步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
电机是典型的将电能转化为机械能的设备，其是大多数机器人的执行部件。可以说，选择一款性能优越的电机可以使得机器人的性能得到充分的展示。因而电机在机器人中的应用极其广泛。电机的类型划分可以从不同角度给出不同的类别，但是一般工程师是根据自己的实际的需求进行划分：在速度要求高的场合会选择直流电机，精度要求高，速度要求低的场合会选用不仅电机，电机输出功率较大的场合会采用交流电机。
机器之心原创 机器之心编辑部 全球机器智能峰会（GMIS 2017），是全球人工智能产业信息服务平台机器之心举办的首届大会，邀请来自美国、欧洲、加拿大及国内的众多顶级专家参会演讲。本次大会共计 47
| 导语 反应式编程是在命令式编程、面向对象编程之后出现的一种新的编程模型，是一种以优雅的方式，通过异步和数据流来构建事务关系的编程模型。本文包括反应式编程的概述和 RxPy 实战，以及怎样去理解反应式编程才能更好的把它融入到我们的编程工作中，把反应式编程变成我们手中的利器。
自动驾驶的“大脑”——决策规划篇 中国人工智能系列白皮书-智能驾驶2017 ▌决策规划技术概述 ---- 智能汽车 ( Intelligent Vehicles) 是智能交通系统(Intelligent Transportation Systems) 的重要组成部分。智能汽车根据传感器输入的各种参数等生成期望的路径，并将相应的控制量提供给后续的控制器。所以决策规划是一项重要的研究内容，决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确得完成各种驾驶行为。 决策规划是自动驾驶的关键部分之一，它首先融合多传感信
淘宝从2018年开始对整体架构进行反应式升级， 取得了非常好的成绩。其中『猜你喜欢』应用上限 QPS 提升了 96%，同时机器数量缩减了一半；另一核心应用『我的淘宝』实际线上响应时间下降了 40% 以上。PayPal凭借其基于Akka构建的反应式平台squbs，仅使用8台2vCPU虚拟机，每天可以处理超过10亿笔交易，与基于Spring实现的老系统相比，代码量降低了80%，而性能却提升了10倍。能够取得如此好的成绩，人们不禁要问反应式到底是什么？ 其实反应式并不是一个新鲜的概念，它的灵感来源最早可以追溯到90年代，但是直到2013年，Roland Kuhn等人发布了《反应式宣言》后才慢慢被人熟知，继而在2014年迎来爆发式增长，比较有意思的是，同时迎来爆发式增长的还有领域驱动设计(DDD)，原因是2014年3月25日，Martin Fowler和James Lewis向大众介绍了微服务架构，而反应式和领域驱动是微服务架构得以落地的有力保障。紧接着各种反应式编程框架相继进入大家视野，如RxJava、Akka、Spring Reactor/WebFlux、Play Framework和未来的Dubbo3等，阿里内部在做反应式改造时也孵化了一些反应式项目，包括AliRxObjC、RxAOP和AliRxUtil等。 从目前的趋势看来，反应式概念将会逐渐深入人心， 并且将引领下一代技术变革。
对强大的数学或算法思想的有效软件实现的开放访问通常会导致各种实际领域的急剧增长的进步
反应 or 响应？还是反应吧。Reactive Manifesto 的中文版都已经是“反应式宣言”了。看来公众号也要择机改名了。
反应式编程（Reactive Programming）对有些人来说可能相对陌生一点。反应式编程是一套完整的编程体系，既有其指导思想，又有相应的框架和库的支持，并且在生产环境中有大量实际的应用。在支持度方面，既有大公司参与实践，也有强大的开源社区的支持。 反应式编程出现的时间并不短，不过在最近的一段时间内，它得到了很大的关注。这主要体现在主流编程平台和框架增强了对它的支持，使它得到了更多的受众，同时也反映了其在开发中的价值。 就 Java 平台来说，几个突出的事件包括：Java 9中把反应式流规范以 java
很多同学反映对响应式编程中的Flux和Mono这两个Reactor中的概念有点懵逼。但是目前Java响应式编程中我们对这两个对象的接触又最多，诸如Spring WebFlux、RSocket、R2DBC。我开始也对这两个对象头疼，所以今天我们就简单来探讨一下它们。
微服务架构已经成为构建现代应用程序的热门选择之一。它允许开发人员将应用程序拆分成小的、自治的服务，使其更容易管理、扩展和部署。然而，随着服务数量的增加，需要一种可靠的方式来处理路由、负载均衡、安全性等关键方面。这就是微服务网关的用武之地。本文将介绍Spring Cloud Gateway，一个用于构建可扩展的微服务网关的强大工具，并提供示例代码和最佳实践，以便您深入了解如何使用它。
