大家好，又见面了，我是全栈君 1，阵列和一个链表之间的差？ 通话清单和数组可以称得上是线性形式。...所谓阵列 做订单，的主要区别在于，订单表是一个连续的开放空间来存储在内存中的数据，是同样类型的数据。...而链表是通过存在元素中的指针联系到一起的，每一个结点包含两个部分：一个是存储数据元素的数据域，还有一个是存储下一个结点地址的指针域，链表既能够靠指针来连接多块不连续的的空间也能够用一段连续的空间， 在逻辑上形成一片连续的空间来存储数据...链表从堆中分配空间, 自由度大但申请管理比較麻烦. 2，数组和结构体的差别 数组是同样数据类型的元素按一定顺序排列而成的集合。是一种顺序表结构。 在C语言中， 数组属于构造数据类型。...数组又可分为数值数组、字符数组、指针数组、结构数组等各种类别 结构体是由一系列具有同样类型或不同类型的数据构成的数据收集。 在该结构的功能作用是不容易。
public static class CheckHit { public static bool CheckCollision(FrameworkEl...
注：1、本文只讨论2d图形碰撞检测。2、本文讨论圆形与圆形，矩形与矩形、圆形与矩形碰撞检测的向量实现 前言 2D游戏中，通常使用矩形、圆形等来代替复杂图形的相交检测。...因为这两种形状的碰撞检测速度是最快的。...向量 向量作为一种数学工具，在碰撞检测中发挥很大作用，后面的计算都是通过向量来完成，所以先来复习一下向量。...参考文章 第十五章：碰撞检测 http://blog.jmecn.net/chapter-15-collision-detection/ 方块的战争：浅谈格斗游戏的精髓 http://daily.zhihu.com...——常见的2D碰撞检测 https://aotu.io/notes/2017/02/16/2d-collision-detection/index.html 码农干货系列【1】--方向包围盒(OBB)碰撞检测
RAID，一般翻译为磁盘阵列，全称是 Redundant Arrays of Inexpensive Disk，最初的构想是源于加州大学伯克利分校的一个研究小组的项目，他们希望通过大量廉价的硬盘来组建价格便宜...，可用性高的磁盘阵列。...） [root@local ~]# mdadm /dev/md1 -a /dev/sdb7 mdadm: added /dev/sdb7 停止磁盘阵列 [root@local ~]# mdadm...-S /dev/md1 mdadm: stopped /dev/md1 重新装配磁盘阵列 [root@local ~]# mdadm -A --run /dev/md1 /dev/sdb5 /dev...扫描磁盘阵列的信息，以后可以实现自动装配： [root@local ~]# mdadm -D --scan > /etc/mdadm.conf 3.
是英文Redundant Array of Independent Disks的缩写，中文简称为独立冗余磁盘阵列。...组成磁盘阵列的不同方式称为RAID级别（RAID Levels）。在用户看起来，组成的磁盘组就像是一个硬盘，用户可以对它进行分区，格式化等等。总之，对磁盘阵列的操作与单个硬盘一模一样。...不同的是，磁盘阵列的存储速度要比单个硬盘高很多，而且可以提供自动数据备份。数据备份的功能是在用户数据一旦发生损坏后，利用备份信息可以使损坏数据得以恢复，从而保障了用户数据的安全性。...临时文件的转存等对速度要求极其严格的特殊应用，但没有数据冗余，其安全性大大降低，构成阵列的任何一块硬盘的损坏都将带来灾难性的数据损失，这种方式其实没有冗余功能，没有安全保护，只是提高了磁盘的读写性能和整个服务器的磁盘容量...RAID 1、RAID 0+1、RAID 5阵列配合热插拔(也称热可替换)技术，可以实现数据的在线恢复，即当RAID阵列中的任何一块硬盘损坏时，不需要用户关机或停止应用服务，就可以更换故障硬盘，修复系统
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...以及硬盘的大小： 最重要的是SPARE号一定要保持一致。...下面给大家提供一下更换磁盘的一些资料以及注意事项: 1、更换的磁盘与原先的磁盘无比保持大小相同，型号相同，并确定好知否支持热插 拔； 2、更换磁盘时，如果阵列卡支持热插拔，最好不要关闭操作系统，即在开机状态下操作...；（此建议来自于惠普工程师） 3、更换磁盘后，不可立即重启服务器或更改阵列的配置，否则极易出现问题； 4、惠普各种类型服务器的拆机视频网址:http://h20464.www2.hp.com/index.html...5、惠普ACU工具的下载链接： http://h20000.www2.hp.com/bizsupport/TechSupport/SoftwareDescription.jsp?
