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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

1、标准数据 标准数据基于早期CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位识别域。 CAN标准信息是11字节,包括描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为描述部分。...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际数据长度。...字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在扩展中FF=1,第6位(RTR)表示类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际数据长度。...字节6~13为数据实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同,它们有一个共同特性:ID数值越小,优先级越高。

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CAN通信数据和远程「建议收藏」

(3)远程发送特定CAN ID,然后对应IDCAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...,因为远程数据少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到数据; 附上正常模式下,发送数据显示效果...A可以用B节点ID,发送一个Remote frame(远程),B收到A ID Remote Frame 之后就发送数据给A!发送数据就是数据!...发送数据就是数据! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...总结(以下内容转载自allen6268198博客): 由于CAN总线发送时,仲裁方法只依靠ID号,当有两个相同ID号同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送,于是就造成总线冲突。

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数据学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3格式 Length:长度字段,定义Data字段大小。...其中Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看type字段,根据type字段值将数据传给上层对应协议处理,并剥离头和尾(FCS)。

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函数栈创建和销毁

函数调用结束后是怎么返回? 那么通过学习函数栈创建和销毁,以上困惑就会迎刃而解。...注: 本次讲解使用是vs2013,不要使用太高级编译器,越高级编译器,越不容易学习和观察;同时,在不同编译器下,函数调用过程中栈创建是略有差异,具体细节取决于编译器实现。...每一个函数调用,都要在栈区创建一个空间 接下来,就正式开始介绍函数栈创建和销毁 push ebp mov ebp,esp sub esp,0E4h push ebx push esi push...个dword(double word;一个word是两个字节)数据,全部改成CCCCCCCC mov dword ptr [ebp-8],0Ah mov dword ptr [ebp-14h],...总结: 局部变量在函数里被分配了一些空间进行创建 局部变量不初始化时候是随机值(比如上述过程中不初始化之前是cccccccc) 函数在调用之前就把参数从右向左进行压栈;真正进入函数后通过指针偏移量找到形参

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函数栈创建和销毁

---- 1.什么是函数栈 函数栈( stack frame )就是函数调用过程中在程序调用栈( call stack )所开辟空间,这些空间是用来存放: 函数参数和函数返回值...3.函数栈创建和销毁解析 3.1栈 栈( stack )是现代计算机程序里最为重要概念之一,几乎每一个程序都使用了栈,没有栈就没有函数,没有局部变量,也就没有我们如今看到所有的计算机语言。...转入目标函数 jump :通过修改 eip ,转入目标函数,进行调用 ret :恢复返回地址,压入 eip ,类似 pop eip 命令 3.3解析函数栈创建和销毁 3.3.1... 基本知识 1.每一次函数调用,都要为本次函数调用开辟空间,就是函数栈空间。...2.这块空间维护是使用了两个寄存器:esp ebp,ebp记录是栈底地址,esp记录是栈顶地址。 3.函数栈创建和销毁过程,在不同编译器上实现方法大同小异。

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函数栈创建和销毁

在函数调用时,每个函数都会创建一个对应,并在函数返回时销毁它。了解函数栈创建和销毁机制,有助于我们更好地管理内存和理解程序执行过程。...提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、函数栈创建 函数栈创建是在函数调用时进行,栈中包含了局部变量、函数参数、返回地址和调用者上下文等信息。具体创建过程如下: 1....此时,新已经被创建并保存在栈中。 二、函数栈销毁 函数栈销毁是在函数返回时进行。在函数返回之前,需要将栈信息恢复并将其从栈中弹出。具体销毁过程如下: 1....三、函数栈创建和销毁过程中注意事项 在函数栈创建和销毁过程中,有一些注意事项需要我们注意。这些注意事项可以帮助我们更好地管理内存和避免潜在问题。以下是一些常见注意事项: 1....总结: 函数栈创建和销毁是程序执行过程中重要环节,我们需要仔细考虑栈大小、局部变量生命周期、返回值存储和传递等问题。

