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弥平仿真与现实鸿沟:李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移多感官物体数据集

文中,李飞飞、吴佳俊团队重磅发布了大规模多感官家居物品数据集 OBJECTFOLDER 2.0,这些数据以一种隐式神经表征形式存在。...我们可以将每个感官模态参数表示为一个连续函数,该函数外部参数(例如,视觉上相机视角、光照条件,听觉上冲击强度,触觉上凝胶变形)映射为特定位置或条件下相应感官信号。...推理时,我们可以首先利用网络预测每个模态下增益 ,然后对利用网络预测出增益 和通过模态分析得到频率 、阻尼 参数指数衰减正弦曲线求和,从而预测出物体脉冲响应。...该函数输入为物体坐标系中 3D 位置 ,3D 单元接触方向通过 参数,物体陷入凝胶深度为 p,形变图中空间位置为 。该网络输出为接触形变图像素值。...「视觉-触觉」形状重建 单图像形状重建在视觉领域被广泛研究。然而,在有遮挡情况下,触觉信号对于感知物体形状则极具价值。视觉可以提供粗略全局上下文,而触觉提供精确局部几何特性。

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EMNLP2023 | 基于显式证据推理few-shot关系抽取CoT

实验结果表明,FewRel 1.0和FewRel 2.0数据集上,与完全监督(具有100%训练数据)最先进方法相比,本文CoT-ER方法(具有0%训练数据)实现了具有竞争力性能。...FSRE另一条研究路线仅依赖于输入文本和提供关系描述信息,而不包含外部知识。以前大多数方法通常采用复杂神经网络设计或引入外部知识,这在现实场景中可能是劳动密集型。...由于LLM输入tokens有限,在给定N路K-Shot任务情况下,单个提示可能无法容纳所有支持实例文中,遵循基于相似性方法来选择few-shot示例。...FewRel2.0通过引入医学领域额外验证和测试集扩展了FewRel 1.0,其中包括分别具有1000个实例10个关系标签和具有1500个实例15个关系标签。...此外,当涉及到最终答案中生成推理过程时,具有推理Auto-CoT优于FewRel 1.0上直接生成关系标签版本。然而,FewRel 2.0上得出了相反结论。

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弥平仿真与现实鸿沟:李飞飞、吴佳俊团队发布用于 Sim2Real 迁移多感官物体数据集

文中,李飞飞、吴佳俊团队重磅发布了大规模多感官家居物品数据集 OBJECTFOLDER 2.0,这些数据以一种隐式神经表征形式存在。...此外,我们提出了一种新隐式神经表征网络,可以实时地基于任意外部参数渲染视觉、听觉、触觉感官数据,这些数据具有目前最佳质量。...我们可以将每个感官模态参数表示为一个连续函数,该函数外部参数(例如,视觉上相机视角、光照条件,听觉上冲击强度,触觉上凝胶变形)映射为特定位置或条件下相应感官信号。...隐式神经表征是我们通过神经网络得到对该连续函数近似,这使得存储原始感观数据内存与外部参数相互独立,用户可以轻松地获取隐式表征。...「视觉-触觉」形状重建 单图像形状重建在视觉领域被广泛研究。然而,在有遮挡情况下,触觉信号对于感知物体形状则极具价值。视觉可以提供粗略全局上下文,而触觉提供精确局部几何特性。

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db2 terminate作用_db2 truncate table immediate

类代码 25:无效事务状态 SQLSTATE 值 含义25000 插入、更新或删除操作指定它上下文中无效。25001 该语句只允许作为工作单元第一条语句。...42724 不能访问用于用户定义函数或过程外部程序。42725 直接引用了例程(不是通过特征符或者通过特定实例名进行引用),但是该例程有多个特定实例。42726 检测到指定派生表名称重复。...42724 不能访问用于用户定义函数或过程外部程序。 42725 直接引用了例程(不是通过特征符或者通过特定实例名进行引用),但是该例程有多个特定实例。...42881 使用基于行函数无效。 42882 特定实例名限定符与函数名限定符不相同。 42883 找不到具有匹配特征符例程。 42884 找不到具有指定名称和兼容参数任何例程。...42887 函数出现上下文中函数无效。 42888 表没有主键。 42889 该表已有主键。 42890 引用子句中指定了列表,但是标识父表没有指定列名唯一约束。