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 专利名称：使用麦克风阵列对声源定位的方法 技术领域： 本发明涉及声源的定位，更具体地讲，涉及一种使用麦克风(MIC)阵列来对声源 定位的方法。...Microsoft公司开发的新的Vista操作系统集成了对MIC阵列的支持，Intel公 司的HDAudoi规范可以实现16个MIC、32KHz采样，这些为声波信号阵列处理提供了良好的 支持。...根据本发明的一方面，提供一种使用麦克风阵列对声源定位的方法，所述麦克风 阵列为构成正三角形的三个麦克风，所述方法包括建立坐标系，所述坐标系的原点与所 述正三角形的重心重合，三个麦克风中的第一麦克风位于坐标系的纵轴上...，其中 图1是根据本发明的采用正三角形麦克风阵列对声源定位的示意图2是根据本发明第一实施例的采用正三角形麦克风阵列对声源定位的方法的 流程图3是根据本发明的采用时间延迟特性进行方位分割的示意图4是根据本发明第二实施例的采用正三角形麦克风阵列对声源定位的方法的...图1是根据本发明的采用正三角形麦克风阵列对声源定位的示意图，图2是根据 本发明第一实施例的采用正三角形麦克风阵列对声源定位的方法的流程图。
AWG是Arrayed Waveguide Grating阵列波导光栅，是密集波分复用系统（DWDM）中的首选技术。AWG是一种平面波导器件，是利用PLC技术在芯片衬底上制作的阵列波导光栅。...如果在阵列波导中能否如凹面光栅一样，发生反射式衍射，那么不同波长将会聚焦在罗兰圆上的不同点。然后色散展开的不同波长，被罗兰圆上的不同输出波导接收。现在的关键点是，如何在阵列波导中产生反射式衍射。...图片21.jpg 因为输入/输出星形耦合器的结构类似，我们可以对AWG进行折叠，如图4所示。在阵列波导中间设置一个反射镜，将阵列波导对称分开。...因此AWG的工作过程可视同：DWDM信号从输出波导的中心位置C输入，经过输出星形耦合器中的自由传输，分配至阵列波导之中；多光束在阵列波导的右半侧传输至镜面，被反射的多光束进入输出星形耦合器；经过星形耦合器中的自由传输之后...亿源通（HYC）推广出一款48通道的无热阵列波导光栅AAWG，主要针对400Gbps的网络应用。基于阵列波导光栅技术，不需要额外的电源供电或者温度控制，属于纯无源模块。
磁盘阵列 RAID简述 磁盘阵列（Redundant Arrays of Independent Disks，RAID），是把多个物理磁盘组成一个阵列，当作一个逻辑磁盘使用。...阵列。...磁盘阵列的优势 1、极强的容错能力，保证了数据的安全； 2、较佳的I/O传输率，有效的匹配了CPU、内存的速度； 3、较大的存储量，保证了海量数据的存储； 4、较低的性能价格比。...最基本的规则是主控总线速度越快，RAID子系统的速度就越快。 主要表现为： （1）外接式磁盘阵列：通过PCI或PCI-E扩展卡提供适配能力。...（2）内接式磁盘阵列：主板上集成的RAID控制器。 （2）基于软件的方式 通过操作系统软件实现，在操作系统中集成了RAID的功能。这种方式的优点是不用额外的硬件就可以获得较高的数据安全，费用较低。
本文将对TPU中的矩阵计算单元进行分析，并给出了SimpleTPU中32×32的脉动阵列的实现方式和采用该阵列进行卷积计算的方法，以及一个卷积的设计实例，验证了其正确性。...脉动阵列和矩阵计算 脉动阵列是一种复用输入数据的设计，对于TPU中的二维脉动阵列，很多文章中构造了脉动阵列的寄存器模型，导致阅读较为困难，而实际上TPU中的二维脉动阵列设计思路十分直接。...左图是一个4×4的乘加阵列，假设矩阵B已经被加载到乘加阵列内部；显然，乘加阵列中每一列计算四个数的乘法并将其加在一起，即得到矩阵乘法的一个输出结果。...上述分析可以，一个4×4的乘加阵列可以计算一组4×4的乘加阵列完成计算，而对于其他维度的乘法，则可以通过多次调用的方式完成计算。...最终脉动阵列设计如下所示（以4×4为例） ? 2. 脉动阵列的实现 如第一节所述，可通过HLS构建一个脉动阵列并进行仿真。
缘起 《你被追尾了》中预告了加速碰撞检测的算法——四叉树（for 2D），所以本文就来学习一下....分析 首先是为什么要使用四叉树进行优化，其实《你被追尾了》中已经说了，这里简单复习一下，碰撞检测是一种比较昂贵的操作....假设有100个对象需要进行碰撞检测，那么两两进行碰撞检测需要进行 100 x 100 = 10000 次碰撞检测，检测的次数实在太多，消耗大量CPU资源而引起游戏卡帧。...一种优化途径是减少非必要的碰撞检测的次数。比如两个物体位于屏幕的左上角和右下角，显然是不可能发生碰撞的，因此不需要检测它们之间是否会发生碰撞。这正是四叉树发挥作用的地方。...正如你所见，A、B、C、D 四个物体处在不同的象限，所以绝逼不可能发生碰撞. 这就不需要对这四个物体之间进行昂贵的碰撞检测，从而优化了游戏的性能. 知道了四叉树的思想之后，我们不难给出如下实现.