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函数栈创建和销毁

---- 函数栈创建和销毁::   ebp,esp这两个寄存器中存放是地址,这两个地址是用来维护函数栈,edp被称为栈底指针,esp被称为栈顶指针。push:压栈:给栈顶放一个元素。...ds:[00C29114] add esp,8 cmp esi,esp cabl 00C2133B return 0; } 解决问题: 1.局部变量是怎么创建...答:首先为此次函数调用创建函数栈,在函数栈找空间存放局部变量值。 2.为什么局部变量值是随机值? 随机值是系统开辟完函数栈后系统随机放进去。 3.函数是怎么传参?...形参是实参临时拷贝,值相同但空间不同,因此改变形参值不会影响实参值。 5.函数调用结束后怎么返回?...#include 打印1-100之间所有3倍数数字 代码1 int main() { int i = 0; for (i = 1; i <= 100; i++) { if

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...ON或OFF,数据域中置1位请求响应输出为ON,置0位请求响应输出为OFF 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应:MBAP 功能码...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器数据为...0x0003 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回:数据长度为0x06,第一个寄存器数据为0x21,其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点数据。 而遥控作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号数据。...数据和遥控都分为标准(CAN2.0A)和扩展(CAN2.0B)两种结构。 遥控相比于数据除了缺少数据段之外,遥控RTR位恒为隐性1,数据RTR位恒为显性0。...仲裁段由以下几个部分组成, 数据仲裁段: 遥控仲裁段: 可以看到相比于数据仲裁段RTR位恒为显性0,遥控仲裁段RTR位恒为隐性1。...总结: 在ID号前11位相同情况下: RTR:保证数据优先级高于遥控; SRR :保证标准数据优先级高于扩展数据。 IDE :保证标准遥控优先级高于扩展遥控。...对于没有数据遥控,DLC表示该遥控对应数据数据字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节数据,从MSB(最高位)开始输出。

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函数栈创建与销毁

前言 最近在学习C语言过程中遇到了一些问题,在询问老师和查询相关资料基础上了解到了函数栈相关概念,对下列问题也有了答案。 局部变量是如何创建? 未初始化局部变量为什么是随机值?...2.栈简介 栈也叫过程活动记录,是编译器用来实现过程/函数调用一种数据结构。 函数每次调用,都有它自己独立。...栈使用了栈这一数据结构,达到了后进先出(First In Last Out)内存管理原则。不管是插入数据还是删除数据,都是在栈顶进行。...3.函数栈创建与销毁(重点) 该程序汇编代码如下:(注释有每一步原理) --- d:\c语言\函数栈hszz\函数栈hszz\hszz.c -------------------------...ADD函数开辟栈内空间,过程和给main函数创建栈内空间类似,以下不进行赘述) 00E913C1 mov ebp,esp //同main函数 00E913C3 sub

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1从设备0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算,得到校验值附加在报文末尾,低位在前。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应数据和主机发送数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器,0105表示起始地址,0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节,11 22 33 44 55 66表示寄存器数据

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函数栈创建和销毁

什么是函数栈? 理解了函数栈能解决什么样问题? 函数栈创建和销毁解析! 调试工具:vs 2013。 什么是函数栈?...因为像是使用栈时候,往栈顶放数据,使用时,是从高地址开始望低地址开始使用。)...但此时还有一条指令:  这条指令在add函数返回时候,就来到了call指令下一条指令地址,所以当时存放call指令下一条指令时候,就是为了返回时候,还能回来,然后执行call以下指令。...紧接着,把eax值放到ebp-20h中去,也就是c地址 最后,打印,然后结束程序,销毁main函数。 因此:  ①局部变量是如何创建? 给函数创建,再在空间里面分配变量空间。...也就是说,是通过寄存器带回来! PS:本人对函数栈创建和销毁拙见,请有大佬看到其中不妥问题时候,可以纠正我问题。谢谢!

