•在KITTI和Ford Campus数据集上的实验表明，与最先进的方法相比，该系统实现了具有竞争力的性能。...首先将原始点云P送入现成的语义分割方法中，得到具有逐点类标签的语义点云S、 L是语义范畴的个数，然后语义点云S被发送到里程估计模块以提取平坦的平面特征和梯度明显的边缘特征，这些特征随后被用于通过与局部地图配准的方法来估计里程信息...，相似性评分是基于我们之前的工作，它通过一个图相似性网络快速估计成对语义图的相似性，对遮挡和视点变化具有鲁棒性，然后，利用ICP进行几何验证，排除可能的错误方案，避免灾难性的误报闭环，最后，通过位姿图优化来更新更精确的位姿...实验 在这一部分，设计了实验来证明： （1）我们的语义辅助ICP可以有效地提高里程计的精度；（2）我们的基于语义的环路闭合检测模块可以有效地减少累积误差，帮助建立一个全局一致的地图； （3）我们的系统具有对不可见数据的泛化能力...总结 本文提出了一种具有回环检测的语义信息辅助激光雷达SLAM系统，利用语义信息来提高点云配准的精度，并设计了基于语义图的回环检测模块来消除累积误差，在KITTI基准数据集上的评估结果表明，基于语义的ICP
至于框架的自监督优化，本文以MAE作为基本方法，并引入NSS进一步抑制非语义信息。本文提出的方法在广泛的任务范围内表现出色，且无需利用任何数据标签。...优化下游任务效果，并减少下游任务计算量 提升重建视频的质量（但不是主要关注点） 特点 用MAE方法针对损失的语义信息进行补偿 引入NSS对非语义信息进行抑制 优化是和任务无关的，无监督的 贡献 针对无监督视频语义压缩问题提出...SMC 利用掩码图像建模进行语义编码 提出非语义抑制的学习策略，进一步减少传输比特率 相关工作 视频压缩 视频编码算法有很多，如广泛应用的H.264、H.265，但是它们都是为了更好地保证重建视频有着更高的质量...自监督语义学习 基础： MAE框架 改进： 引入NSS减少非语义信息的保存 MAE： 将解码后视频分成16x16的块； 将每个块转成一个token(用线性嵌入的方式)，形成一个集合Tok； 将Tok中一部分掩盖...本文提出了一个简单的基线框架SMC，并采用非语义抑制的MAE损失来解决这个问题。本文还将几种视频编解码器在三个常见的视频分析任务上建立了一个基准，并进行了全面的实验。
阻塞与非阻塞赋值的语言结构是Verilog语言中最难理解的概念之一。...所谓阻塞的概念是指在同一个always块中，其后面的赋值语句从概念上是在前一句赋值语句结束之后再开始赋值的。 2、非阻塞赋值 非阻塞赋值用小于等于号（赋值为非阻塞赋值呢？...因为在赋值开始时计算RHS表达式，赋值操作时刻结束时更新LHS。在计算非阻塞赋值的RHS表达式和更新LHS期间，其他的Verilog语句，包括其他的非阻塞赋值语句都可能计算RHS表达式和更新LHS。...非阻塞赋值允许其他的Verilog语句同时进行操作。非阻塞赋值可以看作两个步骤的过程： （1）在赋值开始时，计算非阻塞赋值RHS表达式； （2）在赋值结束时，更新非阻塞赋值LHS表达式。...； 5）在同一个alway块中，不要即用非阻塞又用阻塞赋值； 6）不要在一个以上的always块中为同一个变量赋值； 7）用$strobe系统任务来显示用非阻塞赋值的变量值； 8）在赋值时不要使用#0延迟
本文节选自《深度学习轻松学》第九章—图像的语义分割，作者冯超。 福利提醒：想要获得本书，请在评论区留言，分享你的深度学习经验，第8、18、28、38以及48楼的用户可获得《深度学习轻松学》。...从模型图中可以很清晰看出每一个项目与电影票房之间的关系。拥有了这些关系，就可以根据其中一些变量推断出其他变量的情况。...由于两者确实存在明显不同，因此两者的名字也有些不同，有向图网络一般被称为“贝叶斯网络”（Bayesian Network），而无向图网络一般被称为“马尔可夫随机场”（Markov Random Field...CPD在这方面具有绝对优势，局部的条件概率放在全局还是合理的。...首先，Factor函数中的每一项表示了随机变量间的亲密关系，一般来说这个值是非负的，这个限制会对建模造成困扰，因此利用指数函数变换，现在的Energy函数摆脱了非负数的限制，变得可正可负。
他们也不完全明白在电路结构的设计中，即可综合风格的Verilog模块的设计中，究竟为什么还要用非阻塞赋值，以及符合IEEE 标准的Verilog 仿真器究竟如何来处理非阻塞赋值的仿真。...为了更好地理解上述要点，我们需要对Verilog 语言中的阻塞赋值和非阻塞赋值的功能和执行时间上的差别有深入的了解。...这清楚地说明这个Verilog模块是不稳定的会产生冒险和竞争的情况。 非阻塞赋值 非阻塞赋值操作符用小于等于号 (即 赋值为非阻塞赋值？...在计算非阻塞赋值的RHS表达式和更新LHS期间，其他的Verilog语句，包括其他的Verilog非阻塞赋值语句都能同时计算RHS表达式和更新LHS。...非阻塞赋值允许其他的Verilog语句同时进行操作。非阻塞赋值的操作可以看作为两个步骤的过程： 在赋值时刻开始时，计算非阻塞赋值RHS表达式。 在赋值时刻结束时，更新非阻塞赋值LHS表达式。
