刚体植物状态与运动学和加速度
刚体植物状态是指植物在空间中的位置和姿态，包括位置、旋转角度等属性。运动学是研究物体运动的学科，包括物体的速度、加速度、位移等参数的描述与计算。加速度是物体运动速度变化的衡量指标，表示单位时间内速度的变化量。
在植物领域中，刚体植物状态与运动学和加速度的研究主要涉及到以下方面：
- 植物生长定向：植物对外界环境刺激（如光线、重力等）的感知和响应能力使其能够调整生长方向。通过研究植物刚体状态的运动学和加速度变化，可以揭示植物生长的规律和机制。
- 植物形态与机械特性：刚体植物的状态和运动学参数对植物的形态和机械特性具有重要影响。通过分析植物的刚体状态和加速度变化，可以研究植物的力学特性，如抗风性能、抗机械应力能力等。
- 植物机械模型与仿真：通过建立植物的刚体状态和运动学模型，可以进行植物的仿真与模拟。这对于研究植物生长、形态演变等具有重要意义。
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假设我的刚体工厂是从URDF文件生成的，并表示一个操纵器，如示例中的Kuka手臂。我有两个问题： 1.)来自state_output_port()和state_derivative_output_port()的广义位置和速度与我可以从KinematicsResult对象获得的位置和速度是否相同，可以从kinematics_results_output_port()获得 2.)从刚体植物/树获得关节加速度的推荐方法是什么？
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我有一个基础刚体，这是运动学使用rigidbody.position来移动它在一个向前的方向。在这个基础上，我有另一个刚体，使用重力坐在上面。我试着让最上面的那个保持在它的顶部，并与基地一起移动。我现在遇到的问题是，顶端刚体与底座的移动速度不同，它的移动速度较慢，因此最终会脱落。有什么想法吗？
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岩石有对撞机，敌方物体有对撞机和刚体。我已经附上了我的脚本，当FPS达到一定的距离时，它会移动敌人。这一切都很好，但它走在岩石和高地。到目前为止，我已经尝试了很多建议，但似乎都没有奏效。这个生物有一个刚体，重力和运动学检查。
浏览 3提问于2014-11-29得票数 0
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我正在做一个2d游戏，我想让我的角色在他们走过时，用物理效应使我的绳索桥变形。📷📷📷最后，下面是我使用的播放器控制脚本：using System.Collections.Generic;{
public float maxSp
浏览 0提问于2019-01-01得票数 1
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所以我为汽车写了一个转向控制器，来控制它的左右，速度是恒定的。
前框代码。这只是固定的更新方法。请忽略与控件相关的代码。这是不必要的
浏览 0提问于2019-05-22得票数 0
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我已经设置了AI的跟随和转向球员，但我有困难找出如何切换之间的动画状态。我考虑过使用rigidbody.IsSleeping()来查看对象是否处于休眠状态，但我找不到如何使用它的任何示例。提前谢谢。
浏览 6提问于2016-10-15得票数 1
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我在和团结公司一起做一个盘子。在其中一个场景中，我有一个可以来回移动的移动平台。问题是，玩家不能正确地在平台上行走(有时是跳跃)，似乎是一种力量或碰撞器使其附着在地面上。在gif中可以看到此效果。我认为这是因为玩家成为对象的一个子类(否则，当平台移动时，它就会落后)。有办法解决这个问题吗？using System.Collections;using UnityEngine;
{
public GameObjec
浏览 0提问于2021-06-15得票数 0
我对统一世界相当陌生，并且第一次通过RigidBody2D添加碰撞检测(因为这个游戏是2D的)。首先，这里有一些相关的信息：操作系统:Windows8.1更新1我有两个可能发生碰撞的物体，让我们调用一个Bullet和一个Enemy。Bullet和Enemy都有附加的RigidBody2D组件，以及附加脚本中的以下方法： print("Hit!");但是，控制台上没有打印任何内容(我检查过print在其他情况下是否有效)。这里出
浏览 0提问于2014-07-25得票数 1
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我不想使用脚本与OnTriggerEnter或类似的东西，但模拟红色立方体作为墙，当蓝色立方体对撞机击中红色立方体对撞机，它应该停止。但是蓝色的立方体正在走向红色的立方体，在碰撞时不会停止：蓝色立方体正在进入红色的立方体内：我试图添加一个刚体到移动立方体，蓝色立方体，但如果使用是运动学的，同样的行为，如果不使用是运动学我想我也试过了，但这似乎很有效:两个方块上的对撞机都未选中，设置为false，is触发器，我在移动立方体中添加了一个刚体，蓝色的，不检查使用重力，现在它似乎工作了。所
浏览 5提问于2020-03-19得票数 1
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基本上对于计算着色器，我使用了5个输入缓冲区：(float4)形状质心(int)粒子索引和2个输出缓冲器：(float3)旋转速度增量
我正在寻找的功能是最小的，不需要准确，它只需要有点可信，因为我主要是用它来实现视觉效果。我知道我可以使用NVidia柔体粒子创建刚体约束并使用它，但在我的情况下，这并不实用，因为我的流体模拟使用非常小的粒子，而中等大小的<e
浏览 6提问于2020-07-03得票数 1
例如，在CATIA/solidworks中的伺服电机cad模型将连续接收速度和加速度等数据，而我将能够看到CATIA/solidworks中的运动学，就像这个视频的最终结果。因为我希望它连续工作，所以模型的状态必须在连续的命令之间保持不变。
从我在网上看到的所有信息来看，我很确定这是可能的，但我不知道怎么做。
浏览 37提问于2020-05-11得票数 0
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摄像机跟随Rigidbody2D抖动每几秒钟与背景(非刚体)物体(障碍)。剖面仪中的FPS很好，接近100。内插也很好。Time.fixedDeltaTime * xSpeed, }
玩家刚体
浏览 3提问于2018-10-08得票数 1
AttractedObjects[i].GetComponent<Attractable>().Attract(this); }
而在吸引脚本中，它具有吸引功能，对物体刚体施加一定的力此代码将刚体位置的力施加到行星的位置。我感到困惑，因为我认为力的方向是从我的玩家刚体位置到行星中心(它应该只把我的玩家拉到行星上，而不是移动它)，那么为什么我的玩家被这个力移动。我也把刚体重力设置为0，所以这对我的球员没有影响，但我仍然有一个小小的动作。为什么会发生这种情况？有人知道怎么解决吗？
浏览 0提问于2021-08-26得票数 0
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使用caughtRigidbody.MovePosition看起来，MovePosition凌驾于玩家身上的任何速度</em
浏览 0提问于2021-04-05得票数 0
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我已经编写了弹簧部分的动力学模拟，但我不知道足够的添加刚体动力学。我想要一个解释或一个来源，以了解如何算法做这个模拟。
浏览 0提问于2018-03-13得票数 0
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