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分享 30 道 TypeScript 相关面的面试题

当创建可能缺少值结构或处理来自外部数据(其中某些字段可能不存在)时,这非常有用。 08、定义对象形状时,您能区分interface和type吗?...另一方面, === 是一个严格相等运算符,它检查值和类型,使其类型敏感上下文中更安全、更可预测。 15、如何在 TypeScript 中声明只读数组,以及为什么要使用它?...答:TypeScript 类型推断是指编译器没有显式类型注释情况下自动推断和分配类型能力。虽然鼓励显式类型,但编译器会尽可能使用上下文(如变量初始、返回语句等)来推断类型。...上下输入等功能有助于函数表达式等场景。 27、什么是类型防护,如何创建自定义类型防护? 答案:类型保护是执行运行时检查并缩小条件块内类型范围表达式。...typeof 运算符类型上下文中使用时,获取变量、常量或对象文字类型,这对于基于现有对象形状创建类型非常有用,而无需手动重复其结构。

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Word-Embedding词向量

CBOW:通过上下词向量推理中心词。 Skip-gram:根据中心词推理上下文。 CBOW中,先在句子中选定一个中心词,并把其它词作为这个中心词上下文。...CBOW和Skip-gram算法实现 cbow 如 上图 所示,CBOW是一个具有3层结构神经网络,分别是: 输入层: 一个形状为C×Vone-hot张量,其中C代表上线文中个数,通常是一个偶数...综合考虑上下文中所有词信息去推理中心词,因此将上下文中C个词相加得一个1×N向量,是整个上下一个隐含表示。...最终,1×V向量代表了使用上下文去推理中心词,每个候选词打分,再经过softmax函数归一,即得到了对中心词推理概率: skip-gram 如 上图 所示,Skip-gram是一个具有3层结构神经网络...Skip-gram理想实现里,需要最大化使用c推理tp​概率。使用softmax学习时,需要最大化tp​推理概率,同时最小其他词表中词推理概率。

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Transformers 4.37 中文文档(八十)

输入太短无法与目标对齐时,主要会出现无限损失。只有训练 Wav2Vec2BertForCTC 实例时才相关。...对于所有处理器具有config.return_attention_mask == False模型,比如wav2vec2-conformer-rel-pos-large,进行批量推理时,应不传递attention_mask...对于所有处理器具有 config.return_attention_mask == False 模型,比如 wav2vec2-conformer-rel-pos-large,进行批量推理时,应该 不...对于所有处理器具有config.return_attention_mask == False模型,比如wav2vec2-conformer-rel-pos-large,进行批量推理时,应不传递attention_mask...WavLM 模型顶部具有一个序列分类头(一个线性层输出上方)用于类似 SUPERB 关键词检测任务。

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拯救Transformer推理能力!DeepMind新研究TransNAR:给模型嵌入「算法推理大脑」

论文地址:https://arxiv.org/abs/2406.09308 神经算法推理(NAR)由本文作者之一Petar Veleckovic2021年与人合著一篇论文中提出,并被接收为Patterns...此外,还需注意,NAR可学习部分没有时间步索引——每一步都应用相同共享函数。这很好地契合了图算法计算迭代和重复性质。...论文选择性能指标包括以下三个: 1. 形状分数:一个二元指标,用于判断输出是否具有正确形状。例如,排序任务中,输出应与输入有完全相同元素数量。...然而,一些算法中,TransNAR仍未能超越基线,且分布内和分布外都是如此。 这些算法包括二分搜索、寻找最大子数组、最小值和快速选择等,都涉及输入列表中按照索引搜索特定元素。...这暗示了TransNAR一种故障模式:模型无法泛到训练数据中未见过索引边界。因此,使用索引提示或许是一条有前景改进途径。

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Transformers 4.37 中文文档(四十五)

模型详情 Mistral-7B-v0.1 是基于解码器 LM,具有以下架构选择: 滑动窗口注意力- 训练时使用 8k 上下文长度和固定缓存大小,理论上注意力跨度为 128K 个标记 GQA(...它用于根据指定参数实例 Mistral 模型,定义模型架构。使用默认值实例配置将产生类似于 Mistral-7B-v0.1 或 Mistral-7B-Instruct-v0.1 配置。...它在Mixtral of Experts 博文中介绍如下: 今天,团队很自豪地发布了 Mixtral 8x7B,这是一个高质量稀疏专家混合模型(SMoE),具有开放权重。...根据 Apache 2.0 许可。Mixtral 大多数基准测试中表现优于 Llama 2 70B,推理速度快 6 倍。它是具有宽松许可最强开放权重模型,也是成本/性能权衡方面最好模型。...线性层权重是预训练期间从下一个句子预测(分类)目标中训练。 这个输出通常不是输入语义内容好摘要,你通常最好对整个输入序列隐藏状态进行平均或池