在介绍《【Verilog】深入理解阻塞和非阻塞赋值的不同》时得到下面几个原则： 原则1：时序电路建模时，用非阻塞赋值。 原则2：锁存器电路建模时，用非阻塞赋值。...如果用非阻塞赋值语句改写以上这四个阻塞赋值的例子，每一个例子都可以正确仿真，并且综合为设计者期望的移位寄存器逻辑。...但是，用非阻塞赋值实现同一时序逻辑要相对简单，而且，非阻塞赋值可以保证仿真和综合的结果都是一致和正确的。因此我们建议大家在编写Verilog时序逻辑时要用非阻塞赋值的方式。...[例15] 用阻塞赋值实现的线性反馈移位寄存器，实际上并不具有LFSR的功能 module lfsrb1 (q3, clk, pre_n); output q3; input...常见的对于非阻塞赋值的误解 非阻塞赋值和$display 误解1：“使用$display命令不能用来显示非阻塞语句的赋值” 事实是：非阻塞语句的赋值在所有的$display命令执行以后才更新数值[例]
作者：Panagiotis Meletis,Rob Romijnders,Gijs Dubbelman 摘要：训练用于具有强（每像素）和弱（每边界框）监督的语义分割的卷积网络需要大量弱标记数据。...我们提出了两种在弱监督下选择最相关数据的方法。 第一种方法设计用于在不需要标签的情况下找到视觉上相似的图像，并且基于使用高斯混合模型（GMM）建模图像表示。...作为GMM建模的副产品，我们提供了有关表征数据生成分布的有用见解。 第二种方法旨在寻找具有高对象多样性的图像，并且仅需要边界框标签。...这两种方法都是在自动驾驶的背景下开发的，并且在Cityscapes和Open Images数据集上进行实验。...我们通过将开放图像使用的弱标签图像数量减少100倍，使城市景观最多减少20倍来证明性能提升。
，这是一个开源的具有尺度的语义视觉惯性SLAM库。...主要贡献 Kimera是一款开源的具有尺度的语义视觉惯性SLAM库，采用BSD许可证发布，供广泛的研究界和工业界使用。自2019年首次发布以来，Kimera已经在多个学术和工业项目中得到应用。...实施各种非极大值抑制的变体，积极剔除前端的特征轨迹，提高特征跟踪的效果，并将计算集中在最有前途的特征上。...具体而言，GNC应用非凸优化策略，识别和拒绝由于误差、噪声或环境变化引起的测量偏差。这一方法相对于传统的异常值拒绝方法在处理复杂场景和大规模数据时表现更为优越。...例如，Vins-Fusion是备受欢迎的Vins-Mono的继任者，而ORB-SLAM3则是ORB-SLAM2的改进版本。
DyToast，用于学习路网的语义增强表示，并通过结合时间动态来提升时间敏感任务的性能。...具体来说，提出对路网固有的两个关键语义特征进行编码：交通模式和行驶语义。为了实现这一目标，通过合并旨在预测与目标路段相关的交通环境的辅助目标来完善skip-gram模块。...这些问题限制了现有图表示学习方法在路网中的应用效果。 路网任务中的时间敏感性问题。许多路网任务，如交通速度预测和旅行时间估计，具有明显的动态特性，这些特性随时间变化而变化。...总体而言，论文的目标是学习能够编码路网多方面知识（包括交通模式和旅行语义）的通用表示，这些表示不仅适用于基于道路段的应用程序，也适用于基于轨迹的应用程序，并且对时间敏感的任务具有更好的适用性。...de与其邻居共享特征，但由于其定位在直接路线（direct route）（路径[c、d、e、f]）上，而不是绕道路线（detour）（路径[c、d、a、e、f]），它也比路段（cd、ad、ab、ab）具有更高的交通量
相关研究成果已于2022年CVPR发表，题为《学习用于小样本语义分割的非目标知识》（Learning Non-target Knowledge for Few-shot Semantic Segmentation...（Distracting Objects，DO）的非目标区域。...从这一点出发，在该研究中，团队提出了一种全新的框架——用于小样本语义分割的非目标区域消除（Non-Target Region Eliminating, NTRE）网络。...总体而言，该研究成果有以下多项亮点： 该研究是首次挖掘和消除包含BO和DOs的非目标区域用于小样本语义分割领域。这一进展可以有效地减少假正类的误判。...因此，支持（Support）样本的数量从1个增加到5个，并不能为该方法引入额外的非目标信息。尽管如此这一方法仍能为未来的工作提供一个与传统方法相反的新视角。
NNKSC_main.m clc;clear; close all main_path=fileparts(mfilename('fullpath')); a...
