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PID Compact V2 指令介绍

PID_Compact V2 的输出参数包括 PID 的输出值（REAL、模拟量、PWM），标定的过程值，限位报警（设定值、过程值），PID 的当前工作模式，错误状态及错误代码，如表 2 所示： 表2....InputWarning_L BOOL 如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值已达到或低于警告下限。 State INT State 参数显示了 PID 控制器的当前工作模式。...注意： 1.若 PID 控制器未正常工作，请先检查 PID 的输出状态 State 来判断 PID 的当前工作模式，并检查错误信息。...表4.错误代码定义 错误代码 说明 0000 没有任何错误 0001 参数 “Input” 超出了过程值限值的范围，正常范围应为 Config.InputLowerLimit < Input < Config.InputUpperLimit...请检查 PID 参数。 0800 采样时间错误：循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Compact。 1000 参数 “Setpoint” 的值无效，值的数字格式无效。

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JSON-RPC 2.0 规范(中文版)

5.响应对象 5.1错误对象 6.批量调用 7.示例 7.扩展 1.概述 JSON-RPC是一个无状态且轻量级的远程过程调用(RPC)协议。...在客户端与任何被匹配到的服务端之间交换的所有成员名字应是区分大小写的。 函数、方法、过程都可以认为是可以互换的。 客户端被定义为请求对象的来源及响应对象的处理程序。...4.2参数结构 rpc调用如果存在参数则必须为基本类型或结构化类型的参数值，要么为索引数组，要么为关联数组对象。 索引：参数必须为数组，并包含与服务端预期顺序一致的参数值。...该成员值由服务端定义（例如详细的错误信息，嵌套的错误等）。 -32768至-32000为保留的预定义错误代码。在该范围内的错误代码不能被明确定义，保留下列以供将来使用。...-32601 Method not found找不到方法 该方法不存在或无效 -32602 Invalid params无效的参数 无效的方法参数。

2.4K20
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jquery 操作ajax 相关方法

complete 类型：Function 请求完成后回调函数，（请求成功或失败时均调用）参数： XMLHttpRequest 对象，成功信息字符串。...如果要发送 DOM 树信息或其它不希望转换的信息，请设置为 false。 　　success 类型：Function 请求成功后回调函数。这个方法有两个参数：服务器返回数据，返回状态。 　　...403.16-客户端证书不受信任或无效。 403.17-客户端证书已过期或尚未生效。 403.18-在当前的应用程序池中不能执行所请求的URL。...这个错误代码为IIS6.0所专用。 403.19-不能为这个应用程序池中的客户端执行CGI。这个错误代码为IIS6.0所专用。 403.20-Passport登录失败。...这个错误代码为IIS6.0所专用。 500.18–URL授权存储不能打开。这个错误代码为IIS6.0所专用。 500.100-内部ASP错误。

3.2K100

前京东陌陌高级架构师的直播笔记分享（Java 内存问题排查和解决：内存概览，内存问题出现的原因，问题代码，案例分析）

负责过京东金融调用链系统 SGM，以及数据库中间件 CDS 的开发工作。曾负责陌陌基础社交业务线的整体架构工作，对高并发下的 JVM 调优有丰富的经验。...equals 和 hashCode 方法 结果集失控示例 错误代码： 正确代码： 条件失控示例 fullname 和 other 为空的时候 正确方式：使用 limit 语句，分页的思路 万能参数示例...错误代码： 减少使用map作为参数的频率 解决方式：拆分成专用的函数 正确代码： 一些预防措施 减少创建大对象的频率：比如 byte 数组的传递 不要缓存太多的堆内数据：使用 guava 的 weak...，无效包持续发送 数据库连接持续创建，依靠 GC 进行回收 案例三 现象 java进程异常退出 java进程直接消失 没有留下dump文件 GC日志正常 监控发现死亡时，堆内内存占用很少，堆内仍有大量剩余空间...gperftools 分析内存分配函数 解决 发现：程序使用了 JNA 库，调用了 native 加密函数库，加密函数库存在内存管理 bug 修复：修正 native 函数库的 bug 堆内和堆外内存问题区别

