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自识别标记(self-identifying marker) -(5) 用于相机标定CALTag图案设计

前面介绍了CALTag工作原理、应用领域。如果我们想在实际项目中应用自识别标记,通常需要根据项目的特点来设计不同尺寸,不同数目,不同排列图案,那么如何设计属于自己图案呢?有什么要注意呢?...CALTag图案设计 由于CALTag图案一般打印后张贴在自然环境中使用,需要考虑运算量、旋转不变、鲁棒性等从而保障在大部分环境下有较强实用性,所以设计还是比较讲究,需要注意一些细节。...Code尺寸越大,codebook里code就越多,如果实际上使用只是有限code,那么多出来code也没什么卵用,但是实际打印出来棋盘格里code物理尺寸会变小,在拍摄距离较远时会影响识别效果...2、 为什么中间4 x 4识别码和最外边界之间要空出两? 因为需要保证角点检测范围内没有其他干扰。假设上图右中黄色圆圈内为检测角点时扫描范围,绿色圆圈内表示检测到角点。...但是在我们应用中,自识别标记是作为阵列使用,他们是按照一定顺序排列,所以即使最小汉明距离设置为2,也可以检测出在任何选择下单个bit翻转情况。

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Java游戏开发——连连看

,只要能把所有能连接相同图案,两个两个找出来,每找到一对,它们就会自动消失,只要能把所有的图案全部消完即可获得胜利。...所谓能够连接,是指无论横向还是纵向,从一个图案到另一个图案之间连线拐角不能超过两个(中间直线不超过三根),其中连线不能从尚未消去图案上经过。...} 连通算法: ①直连方式 在直连方式中,要求两个选中方块在同一或者同一列(图1-1,图1-2),并且之间没有其他任何图案方块,实现最简单。...,两个拐点连通;如果超出图形右边界区域,则还需要判断两个拐点在选中方块右侧,且两个拐点在图案区域之外连通情况是否存在。...,clickId表示第一次选择图案对应ID,clickX表示第一次选中图案下标,clickY表示第一次选中图案列下标,如果第二次选中图案与第一次选中图案不同,重新选中;如果两次选择图案相同

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你真的理解数码技术吗?(完)

1.3 图片是如何用数字来记录 除了文字以外,人类表达信息另外一个重要手段就是图案。图画对比文字,更能在不同语言、不同种族间的人们之间传递信息。...同样一个字符,可以具备多个不同字体,只要我们用不同点阵字库来负责“描绘”,就能得到不同字体显示,所以我们现在看到,在屏幕上或者打印打印出来字符,都是由各种各样点阵字库所控制。...最后我们把代表整福图案数字,全部都用“调色板”中颜色所对应编号来代替,这样整个图案就会变成一串0-9之间数字序列,这串数字就大大缩短了。...如果你要记录是类似电话本之类数据,一样是先把电话本条目先分解,然后再把每个条目分解成“名字”、“电话号码”两个部分,最后以文字编码表来编码“名字”和“电话号码”,最后把这些编码后数字一起串接起来...然而如果你把一个wav格式文件后缀改成jpg,你也可能可以打开这个文件,但是一定看不到任何有意义图案。就好象你把一个图形文件后缀改成txt,就会得到一串文字“乱码”一样。

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CAD常用基本操作

:spline(SPL) A 结束绘制时应先后指定起点和端点切线方向(按Enter之后指定) B 拟合公差(F):如果公差设置为 0,样条曲线通过拟合点。...,显示以下提示:是否将其转换为多段线 B 如果选择是多段线,将有以下选择: a 闭合(C):创建多段线闭合线,将首尾连接 b 打开(O):删除多段线闭合线段 c 合并(J):在开放多段线尾端点添加直线...,执行圆角命令 将删除该弧线段并代之以圆角弧,以较小代替较大) D 多个(M):连续多次倒圆角 E 两条不相交直线形成尖角,可将倒圆角半径设为0进行倒圆角操作实现 F 平行线之间倒圆角不需要输入半径值...可以利用此快捷菜单放弃最后一个或所定对象、更改选择方式、更改孤岛检测样式或预览图案填充或渐变填充 C删除边界:从边界定义中删除以前添加任何对象 D填充图案关联性:指定填充图案是否会随着图案大小变化而同时变化...b 外部:仅在次外层和最外层之间填充 c 忽略:在最外层内部全部填充 H 保留边界:移动填充图案后,原图形边界仍存在 I 允许间隙:图形在不闭合下填充时所允许间隙 K 填充是二维操作,因此一直位于

