背景需求： 准备使用grpc作为服务组间的服务通信协议 问题发生： 本地开发采用mac开发,依赖如下： org.lognet的文件，默认值为true，设置为false时也会覆盖同名文件--> false
下面我们将讨论人员定位系统的功能及在不同领域的应用。人员定位系统的功能人员定位系统的主要功能是实时人员定位，系统可以通过使用无线定位终端来跟踪室内和室外的员工、病人、客户或其他人员。...在危险环境下，人员定位系统可以成为救援人员的强有力的工具，人员遇到危险可利用定位终端一键报警求救，救援人员能够根据报警人员的位置快速展开救援工作。...人员定位系统还可以对接第三方视频监控系统，在定位的同时，可快速调出监控查看现场情况。人员定位系统可以针对不同行业拓展一些功能，比如门禁一卡通、电子作业票、巡检等功能。...人员定位系统在不同领域的应用工业领域人员定位系统在工业领域有着广泛的应用，特别是危化企业，比如石油化工厂这种，其它高危行业比如电厂、工地、隧道、矿山等也会用到人员定位系统。...、施工成本、运维成本等进行模块化组合，满足室内外不同场景的定位需求。
关于"相对日期切片器"，我之前写过两篇文章： PowerBI中短小而强悍的相对日期切片器 PowerBI相对日期切片器——解决时区偏差问题 相对日期切片器的应用场景很广泛也很灵活，比如我就经常用它来进行周分析...这个就属于习惯问题了，和PowerBI中数值的单位只有千、百万、十亿，而没有万是一样的。 ?...之前的这篇文章我们介绍过如何使用日期偏移(date offset)的方式来解决"由于时区不同而导致的日期错误"问题： PowerBI相对日期切片器——解决时区偏差问题 那么，解决"因中美习惯不同而导致的周分析错误..."问题，也是用的同样的办法： ?...所以在结果矩阵中，是根据date列去筛选的，所以会得到正确的按照Monday为一周的第一天来显示的数据。
当我们在绘制图形元素时，需要通过x轴和y轴的坐标来指定具体的位置，这里的x轴和y轴就是我们最常用的坐标系统。...其实在matplotlib中，还有很多其他的坐标系统， 常用的坐标系统主要包括以下3类 1. data，其实就是最常用的x轴和y轴了，通过指定xlim和ylim范围内的数值来指定元素的位置， 2. axes...,将axes的左下角视为(0, 0), 右上角视为(1,1),从而对元素进行定位 3. figure, 将figure的左下角视为(0, 0), 右上角视为(1,1),从而对元素进行定位 通过transform...参数，可以显式指定坐标系统，通过几个例子来看下各自的用法，第一个例子是运用axes坐标系统，快速在axes的中心绘制一个元素，代码如下 >>> x = np.linspace(0, 3 * np.pi,...针对不同场景，选取最适合的坐标系统，可以极大提高画图的效率。
一、概述 在使用Pandas的to_excel()方法写入数据时，当我们想将多个数据写入一个Excel表的不同DataFrame中，虽然能够指定sheet_name参数，但是会重写整个Excel之后才会存储...只有最后一个存储的内饰数据，并不符合我们的需求。...二、解决方法 使用新的方式保存 with pd.ExcelWriter('789.xlsx') as writer: df1.to_excel(writer, sheet_name='Sheet1...实现插入相同Excel表中不同Sheet_name！ 本文参考链接： https://blog.csdn.net/weixin_43060843/article/details/100766677
如果有的时候需要进行测试，需要在不同的环境下进行切换，来回切换的话，需要频繁修改本地的host地址，这将非常繁琐而枯燥。...优点 支持Common Host文件，切换到任意环境都将生效的host — charlestang 快速切换 hosts 跨平台（windows、mac） hosts 文件语法高亮 可为不同的 hosts...方案设置不同的图标 切换 hosts 方案时浮出窗口提示 支持在线 hosts 方案 方案档案可导入/导出 下面大概介绍一下软件界面以及重要功能 主界面 不同测试环境添加hosts方案名，用于区别不同...hosts环境 在当前选中的hosts配置内容中查找关键字 设置(可以设置中英文切换以及主题颜色等方面) 支持导入\导出功能 下面提供三种下载方式供你选择 官网下载 github下载地址 如果你有360...软件管家之类的，也可以下载呦！