1.4K60

史上最全的 DB2 错误代码大全

无效的应用定义的SQLSTATE -438 xxxxx 使用了RAISE_ERROR函数的应用发出了一个错误 -440 42884 存储过程或用户自定义函数的参数列表参数个数于预期的个数不匹配 -441...-449 42878 对存储过程或用户自定义的 函数，CREATE或ALTER语句不正确（缺失EXTERNAL NAME 子句) -450 39501 存储过程或用户自定义函数写入存储器的值超过了参数声明的长度...不是版本5的子系统才调用该代码 -536 42914 因为某一特定表的参照约束存在，所以删除语句无效 -537 42709 在外健语句或主健语句的规范中，每个列的出现不能多于一次 -538 42830...，因此已设定的函数将不能再被更改 -740 51034 在这种方式下不能用MODIELES SQL DATA定义指定的函数 -741 55030 已经为命名的共享组成员的数据定义了工作文件数据库 -742...53004 DSNDB07是隐含的工作文件数据库 -746 57053 在特定的触发器、存储过程或函数中的SQL语句违反嵌套SQL限制 -747 57054 指定的表是不可用的除非为LOB数据列建立起必须的辅助表

4.3K30

编写高质量代码改善C#程序的157个建议

达成的另一个共识是：CLR异常机制带来的“效率”问题不足以“抵消”它带来的巨大收益。CLR异常机制至少有一下几个优点： 　　1、正常控制流会倍立即中止，无效值或状态不会在系统中继续传播。 　　...但是如果执行失败了却没有那么简单，因为我们需要将导致执行失败的原因通知调用者。抛出异常和返回错误代码都是用来通知调用者的手段。 　　...SaveUser方法，似乎一切都还不错，在约定好了错误代码后，调用者只要接收到1或2，就知道到底是那里出现了问题。...在SaveToDataBase方法中，我们可能会遇到： 1、服务不存在导致的失败。 2、网络连接不正常导致的失败。 当我们想要告诉调用者更多的细节的时候，就需要与调用者约定更多的错误代码。...以上通过实际的案例阐述了抛出异常相比于返回错误代码的优越性，以及在某些情况下错误代码将无用武之地，如构造函数、操作符重载及属性。

1.2K31

Unity 接入科大讯飞语音识别及语音合成

函数调用成功则其值为MSP_SUCCESS,否则返回错误代码 /// 当写入音频过程中已经有部分识别结果返回时,可以获取结果 /// 在音频写入完毕后,用户需反复调用此接口,直到识别结果获取完毕...(rlstStatus值为5)或返回错误码 /// 注意:如果某次成功调用后暂未获得识别结果,请将当前线程sleep一段时间,以防频繁调用浪费CPU资源 /// return 0 if...函数调用成功则其值为MSP_SUCCESS,否则返回错误代码 /// 用户需要反复获取音频,直到音频获取完毕或函数调用失败 /// 在重复获取音频时,如果暂未获得音频数据,需要将当前线程...* 获取成功error code为0,否则为错误代码 * 需反复调用 直到合成状态为结束 或出现错误代码 */ try...* 获取成功error code为0,否则为错误代码 * 需反复调用 直到合成状态为结束 或出现错误代码 */ try

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DB2错误代码_db2错误码57016

无效的应用定义的SQLSTATE -438 xxxxx 使用了RAISE_ERROR函数的应用发出了一个错误 -440 42884 存储过程或用户自定义函数的参数列表参数个数于预期的个数不匹配 -441...-449 42878 对存储过程或用户自定义的 函数，CREATE或ALTER语句不正确（缺失EXTERNAL NAME 子句) -450 39501 存储过程或用户自定义函数写入存储器的值超过了参数声明的长度...不是版本5的子系统才调用该代码 -536 42914 因为某一特定表的参照约束存在，所以删除语句无效 -537 42709 在外健语句或主健语句的规范中，每个列的出现不能多于一次 -538 42830...，因此已设定的函数将不能再被更改 -740 51034 在这种方式下不能用MODIELES SQL DATA定义指定的函数 -741 55030 已经为命名的共享组成员的数据定义了工作文件数据库 -742...53004 DSNDB07是隐含的工作文件数据库 -746 57053 在特定的触发器、存储过程或函数中的SQL语句违反嵌套SQL限制 -747 57054 指定的表是不可用的除非为LOB数据列建立起必须的辅助表

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SQL函数 DATEPART

SQL函数 DATEPART 日期/时间函数，返回表示日期/时间表达式指定部分的值的整数。...大纲 DATEPART(datepart,date-expression) 参数 datepart - 要返回的日期/时间信息的类型。日期或时间部分的名称(或缩写)。...也可以使用DATEPART()方法调用从ObjectScript调用此函数: $SYSTEM.SQL.Functions.DATEPART(datepart,date-expression) 提供DATEPART...无效的参数错误代码 如果指定无效的datepart选项，DATEPART将生成一个SQLCODE -8错误代码，并且以下%msg: 'badopt' is not a recognized DATEPART...例如，如果未指定时间字符串，则可以返回年份值，但是如果指定了无效的时间字符串，则不能返回年份值。 日期字符串必须完整且格式正确，每个元素都有适当数量的元素和数字，以及适当的分隔符。