SO-SLAM：具有尺度比例和对称纹理约束的语义物体 SLAM 作者：Ziwei Liao, Yutong Hu, Jiadong Zhang, Xianyu Qi, Xiaoyu Zhang, Wei...本文提出了一种新颖的单目语义物体 SLAM (SO-SLAM) 系统，该系统解决了物体空间约束的引入问题。我们探索了三种具有代表性的空间约束，包括尺度比例约束、对称纹理约束和平面支撑约束。...FZ是相机-物体观察约束，FO是里程计约束，两者在文献[7]中都有详细介绍。本文重点介绍新增的FS，由平面支撑约束、语义尺度先验和对称约束组成，将在以下部分中介绍。...当椭球的 Z 轴垂直于支撑平面且其底部与支撑平面相切时，约束误差变得最小。 C.语义尺度比例约束 同一类别的室内人造物体的尺度具有一定的分布，这也是物体语义的几何反映。...数据关联问题决定了观察属于地图中的哪些物体。已经有工作[22]专注于这个问题。我们之前的工作 [14] 还讨论了将二次模型与非参数位姿图相结合来解决数据关联问题。
它可以是同步或非同步网络的一部分：在同步网络中，使用时间同步协议将偏差保持在很小的范围内。 TSN异步流量整形（ATS）中监管者的持续标准化引发了关于部署监管者时时钟不理想的可能后果的讨论[1]。...表1：用Hi观察到的漏斗到达曲线[重率—等待时间服务曲线]和用Hg观察到的到达曲线[重服务时间曲线]之间的关系 流量调节器上时钟非理想性的后果 流量整形（或重新整形）由每个流量（PFR）或交错（IR）的调节器执行...具有理想时钟的PFR，配置有流量f的到达曲线σ，以确保其输出满足到达曲线约束σ（也称为“成形曲线”）。...如果流的输入数据到达太快，则将数据包存储在PFR缓冲区中（每个流具有一个FIFO队列），直到最早可以释放数据包而不违反到达曲线约束的时间。...对于同步网络，我们表现出一个根本的区别：不自适应的PFR的代价由同步精度控制，但是，即使对于紧密同步的网络，不自适应的IR也具有无限的延迟。
01 GitHub 上的新社区 “世界各地的人们都在拥抱开源和 GitHub。GitHub 不仅是代码开发者的家，也成了各行各业的人们工作、学习、与社区互动、为开源作贡献的平台。”...—— GitHub 2020 年度报告 GitHub 是全球最大的开发者平台，也是一个社区型的代码项目协作平台。...Discussions（讨论区）会变成用户第一时间寻求解决方案的地方，拉近了开发者和使用者的距离。...03 GitHub 社区新形态展望 好的社区不仅要让贡献者持续增长和参与，还必须尽量减轻项目维护者的负担。...每个开源项目的作者，或许都梦想过拥有一个活跃、自治、贡献度高的开源社区，加速项目的高质量迭代。 现在，我们离这个梦，似乎又更近了一步。 04 结束语 毋庸置疑，GitHub 是一款非常棒的产品。
对建筑行业的股价进行分析预测 一、建筑行业规模 二、建筑行业市值前六公司 中国建筑 - 601668.SH 中国交建 - 601800.SH 中国中铁 - 601390.SH 中国铁建 - 601186....SH 中国中冶 - 601618.SH 中国电建 - 601669.SH 三、建模计算分析 对中国电建 - 601669.SH 进行预测 0.71 可以预测第二天的方向超过71%的时间。...0.50 只有50%的准确率 可能是在不同时期之间的不稳定造成的，这导致学习神经网络,很适合现在的条件训练数据,但不适合在不同条件下测试数据。...也有可能是神经网络是适合噪声而没有体现出真正的信号，很难讲。 看看平稳性
本文主要是以kafka 09的client为例子，详解kafka client的使用，包括kafka消费者的三种消费语义at-most-once, at-least-once, 和 exactly-once...assign:这种方式注册的消费者不会进行rebalance。 上面两种方式都是可以实现，三种消费语义的。具体API的使用请看下文。 1....At-most-once Kafka Consumer 做多一次消费语义是kafka消费者的默认实现。配置这种消费者最简单的方式是 1). enable.auto.commit设置为true。...但是这种方式会使得kafka消费者有两种消费语义： a.最多一次语义->at-most-once 消费者的offset已经提交，但是消息还在处理，这个时候挂了，再重启的时候会从上次提交的offset处消费...At-least-once kafka consumer 实现最少一次消费语义的消费者也很简单。 1). 设置enable.auto.commit为false 2).