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Transformers 4.37 中文文档(七十九)

UniSpeechSat 模型顶部具有一个序列分类头(输出上线性层),用于类似 SUPERB 关键词检测任务。...transformers中共享 UnivNet 模型是生成器,它将一个条件对数梅尔频谱图和可选噪声序列映射到语音波形(例如声码器)。推理只需要生成器。用于训练生成器鉴别器没有实现。...wav2vec 2.0 潜在空间中屏蔽语音输入,并解决了一个联合学习潜在表示量化上定义对比任务。...什么是输入 ID? attention_mask(形状为({0})np.ndarray或tf.Tensor,可选)— 用于避免填充标记索引上执行注意力掩码。...什么是输入 ID? attention_mask(形状为({0})np.ndarray或tf.Tensor,可选)—用于避免填充标记索引上执行注意力掩码。

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深度学习中用于张量重塑 MLP 和 Transformer 之间差异图解

改变张量形状最常见方法是通过池或跨步卷积(具有非单位步幅卷积)。...计算机视觉中我们可以使用池或跨步卷积将空间维度将输入形状 H x W 更改为 H/2 x W/2,甚至更改为不对称 H/4 x W/8。...如果我们忽略缩放因子和Softmax激活函数,我们有以下方程。 自注意力机制是 Transformers 原始论文中用于特征提取亮点。...区别1:数据依赖 MLP 学习 W 矩阵不依赖于输入数据,而 Transformers 则依赖于输入数据。MLP 加权矩阵训练期间学习推理期间是固定。...它允许网络训练期间从所有输入实例中捕获共同特征,因为查询独立于输入并且由所有输入实例共享。这是 GNN 先驱之一 Thomas Kipf 推文,他评论了自注意力模块排列等效性。

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CVPR最佳论文得主吴尚哲新作:从视频中学习可变形3D对象,无需显式监督

这时这些信息作为输入数据输入到模型中,该模型将具有足够预测性,能够逐帧模拟下一步会发生些什么,而无需任何额外训练或指令。...然后重新组合这些信息以生成(渲染)对象图像,可以将其与输入视频帧进行比较以进行监督。 形状具有固定连接性和可变顶点位置 V ∈ R^3×K 三角网格给出。...该研究分两步获取 V ,来区分特定于实例形状变化和特定于帧关节。 Articulated 形状模型 第一步是规范「静止姿态」中重建一个特定视频对象实例形状 V_ins。...这解释了不同对象实例(例如不同鸟)具有相似但不同形状事实。形状由下式给出: 其中,V_cat 是可学习特定类模板, ∆V_ins 为特定于实例形状变化。...DOVE 没有使用关键点或模板监督情况下重建了准确形状和姿态。并且与其他方法相比,该方法获得重建结果具有更高时序一致性。

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JAX 中文文档(十三)

支持完全复制输入,即每个进程上具有相同形状,并且in_axis_resources为P(None)情况。...与 numpy.ndarray 一样,大多数用户不需要手动实例 Array 对象,而是通过 jax.numpy 函数如 array()、arange()、linspace() 和上面列出其他函数来创建它们...追踪/JIT 编译代码中,这将正确工作,尽管在此上下文中,复制操作可能会被编译器省略。...版本 2.0 中更改:如果是 -1,则使用整个输入(无填充/修剪)。 如果未给出 s,则沿 axes 指定轴使用输入形状。...这对应于ifft(x, n)n。沿任何轴,如果给定形状小于输入形状,则会对输入进行裁剪。如果大于输入,则用零填充输入版本 2.0 中更改:如果为-1,则使用整个输入(无填充/修剪)。