一、AI 解读 1.1 概念解读 RAID（独立磁盘冗余阵列）是一种将多个硬盘驱动器组合成一个单一逻辑单元的数据存储虚拟化技术，主要目的是提高数据的可靠性、安全性或性能。...下面是对常见的RAID模式的概述和比较： RAID级别 描述 优点 缺点 图片 RAID 0 将数据分割成块分布到两个或更多的硬盘上，但不提供冗余。...提高读写速度 无数据冗余，任一硬盘故障将导致数据全部丢失 RAID 1 将相同的数据镜像到两个或更多的硬盘上。...更高的数据冗余 较RAID 5有更多的性能开销 RAID 10 结合了RAID 1和RAID 0的特点，提供数据镜像和分条。...RAID 5，因为它在提供数据冗余的同时，也保持了较好的读写性能。
，表单最上方的“Axis”真的完全不知道拿来干嘛用的，觉得好累赘，而且是官网的 Demo，也没有解释。。。...接着调整“Reset”你会发现，不是完全刷新这个界面，而是局部刷新两边的圆柱，根据这两个圆柱与中间节点之间的关联而重置的。...左下角的是整个 3d 场景内的俯视图，这样我们可以非常直观地看清图元的移动方向和位置。 可能你会好奇这个是怎么俯视图是怎么放上去的？如果 3d 中的图元变化，这个俯视图中的图元也会跟着变化么？...如何把右上角的 form 表单和左下角的视图又是怎么放的？如何只移动 3d 二把这两个固定在这边？...这边的“id”只是为了能快速查找到这个元素，slider 是 HT form 表单自定义的一个方法，滑动条功能，设置了该属性后 HT 将根据属性值自动构建 ht.widger.Slider 对象，具体参数可以参考
Android jni调试打印char阵列的实例详解 前言： 在android开发中，用jni有时候需要打印某一个字符串的二进制格式输出，比较友好的输出格式是一个四列，八列，十六列的矩阵格式。...最近项目中需要使用加密算法，因此调试时打印矩阵是一种不错的选择。由于android jni提供的接口时 __android_log_write 每次打印都会一行，不会像printf方便。...思路就是先申请一段空间，然后把打印的内容存储在该内存中，最后log输出。...char temp[16] = {0}; size_t lines = (size + 15) / 16; // 保证打印的整行的矩阵 lines = lines 0 ?...乘3是因为打印时传入的每个字符char字符占三个位置。
原文：Pixel accurate collision detection with Javascript and Canvas 译者：nzbin 我正在开发一个需要再次使用碰撞检测的游戏。...我通常会使用简单高效的盒模型碰撞检测。盒子模型的主要原则就是把所有的物体都抽象成正方形，如果两个正方形有重叠，就认为是一次碰撞。这通常是一个简单的游戏所需要的。...一张 40X40 的图片会有 1600 像素，所以如果我在一个很大的 canvas 上做碰撞检测将会非常缓慢。测试之前我先将盒子模型重叠起来，如果点击测试返回 true，我会进一步测试是否有像素重叠。.../* 像素碰撞检测的伪代码 */ function pixelHitTest( source, target ) { // 循环源图像的所有像素 for( var...}; } /* 像素碰撞测试伪代码 */ function pixelHitTest( source, target ) { // 源对象和目标对象包含两张属性
麦克风阵列的构型多种多样，根据几何构型大概可分为线性阵列、平面阵列以及空间阵列等，如图1所示。...image.png 一般智能音箱上使用的是线性或平面阵列，如亚马逊Echo使用的环形6+1阵列（图2）和Google Home使用的双麦克风阵列。...根据不同的阵列几何形状，我们可以计算出不同维度的DOA，对于线性阵列，由于其空间轴对称型，我们只能得到一个轴向夹角，对于环形阵列等二维平面阵列，我们可以同时计算出方位角和俯仰角（由于平面的对称性，俯仰角会有两个解...在阵列波束设计时，通常会绘制阵列波束图来分析阵列的性能，图8为几种常见的阵列波束图样式。 image.png 波束形成的设计方法一般可分为固定波束形成和自适应波束形成。...目前，基于传统信号处理的麦克风阵列技术仍是实际应用中的主流，也是后续技术提升的基础。本文初步探究麦克风阵列主要信号处理模块的工作原理，可作为技术开发和提升的参考。