有时候我们在写页面中，会发现绝对定位的父级元素已经相对定位了，但是在不同分辨率的电脑下，绝对定位还是会错乱，似乎父级的相对定位并没有起了作用。...2、为了页面在不同的分辨率下正常显示，要给页面一个安全宽度，一般在做1920px宽的页面时，中间要有一个1200px左右的安全宽度，并且居中，所有的内容要写在这个宽度的box里，如果有背景图或者轮播图必须通栏整个页面的时候...绝对定位的使用： 绝对定位的时候，该元素的父元素一定要记得设为相对定位，这样在不同分辨率下定位才不会错乱，但是前提是这个父元素在一个安全的宽度里面，如果这个父元素本身是一个会因为分辨率降低而改变的元素...而是在放大图背景的div里继续放一个安全宽度div，再把它作为父元素做相对定位，给里面的子元素做绝对定位，这样就不会出现不同分辨率下绝对定位错乱的问题了。...结果是：除了firefox以外，其他浏览器可以正常支持zoom属性，并且页面需要缩放的区块整体缩放到了适应当前分辨率的效果，而transform：scale 则是先把页面显示为已经把原本页面放大后再使用
连个网页都打不开”，客户说法都一样，但是其实故障原因各有不同，今天就来分享两个经典案例： 1、某点钞机生产工厂，两年内，IT 换了三四任，突然有一天早上，全公司上网都非常卡，偶尔能打开网页，但是基本上没图片...，能显示的图片，也都小的预览图，而且也要很长时间才会显示，QQ和微信能正常外发信息，IT 束手无策，因为不是我公司的客户，转了几个人，才找到我，所以对该工厂网络状况一概不知。...好吧， 赶紧改成苏州电信的，电信光纤用联通的DNS也就算了，还非要用河北省的！...首先请客户协助判断故障，win键+R，打开“运行” 框，输入“cmd” 进入命令窗口 输入命令：ping www.baidu.com，发现能解析出IP地址，但是全部超时，再ping网关IP，则正常ping...直接在外网远程登录用户的路由器：华为AR1220E-S，直奔静态路由配置，果然，问题就出在这里，客户自己的IT，不知道为啥添加了一条错误的静态路由 直接删除第一条错误的静态路由，网速又飕飕地上去了！
近几十年来，MRL技术取得显著进展，许多里程碑算法在定位精度和对视觉干扰的鲁棒性方面取得非凡成功。然而，在MRL研究中，场景地图的不同表示形式影响MRL方法的工作和性能。...而结构变化，如动态遮挡和布局变化将干扰几何位姿估计。 视点差异：当当前时间戳和建图阶段之间的摄像机视点差异很大时，MRL方法将受到有限的共视区域和物品布局变化的困扰。...此外，现实世界是无界的，我们还需要可扩展的MRL解决方案，以限制随着车辆不断探索而不可忍受的地图大小和计算成本的增加。...视觉地标是通过三维重建从二维像素中提取的一些信息丰富而代表性的三维点，它们与各种观测图像中的对应局部特征相关联，包括二维关键点和高维描述子，如图7所示。...传统方法寻求借助多传感器融合或在线测程法的帮助，而最近的基于学习的方法则利用了DNN模型先进的表示能力。基于定位性能和所需的传感器设置，我们认为基于学习的方法是HD-MRL更有前途的方式。
小勤：我现在有个按营业额不同等级的提成比例表，怎么用Power Query读到营业额数据表里？如下图所示： 大海：这个问题如果是在Excel里的话，用Lookup函数非常简单。...，类似于在Excel中做如下操作（比如针对营业额为2000的行，到提成比例表里取数据）： 那么，Table.SelectRows的结果如下图所示： 2、在Table.SelectRows得到相应的结果后...大海：这其实是Table.SelectRows进行筛选表操作时的条件，这相当于将一个自定义函数用于做条件判断，其中的(t)表示将提成比例表作为参数，而t[营业额]表示提成比例表里的营业额列，而最后面的[...营业额]指的是数据源表里的营业额，这里面注意不要搞乱了。...大海：PQ里的函数式写法跟Excel里的公式不太一样，慢慢适应就好了。
比较不同的寻址方式 如果我们比较一下前面用到的几种定位内存地址的方法（可称为寻址方式），就可以发现有以下几种方式： （1）[iata] 用一个常量来表示地址，可用于直接定位一个内存单元； （2）[bx]...3.1.2 分析处理过程 我们需要进行6次循环，用一个变量R定位行，用常量3定位列。处理的过程如下。...我们首先用R定位第1行，然后循环修改R行的前3列；然后再用R定位到下一行，再次循环修改R行的前3列……， 如此重复直到所有的数据修改完毕。...loop s0 5.2 代码实现 我们用bx来作变量，定位每行的起始地址，用si定位要修改的列，用 [bx+si] 的方式来对目标单元进行寻址，程序如下。...9.1.2 分析处理过程 我们需要进行4x4次的二重循环，用变量R定位行，常量3定位每行要修改的起始列，变量C定位相对于起始列的要修改的列。