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JAVA腾晖数据对接指南

其中,头为固定2个字节(0x5A55);长度子域4个字节,其值为除头外实际数据长度,包括长度子域本身长度;流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生流水号约定在1-1024数字范围内...,对信息产生端主动上报数据,信息处理端返回响应流水号同上报流水号,同样信息产生端响应平台请求流水号也需相同,该流水号区分不同;协议版本子域1个字节,表示命令协议版本;命令子域1个字节...,其值定义如表所示;数据载荷子域字节数LEN是根据不同数据结构变化,详见具体结构;校验和:从头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...(5)长度、流水号小端排序计算: ? ? 数据包组装: 经和对接方确认tcp调试工具发送是十六进制数据包 所以要将对接数据转换为十六进制,然后拼接在一起形成一个完整16进制数据包 ?

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函数栈创建和销毁介绍

栈被定义为一种特殊容器,用户可以将数据压入栈中(入栈,push),也可 以将已经压入栈中数据弹出(出栈,pop),但是栈这个容器必须遵守一条规则:先入栈数据后出栈。...编写代码 详细解释栈创立和销毁过程 如下图所示,在栈区(计算机专门内存空间),每个函数在栈区申请一块内存空间,称为函数栈。在调用哪个函数,esp和ebp就跑去维护哪个函数。...是因为main函数调用时,在栈区开辟空间其中每一 个字节都被初始化为0xCC,而arr数组是一个未初始化数组,恰好在这块空间上创建,0xCCCC(两 个连续排列0xCC)汉字编码就是“烫”,...再把算出结果30放到ebp-8里面去。我们可以发现参数是从右向左传。形参不是在add函数内部创建,而是找到刚刚传参压过去空间。a和b就会分别被认为是x和y。...再把eax值放到ebp-20h当中。eax值就是出add函数时委托到eax当中和,和放到局部变量c当中,这样返回值就带回来了。 解决疑惑 局部变量是如何创建

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【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频简介 | AudioStreamCallback 中数据说明 )

文章目录 一、音频概念 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...Oboe 开发流程 ( 包含头 Oboe 头文件 | 创建音频流 | 设置音频流 | 音频流回调类 AudioStreamCallback ) 介绍了如何创建 AudioStreamBuilder ,...博客中 Oboe 音频流创建代码 , 设置 Oboe 音频流 参数如下 ; 设置 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void

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初识函数栈创建与销毁(笔记)

函数栈是函数调用过程中重要数据结构,它存储了函数局部变量、参数以及返回地址等信息。在函数调用过程中,函数栈创建和销毁是由编译器根据函数代码生成汇编指令来完成。...本文将详细介绍函数栈创建和销毁过程,并指出其中关键细节,同时提供相应优化方法。 以下是一些与函数栈相关重要概念和特性: 1....当函数被调用时,编译器会在栈上动态创建函数栈,并在其中分配存储局部变量和参数空间。...以下是一个简单示例代码,展示了函数栈创建和销毁过程: #include int Add(int a, int b) { int sum = a + b; return...当Add函数被调用时,编译器会执行以下步骤来创建函数栈: 1. 首先,编译器将函数返回地址和旧指针(EBP)保存在栈上。 2.

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【C语言】函数——栈创建和销毁

寄存器 相关汇编指令: 函数调用堆栈 函数栈创建 分析栈创建: 为什么会出现“烫烫烫”: 分析main函数中核心代码: 分析Add函数传参 函数调用过程 函数栈销毁下 结语✍ --...那接下来我们从main函数创建开始说起: 函数栈创建 调试到main函数开始执行第一行,右击鼠标转到反汇编。...函数开辟,就是main函数空间,这一段空间中将存储main函数中局部变量,临时数据已经调试信息等。...其实是局部变量创建时在局部变量所在函数空间中创建 //调用Add函数 ret = Add(a, b); //调用Add函数时传参 //其实传参就是把参数push到栈空间中 00BE1850...为函数分配好栈空间之后,栈空间初始化一部分之后,给局部变量在栈中分配空间,这就是局部变量创建 为什么局部变量不初始化内容是随机

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