近日，卡内基·梅隆大学的研究人员开创了CMU阵列，它是一种超高密度微电极阵列（MEA），3D打印且完全可定制的。这种微电极阵列未来可用于脑机接口平台。它具有改变医生如何治疗神经系统疾病的潜力。...Jet 3D打印来生产阵列，可以解决脑机接口（BCI）阵列的主要设计障碍。...另一种类型是密歇根州阵列，该阵列印在平整，精致的硅胶芯片上。这两种阵列都只能在二维平面上记录。这意味着它们不能自定义以满足每个患者或应用的需求。...但是，MEA提供了三维采样能力，受阵列中的微电极密度的限制，以及将这些阵列定位在需要的精确位置的能力。现代制造技术在微电极阵列的密度方面取得了“巨大”的进步。...“更高级的应用程序需要对每个人进行定制的测量，并且比当前可用的衡量标准要高得多。” 研究人员的CMU阵列是最密集的BCI，比犹他州阵列BCIS大约一个数量级密度。 需求高质量。
生成提示数值 首先，准备一个列表类型的变量 remind 用于储存多个提示数值，并准备一个位移标记 flag 用于记录当前是在答案阵列的哪一位进行判断，以及一个数值记录 num ，再将答案阵列 [0,...根据不同情况进行位移，将新的阵列传入计数器，并在 1 换 0 的时候记录数值。 当传入阵列等于 1 时有两种情况，分别是： ①上位 0； ②上位 1。 根据不同的情况记录数值。...if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: # 鼠标点击事件 x, y = event.pos 2.2 碰撞检测 那么来写一个判断方法，将之前创建棋盘时得到的方块对象列表...，和鼠标坐标传入，遍历方块并通过矩形的 collidepoint() 方法进行碰撞检测，若鼠标碰撞到了矩形区域，就对方块的状态取反。...而要获取每一列的提示时，则需要对分割好的横向矩阵进行行列转置。 横向矩阵进行行列转置 之后，通过亿点点数学计算得到两侧信息的显示坐标，利用窗口对象的 blit() 方法将渲染好的文本对象贴上去。
美国杜克大学（Duke University）的研究人员表示，他们开发出了一种可快速进行机器人运动规划的定制处理器，使运动规划流程的速度提升了三个数量级，而使用的电量仅为之前的二十分之一。...机械臂的运动规划需要生成概率路图（PRM），检查机器人整个移动范围内存在的各种潜在碰撞。...预先计算生成了包含15万条边的独立大型概率路图，代表着避免机械臂与静态物体及机器人其他部件发生碰撞的所有可能的机器人运动。...但概率路图的大小受到了可放入现场可编程门阵列（FPGA）的电路数量的限制，因为每个碰撞检测电路都对应概率路图中的一条边。...为了精简概率路图，研究人员模拟了一万个情景，从概率路图中删除极少使用的边，留下约一千条边。无论概率路图产生多少条边，现场可编程门阵列均可以50纳秒每像素的速度判断所有潜在碰撞。
光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。 光线投射方法是基于图像序列的直接体绘制（Volume Rendering）算法。...否则只检查该对象本身。缺省值为false。 检查射线和物体之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。返回一个交叉点对象数组。...recursive — 如果为true，还同时检查所有的后代对象。否则只检查对象本身。缺省值为 false。 检查射线和对象之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。...intersects 变量返回被击中对象的信息，来判断指定对象有没有被这束光线击中，相交的结果会以一个数组的形式返回，其中的元素依照距离排序，越近的排在越前。...相交的面 faceIndex - 相交的面的索引 object - 相交的对象 uv - 交点的二维坐标 可以根据返回对象face属性，确定点击位置所处的模型的面。
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