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创建逆旋转矩阵时出现错误
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为此，我将多边形旋转到X/Z平面，并对旋转的顶点应用耳朵裁剪算法。在此之后，我旋转顶点回来，并有一个三角形多边形。然而，我似乎在我的旋转中有一个错误。要将多边形旋转到X/Z平面，请执行以下操作： internal static Matrix4 CreateInverseRotationMatrix, up.Z, 0, backward.X, backw
浏览 12提问于2016-08-07得票数 1
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我想将视图模型矩阵设置为逆矩阵，这样我就可以绘制相对于相机的其余对象。我从一个四元数和一个位置向量构造这个矩阵，如果很容易找到这些矩阵的逆，那么可以随意发布。
浏览 0提问于2012-05-10得票数 5
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GLSL中的正常旋转
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我用GLSL对模型进行了适当的变换，但是在用模型矩阵、视图矩阵、逆、转置等组合旋转后，法线似乎总是不正确的。使用glm，模型矩阵只是绕y轴旋转：modelMat = glm::rotate(glm::mat4(), angle, glm::vec3(0.f, 1.f,我创建了一个旋转模型的GIF，很抱歉质量很低：
最让我困惑的是法线是如何在多轴上旋转的，我认为如果在一个轴上乘以一个简单的<em
浏览 0提问于2014-06-22得票数 2
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但我不明白，为什么允许使用这个变换矩阵来转换顶点-法线(IN.normal)。我以为法线需要另一个特殊的变换矩阵？
浏览 5提问于2016-05-02得票数 0
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利用姿态估计算法( vec3表示平移，vec4四元数表示旋转)中的方位信息，对摄像机的变换进行了转换和旋转，使其聚焦在(0，0，0，0)和0旋转的上。这是正确而准确的，但是我想要“反转”这些值，这样我就可以用输入来影响字符对象，将相机放置在0,0,0，而不是0旋转。我觉得我应该旋转提供的相机转换矩阵来创建myObjectTransform，然后对摄像机值进行归零，并简单地将myObjectTransform作为字符对象的转换。但是，如果我这样做，我的输入平移和旋
浏览 0提问于2018-05-16得票数 0
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顶点范数的逆转置
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我理解，如果用矩阵M变换顶点，需要将M( (M^-1 )^T )的逆转置应用到曲面法线上。然而，我很难理解这个“规则”如何应用于所有的基本转换(平移、缩放、旋转)。尤其是翻译。然而，当我们转到翻译的反方向时，它就会对正常人产生影响(这感觉不正确)。任何帮助理解如何反向转置可以应用于顶点法线将不胜感激！
浏览 0提问于2017-08-20得票数 2
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我知道这是一个常见的问题(因为我在这里和其他论坛上读到了很多关于它的帖子)，但对于我的生活来说，我无法获得我想要的相机旋转。我使用的矩阵类与OpenGL SuperBible第5版( ，GLFrame.h是主要文件)使用的矩阵类相似，但已将其调整为使用。对这个问题的典型回答是翻译到原点，旋转，然后再翻译回来，但这对我没有任何帮助。(具有单独的模型矩阵view*model=modelview和透视投影矩阵)。最后，一个典型的框架是这样的:检查输入(适当地移动/旋转</em
浏览 0提问于2011-05-19得票数 0
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我一直被困在这个问题上，因为我一点也不懂数学，当人们谈论矩阵时，他们只是给出了表格，而没有解释如何真正地完成每一步。 Vector3 moveto_up = Vector3.left;所以，如果我要旋转当前的矢量
浏览 0提问于2019-08-08得票数 -1
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看似简单的球线碰撞？
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由于重力9.81，我有一个球在加速。我也有一些线，可以到处移动，并有他们的斜率由用户更改。我如何处理球和线之间的反弹碰撞，使它们以正确的角度反弹。我所有的碰撞检测都工作得很好，我只是想知道是否有一种方法可以使用直线的斜率来找到碰撞后球的合成矢量。
浏览 4提问于2011-06-01得票数 1
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四元数被扭曲或闪烁
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我正在尝试创建我自己的四元数课程，我得到了奇怪的结果。要么我试图旋转的立方体像疯了一样闪烁，要么它被扭曲了。q.y,2*q.y*q.z + 2*q.w*q.x,1 - 2*q.x*q.x - 2*q.y*q.y,0,}entity->Quat.AddRotation(vec4(1.0f, 1.0f, 0.0f, 45.f));
每一帧我都试着把它另外旋转一小部
浏览 2提问于2013-09-16得票数 2
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我给我的MapView添加了旋转功能，除了触控之外，它工作得很好。现在我的问题来了。原因是canvas.getMatrix().invert(mMatrix)；
即使我不旋转画布，似乎也得到了错误的逆矩阵。Log.d("matrix", mMatrix.