在AIOps智能运维下，智能化的判断告警故障定位非常值得深入探索。 下面对告警的常见问题做简单概括： 告警是什么？...因此，采用AIOps方法能大量减轻运维工程师的工作量。AIOps采用算法思想智能化的实现告警压缩和故障定位。 如何做到告警规约和故障定位？...规范化：对获取到的原始告警数据进行规范化处理如清除脏数据、分词等；对不同的告警事件进行编码，如将“XXX的CPU发生告警，CPU使用率达到90%”设为A1。...在线分析 在线分析是对实时告警事件进行分析，与离线学习的数据处理过程一致，也是根据时序和文本相似度进行分段，再对离线学习结果进行关联压缩，最后以关联规约后的压缩集合为单位，将得到的告警根因结果反馈给运维工程师...故障定位：对所有强关联的告警社区进行故障定位，本文根据告警事件的业务情况采用改进的PageRank算法故障定位。
直接解码热力图，得到关键点的最终坐标。在本文中，我们的目标是找到一种更好的方法来获得更准确的定位结果。...我们主要提出了两点改进建议：1)使用不同的特征和方法进行粗略和准确的定位，2)考虑关键点之间的关系。...具体地来说，提出了一个基于图结构和模型不可知的两阶段框架，称为Graph-PCNN，在原始的热力图回归网络上添加了一个定位子网和一个图结构姿态优化模块。...在第一阶段，利用热力图回归网络得到一个粗略的定位结果，并采样一组建议关键点，称为引导点。第二阶段，通过定位子网对每个引导点提取不同的视觉特征。...通过图结构位姿优化模块，探索引导点之间的关系，得到更准确的定位结果。实验结果表明，将Graph-PCNN应用于多种不同的基础网络中，可以大幅度提高性能。
目前使用了cortex-m3内核的两款单片机：stm32f1和lpc1768的，虽说是cm3内核，但是两个芯片添加的外设是有区别的，很多外设的使用方式也是各有千秋，st在国内比较火，全国研讨会如火如荼，...stm32f103zet是512flash，64ksram，而且是连续的sram分布，那么程序上使用基本上不用过多考虑；而lpc1768也是有64ksram的，但是是分为3个区域的，32ksram作为普通的...，那么两个附加16 kB内存就可以完全利用起来了，lpc1768这个设计的原因是想两个内存空间可以再单片机运行的过程中，分别取数据，快加usb和ethernet数据的读写，和普通的变量区分开来————论坛大佬解释的...sct文件的使用参考了硬汉论坛的pdf文档，H7系列的。 ...__at_0x2000B00A"))); //就是将串口发送的数据定位到RAM中起始地址为0X2000b00A 编译之后，可以在map文件看到这几个变量的具体地址 temp
故障发现：建设On-Call机制 1、MTTR-故障处理流程 2、MTTR各环节所占时长 绝大多数故障，只要能定位问题根因，往往就能快速解决。...3、MTTI：从发现到响应故障 MTTI：故障的平均确认时间。即从故障实际发生的时间点，到出发采取行动去定位前的这段时间。...故障复盘的教训：故障根因往往不止一个，聚焦引起故障原因都是哪些，是否都有改进空间。 故障复盘的心得：解决问题，而不是不断提出新的问题！ 1、故障复盘黄金三问 1）第一问：故障原因有哪些？...)； 3）分段判定原则：对于原因较复杂或链路较长的故障，建议分阶段评估，不同阶段有不同的措施。...这一原则的出发点是要摒弃“故障根因只有一个”的观点。 典型案例：互联网的SRE组织架构 在SRE体系中，高效的故障应对和管理工作，需要整个技术团队共同参与和投入。
多机房部署 由于红包流量入口大，对CGI层和红包接入代理层的可用性要求极高，避免因机房网络等物理故障导致集群整体不可用，在接入代理层多机房部署 ?...限速保护 业务压测评估后端发货性能在1w/s左右，而请求峰值评估会在5w/s，在增加MQ缓冲队列的同时还需要通过接入限速组件（限流服务优先、本地限速备用），控制消息消费速度来保护后端发货系统，增加后端故障降级的可控性...CMEM故障 第一时间联系数据运维现场值班同事定位问题，之后对消费速度降低避免过多的消息进入“重试队列”，同时降低对CMEM的冲击在CMEM负载修复之后，逐步放量 消息队列消息堆积 在除夕当天出现因CMEM...MQ消费队列数与消费进程配置合理，保证最好的消费并行度 在配置消费队列数和进程数与MQ集群节点数匹配，保证最好的多机并行消费状态，单机消费进程数在机器条件允许的情况下不要配置过高，尽量让队列负载到不同的机器上去...，如CMEM bid地址、服务L5、开关配置，在需要定位时快速执行，减少查找信息的时间