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YOLO “数学”实现

我们将YOLO理想化为具有两个内核单卷积层。 为了确保输出张量具有输入相同空间维度,我们归一输入上应用0填充。 然后可以通过元素乘法(⊙)和累加求和(Σ)将两个内核卷积到图像上。...输入上卷积两个内核后,我们得到两个大小相等数组。通常将其表示为3D张量,不同内核存在于称为“过滤器”或“内核”维度维度中。 第四步:最大池 现在我们对输入进行了卷积,可以应用最大池。...在此示例中,我们使用sigmoid激活函数,但ReLU更为常见。 注意:最大池之后应用激活函数效率更高一些。 这个函数可以按元素应用于所有最大池矩阵。...每个两个类概率中一个作为e指数,这些值除以两个值总和作为e指数。e是欧拉常数,值为2.718,具有某些指数特性,因此在此上下文中很常用。...文中,我们介绍了计算YOLO输出主要步骤: 定义输入 归一输入 应用卷积 应用最大池 非线性激活 展平 投影到输出形状 组合我们最终推理

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GPT-4发布后,其他大模型怎么办?Yann LeCun:增强语言模型或许是条路

增强语言模型上下文中推理是将一个潜在复杂任务分解成更简单子任务,语言模型可以更容易地通过自身或使用工具来解决。存在各种分解子任务方法,如递归或迭代。...文中推理将经常涉及到提高语言模型推理技能各种策略,例如使用少样本示例逐步(step-by-step)推理。...获取外部信息工具一个例子是文档检索器,而具有外部效果工具是机械臂。工具可以训练或推理时调用。总体而言,学习与工具交互可能包括学习调用它 API。 行为。...语言模型中推理和工具组合用来解决大批复杂任务,而不需要启发式,因此具有更好能力。...在这种观点下,可以说语言模型具有行为潜力,其作为自动智能体方向所取得重要进展也值得期待。 本文将调查包含研究分为三个部分来展开。第二节研究了上述定义增强语言模型推理能力工作。

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Transformers 4.37 中文文档(九十)

虽然前向传递步骤需要在此函数内定义,但应该在此之后调用Module实例,而不是这个函数,因为前者负责运行预处理和后处理步骤,而后者会默默地忽略它们。...虽然前向传递步骤需要在这个函数内定义,但应该在此之后调用Module实例,而不是这个函数,因为前者负责运行前后处理步骤,而后者则默默地忽略它们。...图像到文本 关于如何在免费 Google Colab 实例上运行 Llava Google Colab 演示,利用 4 位推理。 展示批量推理类似笔记本。...我们还展示了我们预训练跨模态模型能力,通过将其适应具有挑战性视觉推理任务 NLVR,将先前最佳结果提高了 22%绝对值(从 54%到 76%)。...要访问仅关注自身模态,请从元组中第一个输入中选择视觉/语言隐藏状态。 双向跨模态编码器注意力仅在语言模态用作输入且视觉模态用作上下文向量时返回注意力值。

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Transformers 4.37 中文文档(五十一)

其中一个任务是长输入摘要,其中输入长于大多数预训练模型最大输入上下文。通过一系列广泛实验,我们研究了哪些模型架构变化和预训练范式可以最有效地使预训练 Transformer 适应长输入摘要。...它用于根据指定参数实例一个 PEGASUS-X 模型,定义模型架构。使用默认值实例配置将产生类似于 PEGASUS-X google/pegasus-x-large架构配置。...,并且更复杂推理任务(如小学数学和基本编码)上超过了大多数非前沿 LLMs。...它用于根据指定参数实例 Phi 模型,定义模型架构。使用默认值实例配置将产生类似于 Phi microsoft/phi-1配置。...使用配置文件初始不会加载与模型相关权重,只会加载配置。查看 from_pretrained()方法以加载模型权重。 PhiModel 顶部具有序列分类头(线性层)。

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Transformers 4.37 中文文档(二十九)

文中,我们提出了一种新模型架构 DeBERTa(具有解耦注意力解码增强 BERT),通过两种新技术改进了 BERT 和 RoBERTa 模型。...这是用于存储 DebertaV2Model 配置配置类。根据指定参数实例一个 DeBERTa-v2 模型,定义模型架构。...DeBERTa 模型顶部具有多选分类头(池输出顶部线性层和 softmax),例如用于 RocStories/SWAG 任务。...论文摘要如下: 随着大规模预训练模型迁移学习自然语言处理(NLP)中变得更加普遍,将这些大型模型应用于边缘和/或受限制计算训练或推理预算仍然具有挑战性。...activation (str 或 Callable, optional, 默认为 "gelu") — 编码器和池器中非线性激活函数函数或字符串)。

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