1.7K20

操作系统-VM-linux命令解释器

在调用此函数时，buf所指的内存空间要足够大，若工作目录绝对路径的字符串长度超过参数size大小，则回值NULL，errno的值则为ERANGE。...有错误发生或读取到目录文件尾则返回NULL。 附加说明：EBADF参数dir为无效的目录流。...(4).调用closedir()函数 函数原型：int closedir(DIR *dir); 函数说明：closedir()关闭参数dir所指的目录流。...(5).调用chdir()函数 函数原型：int chdir(const char * path); 函数说明：chdir()用来将当前的工作目录改变成 以参数path所指的目录。...2.myfind在指定的目录查找指定的文件或文件夹，并输出绝对路径。 通过测试，以上所有命令都运行正常。整个程序，代码实现简单清晰，没有太复杂的算法。基本上就是对函数的调用实现。

2.5K20

python异常报错详解

对类型无效的操作 ValueError 传入无效的参数 UnicodeError Unicode 相关的错误 UnicodeDecodeError Unicode 解码时的错误 UnicodeEncodeError...它不是直接由用户定义的类继承（为此使用Exception）。如果 str()或者unicode()是在这个类的一个实例上被调用，返回实例的参数表示形式，或者当没有参数时，返回空字符串。...的errno和strerror属性也None当实例与其他大于2个或3个参数创建。在最后一种情况下，args将逐个构造函数的参数包含为元组。 以下异常是实际引发的异常。...当函数返回与系统相关的错误（不是非法参数类型或其他偶然错误）时引发。的errno属性是从一个数字错误代码errno，并且strerror属性是相应的字符串，如将被C函数被打印perror()。...这可能发生在 import语句，exec语句，调用内置函数eval()或input()读取初始脚本或标准输入（也可交互式）时。

4.6K20

Gallia：一款针对汽车安全的可扩展渗透测试框架

这个想法是制定一个有效的UDS Payload。正常工作的Payload是1001，这也是DiagnosticSessionControl服务所要求的。...服务扫描 服务扫描在UDS协议级别运行，UDS提供了几个称为服务的节点。每个服务都有一个标识符和一个特定的参数列表，扫描过程是使用固定Payload去请求所有可能的服务。...因此，每个以不同错误代码响应的服务都被认为是可用的。 标识符扫描 标识符扫描在UDS协议级别运行，更具体地说，它在特定UDS服务的级别上运行。大多数UDS服务需要标识符作为输入参数。...一些服务（如RoutineControl）也提供了一个子功能，可以使用相同的技术发现子函数参数，但反向匹配的错误代码不同。...每个以不同错误代码响应的标识符或子功能都被视为可用。

83220

日更系列：C++的异常处理到底是用还是不用

image.png 某次，做了一次日常算法配置变更，对重排rerank的abtest控制参数下发到服务器。做了一次版本号的重命名。...与 atof() 等函数在看到无效字符时立即停止解析不同，lexical_cast 要求输入字符串中的每个字符都有效。即任何前导或尾随空格将导致它抛出异常。...异常产生跟环境有关吗： 说到这里倒也正常，上线之前做次完整的测试环境测试和灰度环境测试，不就完了吗。但是重点在于，上线之前，这个代码压根没有抛出异常。...而且异常替代方法（例如错误代码和断言）也不会会带来重大负担。 从语言机制来看，不像java，C++不会对异常进行编译期检查。从C++17开始，不能再从函数写可能抛出某种异常。...只能声明不能抛出某种异常noexcept，如果一个函数声明不会抛异常，结果抛出异常，C++运行时会调用std::terminate来终止应用程序。

2.2K10

PLSQ编程

对这种异常情况的处理，需要用户在程序中定义，然后由ORACLE自动将其引发。用户定义(User_define) 错误 程序执行过程中，出现编程人员认为的非正常情况。...，并使该游标的工作区变成无效，不能再使用FETCH 语句取其中数据。...主要有四类：过程：执行特定操作，无返回值；函数：执行复杂操作，有返回值包：逻辑上相关的过程和函数的组合体触发器：事件触发，执行相应的操作 ORACLE 提供可以把PL/SQL 程序存储在数据库中，并可以在任何地方来运行它...这样就叫存储过程或函数。 过程和函数的唯一区别是函数总向调用者返回数据，而过程则不返回数据。 存储过程的参数特性： 函数 函数将处理从程序的调用部分传递给它的信息，然后返回单个值。...信息通过称为参数的特殊标识符传递给函数，然后通过RETURN语句返回。

1.5K10

ODRIVE(led灯闪烁故障解决方法)

