够检测到就没有任何问题。

1.6K10
领券