假设我们自定义一个OpenGL ES程序来处理图片，那么会有以下几个步骤： 1、初始化OpenGL ES环境，编译、链接顶点着色器和片元着色器； 2、缓存顶点、纹理坐标数据，传送图像数据到GPU；...3、绘制图元到特定的帧缓存； 4、在帧缓存取出绘制的图像。...texture]); 绑定输入纹理，OpenGL ES才能确定要处理纹理数据 绑定顶点和纹理坐标并绘制图元 glVertexAttribPointer(filterPositionAttribute...iOS5.0以上会使用CVOpenGLESTextureCache 否则会使用glTexImage2D()，这个我们更熟悉的函数来传送CPU图像数据到GPU 指定渲染目标 glFramebufferTexture2D...在newCGImageFromFramebufferContents函数获取图像数据。
当一个主机要发送数据给另一个主机时，如果目标主机与自己在同一局域网内，那么就可以直接使用ARP协议获取目标主机的MAC地址，并将其封装在帧中发送出去。...封装数据帧，并将其转发给R1（此时数据帧源IP为主机A，目的IP为服务器S，源MAC为主机A，目的MAC为R1）6）R1收到数据帧，根据目的IP查路由表，发现需要R2转发，查ARP表，无对应条目。...以自身IP和MAC为源，目的IP为R2，目的MAC为广播发送ARP请求，并将来自主机A的数据帧丢弃。...将数据帧的源MAC修改为自身，目的MAC修改为R2，并将数据帧转发给R2（此时数据帧源IP为主机A，目的IP为服务器S，源MAC为R1，目的MAC为R2）11）R2收到数据帧，根据目的IP查路由表，发现目标主机与自己在同一网段...将数据帧的源MAC修改为自身，目的MAC修改为R2，并将数据帧转发给R216）R2收到数据帧，查路由表，须经服务器S转发，查ARP表，获得服务器S的MAC地址。
数 名: send_frame * 功能说明: 传递数据帧给MAC DMA发送描述符，并使能发送。...; sp = (U32 *)&frame->data[0]; dp = (U32 *)(Tx_Desc[j].Addr & ~3); /* 复制要发送的数据到...数 名: send_frame * 功能说明: 传递数据帧给MAC DMA发送描述符，并使能发送。...; sp = (U32 *)&frame->data[0]; dp = (U32 *)(Tx_Desc[j].Addr & ~3); /* 复制要发送的数据到...; sp = (U32 *)&frame->data[0]; dp = (U32 *)(Tx_Desc[j].Addr & ~3); /* 复制要发送的数据到
*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...处理完接收到的数据后，我们可以调用netTCP_ResetReceiveWindow函数来重新打开接收窗口，继续接收数据。...对于发送数据。程序中创建了三种大小的数据发送测试。 K1按键按下，发送了8个字符，从1到8。 ...每次发送数据包的前8个字节设置了字符a到字符h，后面都未做设置。
在R中我们可以使用rbind，它代表行绑定，只要两个数据帧具有彼此相同的列。...它遍历名称向量的行，并将每个名称发送到函数。所有这些字符串拆分的结果都被组合成一个向量作为sapply函数的输出，然后我们将其存储到原始数据帧中的一个新列，称为Title。...让我们开始清理它： > famIDs <- data.frame(table(combi$FamilyID)) 现在我们将上面的表存储到数据帧中。...如果你尝试，R会向你抛出错误。 因为我们在单个数据帧上构建了因子，然后在构建它们之后将它们拆分，R将为所有新数据帧提供所有因子级别，即使该因子不存在于一个数据帧中也是如此。...之后的逗号后面没有数字表示我们想要使用此子集获取所有列并将其存储到指定的数据帧。这为我们提供了原始行数，以及所有新变量，包括一致的因子水平。 是时候做我们的预测了！
动态边缘演化技术是将某个存在边界轮廓曲线的自变量即能量泛函通过图像中目标与背景的灰度分布信息体现,并通过Euler-Lagrange方程的动态格式获取能量泛函对应的曲线演化方程,从而获取最佳边缘轮廓曲线...动态边缘演化技术的能量泛函可表示为： ? !...1.2.2 图像颜色特征的提取 将视频图像梯度角度直方图与颜色信息相结合,获得梯度角度-色度饱和度直方图的颜色特征,并将提取的特征应用于核相关滤波跟踪算法中。...实例分析 选取Benchmark数据集中的视频验证本算法跟踪目标的有效性,数据集内的视频图像均为户外环境,包括不同尺度变换、光照变换、遮挡等复杂环境的视频图像,通过定性以及定量分析评价本算法的跟踪性能。...2.2.3 跟踪重叠率 重叠率是评价目标跟踪性能的重要指标,视频图像的多目标跟踪重叠率可表示为O =X area (R m ∩R’ m )X area (R m ∪R’ m ),方式中,R m与R’ m