电机开始缓慢旋转 电机输出的扭矩比应有的小或者电机在没有负载的情况下发热 使用step/dir控制时方向或步进异常 错误代码 如果您的ODrive不能按预期运行，请运行odrivetool并输入dump_errors...如果测得的电机电阻或电感超出设定的正常范围，则会返回该错误。 请检查所有电机导线是否牢固连接。...这可以通过ST-link的5V引脚或ODrive主电源实现。 注意：USB连接没有供电。...使用step/dir控制时方向或步进异常 Odrive V3.5 之前的版本，用于step/dir接口的GPIO引脚上没有滤波，因此电感耦合噪声可能导致检测到错误的步进。...如果以上方法不能解决您在v3.4和之前版本ODrive上的问题，请尝试在step和dir的连接线中分别串入一个～22Ohm的电阻，并在这两个引脚和GND之间分别添加一个4.7 nF的电容。

2K10

错误代码502，网页无法打开?教你如何解决!

在使用互联网的过程中，我们时常会遇到各种错误代码，其中502错误代码是最为常见的一种。502 Bad Gateway错误表示，网关或代理服务无法将请求发送到上游服务器。那么，错误代码502是什么意思?...错误代码502怎么解决?接下来小编将为您一一解答。 一、什么是错误代码502 502 Bad Gateway错误是指代理或网关从上一个服务器接收到的响应无效或不完整。...二、错误代码502的可能原因 1、上游服务器返回的响应无效或不完整 当请求通过代理服务器到达上游服务器时，服务器有时会出现响应故障。...如果代理服务器或网关未得到正确配置，将无法正常地从上游服务器获取响应。 3、网络连接问题 本地计算机与服务器之间的网络连接是错误代码502的常见原因之一。...因为502错误代码可能是由临时问题引起的，例如超载的服务器或墙壁上的阻止。因此，刷新页面可能会解决问题。 2、检查网络连接 检查您的网络连接是否正常。

1.2K00

【译】现代化的PHP开发--异常Exception

2.1、Throw PHP中的所有异常都是Exception的类或子类。它在其构造函数中带有三个可选参数。...BadFunctionCallException 当不存在的函数被调用或向函数提供错误的参数时，将抛出此异常。由于此异常涵盖函数范围，而不是类中的方法，因此它通常由PHP抛出。...当参数按其数据类型有效但对域无效时，可以引发DomainException。...对于此域，无效的图像类型是域错误。 InvalidArgumentException 顾名思义，这很简单：提供无效参数时应将其抛出。...PHP5引入了类型提示，但是它还不适用于标量类型，例如int，string。为了使其工作，当标量类型不符合要求时，我们将抛出InvalidArgumentException。

1.2K20

16.2 ARP 主机探测技术

协议工作过程如下：主机A通过查找其ARP缓存表，比对目标的IP地址是否存在于ARP缓存表中。如果目标机器的IP地址不存在于本地ARP缓存表中，则主机A需要进行ARP请求过程，它广播一个ARP请求。...在Windows系统下，我们可以调用SendARP()函数实现ARP探测，该函数用于发送ARP请求到指定的 IP 地址，以获取其 MAC 地址。...，单位为字节);该函数的第一个参数为目标IP地址，第二个参数为本地主机IP地址（可以填 0），第三个参数为接收返回的目标 MAC 地址的指针，第四个参数为指向缓冲区大小的指针。...如果目标 IP 地址无效，或者无法获得对应的 MAC 地址，则函数返回值为错误代码，应该根据错误代码来进行处理。如下代码实现了扫描局域网中指定ARP主机地址的功能。...定义 threadProc() 函数来作为多线程的回调函数。该函数接收一台主机的 IP 地址，并调用 checkActive() 函数来探测该主机是否在线。

26320

使用VS.NET2003编写存储过程

在本应用中，所有数据存取工作都将通过 SQL Server 存储过程（stored procedures，有时称作“stored procs”或“sprocs”）来处理。...它告诉 SQL Server 停止为该查询计算受影响的行数，并停止向调用函数返回该值。这是一项不必要的额外工作。其次，结尾处的 RETURN @@ERROR 一行很重要。...下面是一个更复杂的存储过程。此过程用于从数据库中检索单条主题记录。您会发现一些附加项，包括输入参数、返回特定值的输出参数，以及检查输入参数并在需要时返回错误的某些程序代码。...首先，您会在存储过程顶端看到一个参数列表。除前两个参数外，其他参数均被标记为 OUTPUT 参数。这些参数用于返回选定记录的值。使用一条记录的返回值要比返回带有所有字段的记录集合更为高效。...如果此时发生任何错误，将由该过程的最后一行代码进行处理。 注意：通常情况下，最好将自定义错误代码及其含义保存在数据库中的一个单独的表格中，或保存在解决方案可以访问的文本文件中。

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