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Springmvc工作原理详解

组件 前端控制器-DispatcherServlet : 接收请求,响应结果,相当于转发器,中央处理器。有了dispatcherServlet减少了其它组件之间的耦合度。用户请求到达前端控制器,它就相当于mvc模式中的c,dispatcherServlet是整个流程控制的中心,由它调用其它组件处理用户的请求,dispatcherServlet的存在降低了组件之间的耦合性 处理器映射器-HandlerMapping : 根据请求的url查找Handler HandlerMapping负责根据用户请求找到Handler即处理器,springmvc提供了不同的映射器实现不同的映射方式,例如:配置文件方式,实现接口方式,注解方式等 处理器适配器-HandlerAdapter : 按照特定规则(HandlerAdapter要求的规则)去执行Handler 通过HandlerAdapter对处理器进行执行,这是适配器模式的应用,通过扩展适配器可以对更多类型的处理器进行执行 处理器-Handler(需要工程师开发) : 注意:编写Handler时按照HandlerAdapter的要求去做,这样适配器才可以去正确执行Handler Handler 是继DispatcherServlet前端控制器的后端控制器,在DispatcherServlet的控制下Handler对具体的用户请求进行处理。 由于Handler涉及到具体的用户业务请求,所以一般情况需要工程师根据业务需求开发Handler。 视图解析器View resolver : 进行视图解析,根据逻辑视图名解析成真正的视图(view) View Resolver负责将处理结果生成View视图,View Resolver首先根据逻辑视图名解析成物理视图名即具体的页面地址,再生成View视图对象,最后对View进行渲染将处理结果通过页面展示给用户。 springmvc框架提供了很多的View视图类型,包括:jstlView、freemarkerView、pdfView等 视图View(需要工程师开发) : View是一个接口,实现类支持不同的View类型(jsp、freemarker、pdf…)

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京准PTP时钟同步服务器如何应用智能驾驶系统

一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆,如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确?如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控?如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控?如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步?那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器,一副没有“有趣灵魂”的躯体。 自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能,而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网,必须具备类似当前CAN/LIN网络下数据传输的确定性、实时性能力。而TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术,开始进入到自动驾驶产业上下游的视野。 TSN的确定性和实时性优势是建立在精确的时间同步基础之上,而TSN中用于实现精确时间同步的协议是IEEE 802.1AS,也就是业界常说的gPTP。在《时间同步,自动驾驶里的花好月圆》这篇文章中,作者介绍了PPS+PTP的全域架构下时间同步系统方案,可以认为是TSN产业尚未成熟背景下的一种最佳选择。而随着TSN上下游产业的成熟,以及自动驾驶量产落地的推进,PPS+gPTP必将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。 自动驾驶圈黑话第九期就以gPTP为切入点,介绍TSN下一种更精确的时间同步方法,同时介绍适合自动驾驶量产落地路上一种更优的时间同步架构方案。

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