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CA2002:不要锁定具有弱标识对象

值 规则 ID CA2002 类别 可靠性 修复是中断修复还是非中断修复 非中断 原因 线程尝试在具有弱标识对象上获取锁。...规则说明 当可以跨应用程序域边界直接进行访问对象时,则认为该对象具有弱标识。 对于尝试获取对具有弱标识对象线程,该线程可能会被其他应用程序域中持有对同一对象另一线程所阻止。...以下类型具有弱标识,并由规则标记: String 值类型数组,包括整数类型、浮点类型和 Boolean。...如何解决冲突 若要解决与此规则冲突,请使用“描述”部分中未包含类型对象。...何时禁止显示警告 如果锁定对象为 this 或 Me,且 self 对象类型可见性为专用或内部,并且不能使用任何公共引用访问该实例,可禁止显示该警告。 否则,请勿禁止显示此规则警告。

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React技巧之具有对象初始值useState

react-typescript-usestate-empty-object[1] 作者:Borislav Hadzhiev[2] 正文从这开始~ 类型声明useState 要在React中用一个空对象初始值来类型声明...state变量将被类型化为一个具有动态属性和值对象。...示例中索引签名意味着,当一个对象索引是string时,将返回类型为any值。 当你事先不知道对象所有属性时,你可以使用这种方法。 你可以尝试用一个索引签名来覆盖一个特定属性类型。...可选属性既可以拥有undefined值,也可以拥有指定类型。这就是为什么我们仍然能够将state对象初始化为空对象。...然而,为我们事先知道属性提供类型是十分有用,因为age和tasks属性只能被设置为指定类型。 如果对象属性可以是多个类型,那么就是用联合类型。

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Laravel 5.5 自定义验证对象

Laravel 5.5 将提供一个全新自定义验证规则对象,以作为原来 Validator::extend 方法替代。...Laravel表单验证是比较方便,而且内置了大量可用验证规则,但不管官方提供了多少,总还是会有满足不了需求时候。...但在 Laravel 5.5 版本中,我们有了新手段,只要定义一个实现 Illuminate\Contracts\Validation\Rule 接口类即可实现自定义验证规则,并可以直接使用。...最佳方法是在编写 Controller 过程中用匿名函数快速验证自定义规则,然后再把它移到自定义验证类对象中。...你可以查看该功能在 Laravel 框架 github 上 Pull Request,阅读具体实现代码以及相关测试代码。

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DSP-SLAM:具有深度形状先验面向对象SLAM

首先,与之前方法不同点是我们地图不仅表示对象,还将背景重建为稀疏特征点,在联合因子图中对其进行优化,将基于特征方法和对象感知SLAM(高级语义地图)最佳特性结合起来。...数据关联:新检测对象将与现有地图对象关联,或通过对象级数据关联实例化为新对象,每个检测到对象实例I包括2D边界框、2DMask、稀疏3D点云dpeth观测值以及对象初始位姿。...图4:形状重建 联合因子图优化:通过捆集调整优化点特征、对象和相机姿势联合因子图,以保持一致地图并合并回路闭合,新对象作为节点添加到联合因子图中,其相对位姿将估计为相机对象优化边。...Freiburg Cars数据集定性结果 Redwood OS椅子数据集定性结果 总结 本文提出了一种新对象感知实时SLAM系统DSP-SLAM,该系统利用深度形状先验进行对象重建,生成背景稀疏点特征和检测对象稠密形状联合地...,我们在KITTI(双目和双目+激光雷达)等具有挑战性真实世界数据集上,甚至在单目数据集上,都显示了几乎实时性能,我们在相机轨迹估计和形状/位姿重建方面与其他方法进行了定量比较,结果显示其性能与最先进方法相当或更高

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Laravel 6.2 中添加了可调用容器对象方法

Laravel小组上周发布了v6.2.0 ,其中包含 针对已登录用户密码确认流程以及可调用容器对象。...现在,让我们去了解一些尚未发布一些其他新功能,在发行说明中表示已经可以使用: 首先,Container::call 现在支持可调用对象。...每个 Laravel 项目都有一个扩展框架中间件 Authenticate 中间件类,使您能够覆盖unauthenticated 行为: 接下来, class Authenticate extends...当然你也可以在 GitHub v6 changelog上查看Laravel 6.0完整发行说明: v6.2.0 新增 在 Container::call() 中添加了对可调用对象支持` (#30156...6.2 中添加了可调用容器对象,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家

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一文讲透什么是机器视觉!

视觉系统组成部分: 1.照明光源 2.镜头 3.工业摄像机 4.图像采集/处理卡 5.图像处理系统 6.其它外部设备 相机篇 工业相机又俗称摄像机,相比于传统民用相机(摄像机)而言,它具有图像稳定性...CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素编程随机访问优点。...应用领域:PCB基板检测,IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查。 2、背光源用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体。...2.光根拠其波长之长短、对物质穿透能力(穿透率)各异。 3.光波长越长、对物质透过力越强,光波长越短、在物质表面的拡散率越大。 4.透射照明、即是使光线透射对象物、并観察其透过光之照明手法。...明视野:用直射光来観察对象物整体(散乱光呈黒色) 暗视野:用散乱光来観察对象物整体(直射光呈白色)具体光源选取方法还在于试验实践经验。 声明:部分内容来源于网络,仅供读者学术交流之目的。

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一文讲透了什么是机器视觉!