10月19日，云+社区开发者大会·北京站「5G 探索：核心技术与挑战」在北京同程艺龙运营总部举办，此次大会邀请了腾讯云、同程艺龙、贝壳金服等多位业内技术大咖，与大家共同探讨 5G 时代下，如何面对飞速更迭的新业务与挑战。
反应式编程在好几年前就已经出现了，它原理是基于反应式编宣言。但是，由于反应式编程推广速度比较缓慢，导致很多人现在对其不是很了解。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是
AngleSharp 是属于 .Net 基金会的一个项目，本文将简要介绍该项目相关的信息。
前方：对于很多开发人员来说，目前大都还在使用spring4的时候，而spring5早已经发布。虽然你可能暂时还没有使用到spring5，但还是需要对其有个大概的了解。
反应式编程的提出，是在分布式编程刚兴起不久。当时没有各种 PaaS 平台，而分布式系统中，常常出现一个节点出问题，导致整个系统瘫痪的情况。所以，反应式编程的思想是：不等不靠，即当有一个节点慢下来的时候，整个系统都放慢，以此来避免灾难性的后果。
您可以通过传递QueryOptions对象来为查询方法指定查询选项。这些选项在实际查询执行之前应用于查询。 QueryOptions被视为非查询参数，不被视为查询参数值。查询选项适用于派生和字符串@Query存储库方法。
不久之前 Bertalan Miklos 写了一篇很好的博文，比较了 MobX 和基于 proxy 的 NX-framework。这篇博文不仅证明了 proxy 的可行性，更好之处在于其触及了 MobX 中一些非常基础但通常又被隐藏的概念。迄今为止我还尚未详细阐述过这些概念，所以本文将分享一些 MobX 特性背后的心路历程。
反应式编程是一种相对于命令式的编程范式，由函数式的组合声明来构建异步数据流。要理解这个概念，可以简单的借助Excel中的单元格函数。
Spring Webflux - 01 MVC的困境中我们提到了通过Servlet异步的方式解决性能问题的方式，但并没有解决根本性的问题。
你曾有过订阅报纸或者杂志的经历吗？互联网的确从传统的出版发行商那儿分得了一杯羹，但是过去订阅报纸真的是我们了解时事的最佳方式。那时，我们每天早上都会收到一份新鲜出炉的报纸，并在早饭时间或上班路上阅读。现在假设一下，在支付完订阅费用之后，几天的时间过去了，你却没有收到任何报纸。又过了几天，你打电话给报社的销售部门询问为什么还没有收到报纸。
在传统的单体架构中，应用程序已经通过静态主机名、IP 地址和端口知道后端服务的存在位置。IT运维团队为服务可靠性和系统稳定性维护静态配置。自从微服务开始在分布式网络系统中运行以来，其维护发生了显著变化。之所以发生这种变化，是因为微服务需要与多个后端服务进行通信，以提高负载均衡和服务弹性。
订单系统是电商平台中一个非常重要的组成部分，而且它还是一个具有巨大流量和高并发访问的系统，与订单相关的服务涉及库存、支付、物流等。在设计订单系统时，我们选择使用支持海量数据的NoSQL 数据库MongoDB，配合使用反应式的Spring Data MongoDB，实现高并发设计。
导语 | 没有人能够预言未来，也没有人能够断言未来的编程是什么样，但是我们可以通过过往的编程经验去探寻未来的编程趋势，本文是腾讯云TVP李智慧教你如何用反应式编程提升系统性能与可用性。
反应式系统是采用反应式架构模式设计的系统，该模式优先考虑使用松散耦合、灵活和可扩展的组件。它们在设计时还考虑了故障解决方案，以确保即使一个系统出现故障，大部分系统仍能运行。
前一篇分析了Spring WebFlux的设计及实现原理后，反应式编程又来了，Spring WebFlux其底层还是基于Reactive编程模型的，在java领域中，关于Reactive，有一个框架规范，叫【Reactive Streams】，在java9的ava.util.concurrent.Flow包中已经实现了这个规范。其他的优秀实现还有Reactor和Rxjava。在Spring WebFlux中依赖的就是Reactor。虽然你可能没用过Reactive开发过应用，但是或多会少你接触过异步Servlet，同时又有这么一种论调：异步化非阻塞io并不能增强太多的系统性能，但是也不可否认异步化后并发性能上去了。听到这种结论后在面对是否选择Reactive编程后，是不是非常模棱两可。因为我们不是很了解反应式编程，所以会有这种感觉。没关系，下面看看反应式编程集大者Reactor是怎么阐述反应式编程的。
不少人对 Java 网关的实现也比较感兴趣，所以这篇文章我们来简单谈谈 Java 应用网关设计，本文将会从以下几个方面来阐述 Java 应用层网关的设计
尽管一些NoSQL数据库供应商为其数据库提供了反应式数据库客户端，但对于大多数项目而言，迁移到NoSQL并不是一个理想的选择。这促使了一个通用的响应式关系数据库连接规范的诞生。作为拥有庞大用户群的关系式数据库MySQL也有了反应式驱动，不过并不是官方的。但是Spring官方将其纳入了依赖池，说明该类库的质量并不低。所以今天就尝尝鲜，试一下使用R2DBC连接MySQL。