例如，使用Apache CloudStack（孵化）的贡献者可以直接将提交到git仓库。 但是，非提交者必须提交补丁以供审阅。别担心，这不是一个繁重的过程。...现在您已经拥有最新版本的源代码，请创建一个分支来进行您的工作： $ git checkout -b mybranch 这样做有两个方面：一是创建分支mybranch，它将你的工作分支转换为mybranch...描述应该是你所做的工作的完整描述。请具体说明，并提供足够的信息，以便任何审阅者不需要任何后续信息便能够查看您的补丁。 如果您提交修改代码的补丁，添加功能等，你应在提交之前进行测试。...审查板块的一个特点是它显示了所有发来的的请求，以便知道提交者需要得到及时的回复。 当你的补丁被审查，它可能会被原样接受，或者你可能会被要求进行修改。...但要尊重CloudStack代码的原始风格，并确保使用的是空格而不是制表符，并且您的修补程序具有Unix行结束符（LF）而不是Windows类型结束符（CRLF）。
一、基本知识 在Linux中，创建一个文件时，该文件的拥有者都是创建该文件的用户。该文件用户可以修改该文件的拥有者及用户组，当然root用户可以修改任何文件的拥有者及用户组。...在Linux中，对于文件的权限（rwx），分为三部分，一部分是该文件的拥有者所拥有的权限，一部分是该文件所在用户组的用户所拥有的权限，另一部分是其他用户所拥有的权限。...另外，在shell中，要修改文件当前的用户必须具有管理员root的权限。可以通过su命令切换到root用户，也可以通过sudo获得root的权限。...g 就是组group,+是添加权限.r是read读. o是其他人other(非文件所有者和文件所有者所在组以外的其他人) chmod g+r,o+r aaa.txt 就是给同组人,以及其他人对文件aaa.txt...读的权限. 2.chmod n1n2n3 文件或者目录名 750中7是表示的属主(文件所有者)具有读,写和执行的权限,5是文件所有者所在的组的权限,5表示有读和执行的权限,表示文件属主所在组的同组人有读和执行的权限
设计艺术与科技的结合，VR内容的幻境之路 苏州幻境视界是一家专注于虚拟现实内容的设计与开发的公司，其创始人周志强先生原本所学的专业是室内设计，在成立自己的设计公司之前一直为国内某知名装饰集团服务，长期从事大型公装项目的视觉表现工作...众所周知，拥有创新性思维的设计作品才是好的作品，如果能在设计中加入新兴元素的话，那就更棒了。近些年来，科技的发展可谓是日新月异，将设计与科技相结合的案例屡见不鲜。...他们认为，VR技术的运用对设计本身是没有影响的，反而会使设计效果更加的直观便利。 在制作上，相比较传统的设计，VR内容开发的各种成本增加是肯定的。...幻境作为一家具有设计背景的内容开发服务商，在设计与开发上，采取的是对目前软件进行分析比较，平衡现实因素的方式，尽最大的努力去表现和积累技术。 但是，VR内容跟VR硬件是共生的。...新生事物需要VR拓荒者结伴同行，一起为虚拟家园的壮大贡献力量。
该文件用户可以修改该文件的拥有者及用户组，当然root用户可以修改任何文件的拥有者及用户组。...在Linux中，对于文件的权限（rwx），分为三部分，一部分是该文件的拥有者所拥有的权限，一部分是该文件所在用户组的用户所拥有的权限，另一部分是其他用户所拥有的权限。...另外，在shell中，要修改文件当前的用户必须具有管理员root的权限。可以通过su命令切换到root用户，也可以通过sudo获得root的权限。...在Linux 的C 应用编程中，可以使用 chown 函数来修改文件的拥有者及拥有者组。...，第二个参数为修改后的文件拥有者，第三个参数为修改后该文件拥有者所在的组。
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