CCD作为一种功能器件,与真空管相比,具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。...CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素编程随机访问优点。...应用领域:PCB基板检测,IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查。 2、背光源用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体。...2.光根拠其波长之长短、对物质穿透能力(穿透率)各异。 3.光波长越长、对物质透过力越强,光波长越短、在物质表面的拡散率越大。 4.透射照明、即是使光线透射对象物、并観察其透过光之照明手法。...明视野:用直射光来観察对象物整体(散乱光呈黒色) 暗视野:用散乱光来観察对象物整体(直射光呈白色)具体光源选取方法还在于试验实践经验。 ? End ?

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机器视觉系统之-光源

根据发光原理不同,光源类型有卤素灯,荧光灯和LED光源等,其主要性能比较见下表: 光源按其照射方式可分为背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。...背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,其优点是能获得高对比度图像;前向照明是光源和摄像机位于被测物同侧,这种方式便于安装;结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们所产生畸变,解调出被测物三维信息...机器视觉LED光源按形状适常可分为以下几类: 1.环形光源 环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体三维信息;高密度LED阵列,高亮度:多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题:...2.背光源 用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源,能调配出不同颜色,满足不同被测物多色要求。...6.球积分光源 具有积分效果半球面内壁,均匀反射从底部360度发射出光线,使按个图像照度十分均匀。 应用领域:适合于曲面,表面凹凸,弧形表面检测,或金属、玻璃表面反光较强物体表面检测。

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什么是4D成像雷达

相机和激光雷达是检测物体和测量距离有效方法,最常见功能是避免碰撞,它们能够提供高分辨率成像,可以跟踪多个目标,但由于它们依赖于光学,受到无法看穿固体物体限制,并且可能受到不利天气或照明条件阻碍。...第四维是指时间,但4D雷达并不能真正描绘时间,它只是在计算中使用时间来确定对象高程及其相对移动速度。...天线接收到数据用于生成表示阵列周围区域点云。大型阵列可以同时精确检测静态和动态对象高度细节,它还可以捕捉环境中多普勒频移,并用它们指示物体移动方向。...总而言之,以下是4D雷达基本特性有: 4D雷达使用大型多输入多输出(MIMO)天线阵列进行回声定位,它接受从环境中对象反弹信号,并捕获结果以计算环境中对象大小、位置、方向、速度和高程。...ADAS和车辆安全应用方面具有关键优势,例如在十字路口避免碰撞、地下停车场代客泊车和在黑暗小巷检测障碍物。

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laravel框架之数据库查出来对象实现转化为数组

(1)问题提出 我在从数据库查出来数据中发现其是一个对象,而不是一个数组,这样我们就无法遍历它从而达到一些目的 (2)寻求解决 这里是我Controller层一小段代码 $produceStyle...var_dump($value); $j++; $produceArray[$j]=$value- produceColorType; } 这里是我Model层一小段代码...select("select distinct produceColorType from produce "); return $data; } 可以看出我在Controller中把得到数据首先遍历一遍...,同时定义一个数组,接住这个对象一个字段中值,这样我就可以把这个数据都存入一个数组进行使用了 如下: for($i=1; $i <= $j; $i++){ // echo "sad";...,所以在此我也想请教一下大家,给点指导 以上这篇laravel框架之数据库查出来对象实现转化为数组就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

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马斯克天才脑机接口计划

研究团队设计了薄膜阵列,每个阵列包含了“线”状探针区和“sensor”传感器区,“线”用来采集原始信号,“sensor”区域集成了信号放大和ADC模块。...研究团队使用了晶圆级加工工艺,一个wafer晶圆上有10个薄膜设备,而每个薄膜设备具有3072个电极。这些“线”以 (16 × 50) 平方微米环结束,以适应针穿线。...下图中每条“线”具有32个电极。 这种高密度通道微弱信号采集(3072通道@<10µVRMS),需要把放大器和数字化模块集成到薄膜阵列,否则对连接器和线缆要求将会非常严格。...inserter head植入机头有6个独立光线模块,每个都能够用 405 nm、525 nm 和 650 nm 或白光独立照明。...405 nm 照明激发来自“线”主基板聚酰亚胺荧光,定位 “线”上(16 × 50) 平方微米螺纹环。用 525 nm 光照射可以精确估计皮质表面的位置。

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OushuDB 小课堂丨在不确定经济时期通过存储即服务节省资金