n接收到数据长度 = %d\r\n远程ID =%d\r\n数据内容=%s\r\n", cmd_len, tcpid, cmd_buf);...n"); } } } } } 通过函数ESP8266_RxNew获取串口接收到的数据，如果数值是36（对应的ASCII字符是...SOF = 0; %同步帧标志 AxisValue = 1; %坐标值 RecDataDisp = zeros(1,100000); %开辟100000个数据单元，...% 采样点数 n = 0:N-1; % 采样序列 f = n * Fs / N; %真实的频率 这里有以下几点需要大家了解： 变量RecDataDisp，RecData和Axis 这几个变量专门开辟好了数据空间...= read(t,1,'uint8'); %如果检索到$，读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据 if(RecData == 36) RecData = read(t, 5, '
从 01 到现实世界对象模型 类型为数据赋予了意义。类型还限制了一个变量可以接受的有效值的集合。 在低层的硬件和机器代码级别，程序逻辑（代码）及其操作的数据是用位来表示的。...而在动态类型中，类型绑定到值。检查是在运行时进行的。动态类型系统在运行时确定变量类型，如果有错误则抛出异常，如果没有适当的处理，可能会导致程序崩溃。动态类型不会在编译时施加任何类型约束。...泛型类型，如T[]，需要一个实际的类型参数来生成一个具体类型。其类型构造函数为(T) -> [T[] type]。...map()函子从H实例中拆包出T，应用函数，然后把结果放回到一个H中。 其实，上面的 map(transform: (T) -> R): ListR> 高阶函数就是一个函子。...Functor = unit + map（即工具） 在哪里， unit= 接受原始输入并将其包装在一个小上下文中的东西。
该结构体还包括一些函数，用于获取和设置栈帧的信息，例如： stkframe.caller() 函数：用于获取当前栈帧的调用者的栈帧。...stkframe.argp() 函数：用于获取当前栈帧的参数的指针。 stkframe.retval() 函数：用于获取当前栈帧的返回值。...stkframe.pc() 函数：用于获取当前栈帧的程序计数器。 这些函数可以帮助开发人员获取和操作 Goroutine 中的栈帧信息，例如在调试工具中显示栈帧信息、分析崩溃时获取栈帧信息等。...然后，使用 MOVD 指令将一个立即数（即 len/32）加载到通用寄存器 R31 中，并将其复制到循环计数器寄存器 CTR 中。该立即数表示向量中的 32 位元素个数。...和 MEM_ADDR2 是存储地址，它们的组合表示要存储到的内存地址。
% 采样点数 n = 0:N-1; % 采样序列 f = n * Fs / N; %真实的频率 这里有以下几点需要大家了解： 变量RecDataDisp，RecData和Axis 这几个变量专门开辟好了数据空间...%设置同步信号标志， = 1表示接收到下位机发送的同步帧 SOF = 0; %发送同步帧 fwrite(s, 13); %获取是否有数据 bytes = get(s, 'BytesAvailable...$ StartData = find(RecData == 13); %如果检索到$，读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据 if(StartData >= 1) RecData...函数get(s, 'BytesAvailable') 用于获取串口缓冲中的字节数。 函数fread(s, bytes, 'uint8') 将串口缓冲的数据读取输出。 ...函数fread(s, 5, 'uint16') 如果检索到$，继续读取10个字节的数据，也就是5个uint16的数据。
它们会挣脱一段时间，直到相互碰撞，形成一个球。这个球将继续增长，物理计算将变得更加复杂，并且在某一时刻你会注意到帧率的下降。...（profiler绑定在standalone的构建上 ） 分析独立构建的时候，数据看起来差别很大。内存分配现在只由生成核子引发，不再发生垃圾回收。...（构建UI） 现在我们需要将FPS值绑定到Label上。为此需要创建一个组件。...除此之外，还需要一个缓冲区来存储多个帧的FPS值，再加上一个索引，这样我们就知道将下一个帧的数据放在哪里了。 ? 初始化此缓冲区时，请确保FrameRange至少为1，并将索引设置为0。 ?...FPSDisplay组件现在可以绑定另外两个Label。 ? 将两个Label添加到UI中，并将它们全部关联起来。把最高的FPS放在顶部，最低的FPS在底部，平均FPS在中间。 ? ? ? ?