它通过在逻辑地址与物理地址之间建立一种映射关系，使程序可以独立于实际的物理内存布局而执行。这意味着程序的逻辑地址空间可以在加载到内存后根据需要被重新映射到不同的物理地址，而不需要修改程序本身的代码。...动态重定位的核心原理动态重定位的核心在于逻辑地址和物理地址之间的转换。逻辑地址是程序在编译时生成的虚拟地址，而物理地址则是内存硬件实际访问的地址。...动态重定位的应用场景多任务操作系统：动态重定位使得多个进程可以共享物理内存而互不干扰。在进程切换时，操作系统可以更新基址寄存器和界限寄存器的值，从而让不同的进程使用相同的逻辑地址空间。...虚拟内存系统：动态重定位是虚拟内存实现的基础。在虚拟内存中，进程可以拥有比物理内存更大的逻辑地址空间，操作系统通过分页或分段机制动态将逻辑地址映射到物理内存。...性能开销：频繁的地址转换可能增加内存访问的延迟。地址空间碎片：在分段机制中，动态重定位可能导致内存碎片问题。结论主存空间的动态重定位是一项至关重要的技术，它在现代计算机操作系统中扮演了不可或缺的角色。
平台或者研发人员需要根据检测的问题进行故障根因定位，根据实际情况进行恢复或者升级。最后在进行故障的复盘，研发以及运维等相关人员复盘问题产生的原因以及预防措施，避免相同问题再次发生。...五、根因追溯 故障发生是“果”，比如服务崩溃，但是导致故障发生的“因”可能有很多，可能是服务自身Bug导致的内存溢出，可能是服务器CPU被打满，可能是依赖的服务有问题。...因此故障根因追溯是辅助研发以及运维人员进行故障定位的重要手段和措施。只有快速而准确的进行故障根因定位，才能将故障造成的损失降到最低。...但是监控平台本身就是为了减少人力维护投入以及故障快速定位而存在的。因此系统自主分析，挖掘故障根因，才是监控平台真正发挥价值的地方，也是业务与技术的难点。...在进行故障原因定位时，可以通过故障区域筛选以及多维度关联分析找到关键事件来进行系统自主故障定位。当然，如果可以结合AI技术，不断训练对应的分析模型，可以最终实现无需人工介入的故障定位效果。
0x01 AIOps 背景 1.1 AIOps概述 智能运维的理想状态就是把运维工作的三大部分：监控、管理和故障定位，利用一些机器学习算法的方法把它们有机结合起来。...2.6 根因分析 2.6.1 360 模型 360推出一种模型，能够帮助运维人员缩小报警排查范围，快速定位到问题。...其次，“根因分析”是需要有较强的解释性的，每次业务异常后，运维工程师都会有完整的异常事件分析报告，机器学习在可解释性上相对较弱，而专家系统能更好的解释根因是如何分析出来的，更符合人类的思考逻辑。...一般来说，知识图谱设计及根因分析一般包括信息收集、根因定位、根因补充三个阶段。 2.6.4 京东物流 在做根因分析的时候，我们首先要做的就是要把指标和应用的一些关联拓扑构建出来。...这个不断完善的知识库系统可以作为研发定位问题的依据，也可以作为故障自动处理的依据，还可以作为运维机器人的知识来源。同时，知识库也支持人工添加一些常见的故障以及故障原因并给予较高的分析权重。
它主要目的有两个，一个是告警的压缩，一个是根因告警的定位。 为什么要做告警关系分析？...通过告警关系分析，我们可以对故障根因进行准确定位，提升故障处理效率，并对冗余告警进行压缩，减少故障工单派发量，从而减轻运维人员的故障处理负担，简单来说，就是提效降本。 告警和故障的关系？...在进行关联分析之前，有两个概念在这里需要区分一下：故障和告警。它们是运维场景中两个不同的概念。故障是网络运行中的异常状态，故障都需要维护人员进行及时处理。...根因告警：往往是造成故障的原因的告警。 波动告警：因指标波动造成的一类告警，通常不涉及到故障的发生。 如何去做基于机器学习的告警关联分析？...通过基于AIOps的告警关联分析对告警进行关系挖掘，可以帮助运维人员对告警进行压缩并快速定位根因，对于故障的排查和管理具有十分重要的意义。
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