另一种 STaaS 模型完全基于 OPEX,具有类似云即用即付消费模型——无论存储容量增加还是减少。您可以选择最适合您组织方式。...例如,管理两个阵列自然比管理 10 个阵列更具成本效益。由于存储即服务,所有电力、冷却、数据中心空间和 IT 资源节省也转化为更低总拥有成本。...管理两个存储阵列比管理 14 个存储阵列更容易,或者管理一个阵列而不是管理 10 个阵列。STaaS 可节省占地面积、机架空间以及电源和冷却要求。需要管理东西更少——少得多。...与管理 10 个或更多阵列相比,管理一个或两个阵列所需时间更少。只需减少存储管理,节省资源需求和 OPEX 成本。 此外,这种简化使数据中心更加环保。...更有效地利用能源、空间、照明和温度传感器——通过更低功耗排放更少碳——使数据中心更加环保。更简单意味着更环保,这可以转化为经济节约——如果您愿意的话,还有环保和更好经济效益“双 E”效益。

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宇宙最强语言PHP“全栈”框架——Laravel来了!

使用包,可以让其他人负责开发和维护一个独立具有特定功能代码块,从理论上说,开发人员可以有更多时间对这些单个组件进行深入了解与研究。...Taylor 使用了一些与光相关词汇,如照明(Illuminate)、火花(Spark),然后还有词汇 :工匠(Artisan)、优雅(Elegant)。...这个框架传递出两个强烈价值感 :提高开发人员开发速度和开发人员幸福感。 Taylor将“工匠(Artisan)”语言描述为一种更具有实用价值语言。...但是,把开发人员快乐作为首要关注对象而不是次要问题,这一点对 Laravel风格和决策过程产生了巨大影响。...这并不意味着你不能用 Laravel 编写出具有良好架构应用程序或企业级应用程序,而意味着使用 Laravel 编写应用程序可以不牺牲代码库可读性与可理解性。

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英伟达AI可以防止汽车驾驶员产生眩光

然后,AutoDrivingBeam模块输出可以由汽车OEM进行定制,并根据来自其他车辆模块输入信号(例如,自我汽车速度,环境照明条件等)产生远光灯控制信号。...远光灯控制信号可以采用两种不同模式:自动远光灯(AHB)模式,它提供二进制开关控制;自适应驱动光束(ADB)模式,可精确控制各个远光LED阵列,以创建无眩光区域(GFZ)。 ?...ADB模式 自适应驱动光束(ADB)是远光灯控制新标准。在ADB模式下,车辆通过使远光灯LED阵列灯中各个灯组变暗来防止远处行驶车辆眩光。这种选择性调光可根据交通模式需要创建无眩光区域。...图中举例说明了基于矩阵LED照明系统GFZ输出示例,其中每个LED均可单独控制。 GFZ输出用于感知相机坐标。需要校准过程才能将GFZ映射到车辆照明系统坐标。...校准工具及其程序与特定车辆设置和与ADB兼容照明系统选择紧密相关。 ? END???? 据说在看没有BUG

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【腾讯云1001种玩法】Laravel 整合 COS 对象存储服务,享受无限容量存储服务

什么是 COS 对象存储服务是腾讯云提供面向企业和个人开发者提供高可用,高稳定,强安全云端存储服务。您可以将任意数量和形式非结构化数据放入COS,并在其中实现数据管理和处理。...COS支持标准Restful API接口,您可以快速上手使用,按实际使用量计费,无最低使用限制。...如何在 Laravel 上使用 COS 安装 执行 composer 命令安装拓展 composer require jingling0101/laravel-qcloud-cos 然后在 config...config/ 目录下生成 qcloudcos.php 文件,修改配置文件中对应选项 配置完成后,在需要使用文件中使用 use Yuecode\Cos\QCloudCos; 然后使用静态方法调用...相关推荐 利用腾讯云COS云对象存储定时远程备份网站 Nginx反向代理腾讯云COS一个坑

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开车乱打远光灯的人,英伟达自有办法来“治”他

AutoHighBeamNet从单个前置摄像头获取图像数据,每帧图像输入到后处理子模块中进行处理,然后根据来自其他模块输入信号(例如汽车速度、环境照明条件等),根据一定规则和策略,产生远光灯控制信号...两种远光模式 远光灯控制信号可以采用两种不同模式: 1、自动远光灯(AHB)模式,它提供二进制开/关控制; 2、自适应驾驶光束(ADB)模式,可精确控制各个远光LED阵列以创建无眩光区域(GFZ)。...AHB模式 在AHB模式下,车辆远光灯会在夜间照明不佳情况下自动打开,但是当检测到行驶中车辆在视野中时,它会关闭远光灯,并切换为近光灯。当车辆远离后,远光灯又会自动重新打开。 ?...ADB模式 在ADB模式下,当检测到另一辆汽车时,通过对远光LED阵列前照灯中各个LED进行调光,可以对远光灯照明范围进行调整,让有车区域变暗,防止其他司机感受到眩光。 ?...尽管尚未获得美国市场批准,ADB也正在接受NHTSA(美国公路交通安全管理局)积极评估。 图5展示了基于矩阵LED照明系统GFZ输出示例,其中每个LED都可以单独控制。

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