隐患 3．地址使用错误（EADDRINUSE） 您可以使用 bind API 函数来绑定一个地址（一个接口和一个端口）到一个套接字端点。可以在服务器设置中使用这个函数，以便限制可能有连接到来的接口。...该陷阱是也许没有活动的套接字存在，但仍然禁止绑定端口（bind 返回 EADDRINUSE），它由 TCP 套接字状态 TIME_WAIT 引起。该状态在套接字关闭后约保留 2 到 4 分钟。...数据和元数据用 XML 进行编码并作为字符串传输，并通过主机架构把值和它们的物理表示分开。SOAP 跟随 XML-RPC，以更好的特性和功能扩展了它的思想。，获取更多关于每个协议的信息。...重要的是，要注意到聚合也许不会发生 —— TCP 只保证数据的有序发送。 对大多数开发人员来说，该陷阱会引起困惑。您想要获得 TCP 的可靠性和 UDP 的帧同步。...调试套接字应用程序的工具 GNU/Linux 提供几个工具，它们可以帮助您发现套接字应用程序中的一些问题。此外，使用这些工具还有教育意义，而且能够帮助解释应用程序和 TCP/IP 协议栈的行为。
*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...13.8.2 获取电脑的IP地址 获取电脑IP地址的方法很多，可以在网上邻居获取，也可以通过输入命令ipconfig获取，方法跟上面13.8.1小节中的方式一样： WIN+R组合键打开“运行”窗口，...13.8.6 TCP客户端接收数据 TCP服务器接收数据的测试也比较方便，我们这里通过网络调试助手给板子发送1到5，共5个字符。 TCP客户端1数据接收测试。...*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *
将地图素材切割成小块，例如地面、树木、水体等，并将这些图片拖入到相应的文件夹中，如“Images”文件夹。...骨骼绑定 在Unity中，Sprite骨骼绑定的高级技巧包括以下几个方面： 使用Sprite Editor进行骨骼绑定：在Unity中，可以通过Sprite Editor来创建和管理骨骼动画。...混合影响绑定：在骨骼绑定过程中，可以选择直接绑定（刚性绑定）或通过混合影响将顶点绑定到多个骨骼（软性绑定），以实现更复杂的动画效果。...关键帧动画 在Unity中实现角色动画的关键帧动画制作方法主要涉及以下几个步骤： 创建关键帧：在Unity的动画编辑器中，用户可以在时间轴上创建关键帧，这些关键帧记录了角色在特定时间点的特定状态。...例如，可以通过设置参数来触发不同的动画节点，并使用Blend Tree来控制动画的混合效果。 骨骼动画：除了基于关键帧的动画，Unity还支持骨骼动画。
*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...13.8.2 获取电脑的IP地址 获取电脑IP地址的方法很多，可以在网上邻居获取，也可以通过输入命令ipconfig获取，方法跟上面13.8.1小节中的方式一样： WIN+R组合键打开“运行”窗口，输入...13.8.6 TCP客户端接收数据 TCP服务器接收数据的测试也比较方便，我们这里通过网络调试助手给板子发送1到5，共5个字符。 TCP客户端1数据接收测试。 ?...*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *
*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...*/ case netTCP_EventACK: break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 *...处理完接收到的数据后，我们可以调用netTCP_ResetReceiveWindow函数来重新打开接收窗口，继续接收数据。...对于发送数据，程序中创建了三种大小的数据发送测试。 K1按键按下，发送了8个字符，从1到8。 ...每次发送数据包的前8个字节设置了字符a到字符h，后面都未做设置。
第3步：添加相应的头文件路径，在原来工程模板的基础上新添加的几个路径： ?...break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 */ case TCP_EVT_DATA:...（2）弹出的命令窗口中，输入ping armfly，因为在前面的配置中我们使能了NetBIOS局域网域名，并将名字设置为armfly，而且使能了DHCP，通过ping命令还可以获得板子自动获取的IP地址...break; /* 接收到TCP数据帧，ptr指向数据地址，par记录数据长度，单位字节 */ case TCP_EVT_DATA:...（2）弹出的命令窗口中，输入ping armfly，因为在前面的配置中我们使能了NetBIOS局域网域名，并将名字设置为armfly，而且使能了DHCP，通过ping命令还可以获得板子自动获取的IP地址
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