浏览 1提问于2012-07-28得票数 0
我有一个200000 x 200000大小的大矩阵。我需要计算它的逆。但是它在使用numpy.linalg.inv时出现内存错误。有什么方法可以计算大型矩阵的逆。
浏览 0提问于2019-03-23得票数 1
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我有一个平板电脑，我把Fedora Silverblue闪烁在上面，但是触摸屏在设备处于景致时，Y轴倒置，X轴倒置纵向模式。这是目前在平板电脑上的矩阵：[ 0 -1 0 ] [ 1 0 0 ][ 0 0 1 ] [ 0 0 1 ]
当电流矩阵处于纵向模式时，Y轴是正常的，而X轴是倒置的.我
浏览 0提问于2022-01-04得票数 1
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openGL的GLM数学库为的构建提供了这个实现。 GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> lookAtLH(vec<3, T, Q> const& eye, vec<3, T, Q> const& center, vec<3, T, Q> const& up) vec<3, T, Q> const f(normalize(center - eye));
浏览 13提问于2020-02-24得票数 2
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Java中的矩阵运算
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在我的Java程序中，我创建了几个2D数组。现在，我需要形成新的二维数组，比如，逆，转置，乘法，左除法，甚至更多。其中一些(简单)是我自己创造的，但左除法，右除法，逆除法，我没有。通过使用像Jama这样的libs，出现了一些问题。Matrix Am=new Matrix(A);A是二维数组(m )，Am是从2DArray A创建的新矩阵<
浏览 9提问于2014-02-25得票数 0
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matlab反向关闭旋转
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在matlab中计算三对角矩阵的逆矩阵时，有没有办法关闭旋转？我正在试着看看我在求解一个三对角线系统时遇到的问题是不是来自于不旋转，我可以在matlab中通过求解相同的系统并关闭旋转来简单地测试它。
浏览 0提问于2015-03-03得票数 2
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R中的广义逆
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我可以利用ginv函数从MASS库得到矩阵的Moore Penrose广义逆.library(MASS)在SAS中，我们确实有多个函数来得到矩阵的广义逆SVD可以用来找出广义逆，但这还是一个Moore-Penrose。我想知道R中是否有函数可以得到矩阵的广义逆(这不是唯一的)，而不是Moore-Penrose广义逆。提前感谢您的帮助和时间。编辑
矩阵A的广义<em
浏览 3提问于2012-02-03得票数 4
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在我的游戏引擎中，我向我的着色器传递一个正常的矩阵，如下所示：然而，这导致照明旋转与我的对象同时，使用transpose(inverse(modelMatrix))在GPU上进行转置逆操作也很好。
这使我相信在我的invert()和transpose()函数中存在一个bug。根据一些数学网站的说法，当modelMatrix没有任何不均匀的缩放时，调用inverse().transpose()就会产生完全相同
浏览 0提问于2015-04-18得票数 0
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(逆矩阵)
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我在这个网站中遵循"Raycasting教程“，以便在2D地图中创建一个3D透视图，类似于一个名为的老游戏。这是2d雪碧的广告牌，其外观如下：我遵循了关于精灵渲染的教程，你可以在这里找到它，，我成功地在我的场景中显示了广告牌精灵，就像你在第一张图像中看到的那样，在教程中，他们使用逆矩阵，他们把精灵的相对位置乘以相机矩阵的逆精灵的相对位置与2坐标相结合，因为我们正在绘制2d地图，它如下所示：
摄像机矩阵如下：
浏览 3提问于2020-06-15得票数 2
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我使用NativeScript访问传感器，并使用MathJS进行矩阵计算。我使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR获取旋转矢量
我计算了getRotationMatrixFromVector()在给出的安卓代码之后的旋转矩阵。--我计算了q0，q1=acceleration.x，q2=acceleration.y，q3=acceleration.z --2.2我试着用float9和float16矩阵的大小来计算旋转矩阵，但是它们都不能工作现在，我
浏览 2提问于2019-03-26得票数 0
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