Spring Cloud LoadBalancer 是 Spring Cloud 提供的负载均衡框架，它提供了多种负载均衡算法和支持动态服务发现。除了 Ribbon，Spring Cloud LoadBalancer 还提供了一种新的负载均衡器 Reactor-based LoadBalancer。与 Ribbon 不同，Reactor-based LoadBalancer 使用 Reactor 的异步编程模型，并支持反应式编程。
这里要介绍的是真正的3D成像，得到物体三维的图形，是立体的图像。而不是利用人眼视觉差异的特点，错误感知到的假三维信息。
Spring5 是一个重要的版本，距离SpringFramework4差不多四年。在此期间，大多数增强都是在 SpringBoot 项目中完成的。在本文中，我们将很快了解到Spring5发行版中的一些令人兴奋的特性。
为了应对高并发场景下到服务端编程需求，微软最先提出了一种异步编程到方案Reactive Programming，也就是反应式编程。
说到Redis的通信，我们都知道Redis基于RESP(Redis Serialization Protocol)协议来通信，并且通信方式是停等模型，也就说一次通信独占一个连接直到client读取到返回结果之后才能释放该连接让其他线程使用。
原文：https://medium.com/@lachlanmiller_52885/vue-3s-alpha-has-been-out-for-a-while-now-but-no-vue-3-vuex-yet-c73b26389978
作者 | Josh Long 、Karsten Silz 译者 | 明知山 策划 | 丁晓昀 VMware 发布了 Spring Framework 6 和 Spring Boot 3。在 Spring Framework 5 发布 5 年之后，这些新版本开启了 Spring 生态系统的新时代。Spring Framework 6 需要 Java 17 和 Jakarta EE 9，并与最近发布的 Jakarta EE 10 兼容。它还通过带有跟踪和指标功能的 Micrometer 内嵌了可观察性
主动推理代理的理论性质令人印象深刻，但我们如何在边缘设备上实现有效的硬件和软件工作的代理？这是一个有趣的问题，因为策略探索的计算负载呈指数级增长，而边缘设备的计算资源非常有限。在本文中，我们讨论了支持一个有能力的非专家工程师开发工作的主动推理代理的软件工具箱的必要特征。我们引入了一个正在开发的工具箱，旨在以类似于TensorFlow推动的深度学习技术应用的方式，加速主动推理代理的民主化。
Newbe.Claptrap 0.10.2 发布，我们为项目模板引入了 Minion 以及 Blazor 制作的交互界面。
程序在高并发的情况下，程序容易崩溃。主要的原因是：在高并发的情况下，有大量用户请求需要程序计算处理，而目前的处理方式是，为每个用户请求分配一个线程，当程序内部因为访问数据库等原因造成线程阻塞时，线程无法释放去处理其他请求，这样就会早在请求的堆积，不断的消耗资源，最终导致程序的崩溃。
很长一段时间以来，我们一直在研究非阻塞 IO、异步操作，然后是用于编排异步操作的 Promises 和 Async/Await。因此，我们必须处理回调，并执行诸如 Promises.all()或 之类的操作CompletableFuture.thenCompose()来加入多个异步操作并处理结果。
ReactiveUI 是属于 .Net 基金会的一个项目，本文将简要介绍该项目相关的信息。
原标题：Spring认证中国教育管理中心-Spring Data MongoDB教程九(内容来源：Spring中国教育管理中心）
作者 | Jason Greene, John Clingan, Eric Deandrea
SpringBoot WebFlux 什么是响应式编程 百度百科：响应式编程是一种面向数据流和变化传播的编程范式。这意味着可以在编程语言中很方便地表达静态或动态的数据流，而相关的计算模型会自动将变化的值通过数据流进行传播 通俗理解:关于非阻塞应用程序，它们是异步的和事件驱动的，并且需要少量的线程来垂直缩放（即在JVM内）而不是水平的（即通过集群） 什么是flux Spring WebFlux是Spring Framework 5.0中引入的新的反应式Web框架。与Spring MVC不同，它不需要Servl
支持JDK19虚拟线程的web框架，之一：体验 支持JDK19虚拟线程的web框架，之二：完整开发一个支持虚拟线程的quarkus应用
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