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你可能不知道css-doodle

,而且在网上找到教程里面每个人都是根据自己喜好编写一套配置,基本上不存在通用性。...然而,当我检查元素时候,发现并没有我想要背景图,咦,那这到底是啥东东呢? 于是我发现了这个css-doodle元素,把这个标签删除后,果然背景就没了。 ? 果然是这个东西在捣鬼。...例如: /*对第五个图案进行选择*/ @nth(5) { background: #60569e; } /*选择第四,第二列图案*/ @at(4, 2) { background:...#60569e; } @grid 设置行列个数 比如: :doodle { @grid: 3x3; /*三三列*/ @size: 8em; } 如果行列相同,可以省略一列,而且还可以和每一个图案大小写在一起...console.log(doodle.grid); // 在控制台打印当前行列个数 doodle.use = 'var(--my-rule)'; // 指定当前css-doodle要显示图案

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「Adobe国际认证」Adobe PS软件,内容识别修补和移动

结构输入一个 1 到 7 之间值,以指定修补在反映现有图像图案时应达到近似程度。如果输入 7,修补内容将严格遵循现有图像图案如果输入 1,修补内容将不必严格遵循现有图像图案。...颜色输入 0 到 10 之间值以指定您希望 Photoshop 在多大程度上对修补内容应用算法颜色混合。如果输入 0,则将禁用颜色混合。如果“颜色”值为 10,则将应用最大颜色混合。...如果输入 7,修补内容将严格遵循现有图像图案如果输入 1,修补内容将不必严格遵循现有图像图案。...4.要从取样区域中抽出具有透明背景纹理,请选择“透明”。如果要将目标区域全部替换为取样区域,请取消选择此选项。...图像中如果有颗粒或精细细节选择较低值,图像如果比较平滑选择较高值。 6.将指针定位在选区内,并执行下列一种操作: 如果在选项栏中选中了“源”,请将选区边框拖动到想要从中进行取样区域。

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Python 算法交易秘籍(二)

将当日开盘价格与前一日收盘价格进行比较,可能会暗示市场价格在当天对于某个工具是上涨还是下跌。如果开盘价格明显高于前一日收盘价格,价格可能会继续上涨。...如果开盘价显著高于前一天收盘价,价格可能会继续上涨。同样,如果开盘价显著低于前一天收盘价,价格可能会继续下跌。记录收盘价数据是静态,意味着在实时交易时间内不会发生变化。...在每个蜡烛间隔结束时,如果股价高于前n个 Line Break 蜡烛中最高价,形成一个绿色蜡烛。...在每个蜡烛间隔结束时,如果股价低于前n个 Line Break 蜡烛中最低价,形成一个红色蜡烛。 在每个蜡烛间隔结束时,如果既不满足点 3 也不满足点 4,则不形成蜡烛。...在每个蜡烛间隔结束时,如果股价比前一个砖最低价低b个点,形成红色蜡烛。如果价格在单个蜡烛间隔内下跌超过b个点,将形成足够多砖块以适应价格变动。 例如,假设价格比前一个砖最高价低 21 个点。

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2023_7_21编程题

输入一个整数表示一个人智商,如果大于等于140,表明他是一个天才,输出“Genius”。 输入描述: 多组输入,每行输入包括一个整数表示智商。...输出描述: 针对每行输入,输出两个整数及其大小关系,数字和关系运算符之间没有空格,详见输入输出样例。...输出描述: 输出包括一如果M可以被5整除就输出YES,否则输出NO(结果大小写敏感)。...描述 KiKi学习了循环,BoBo老师给他出了一系列打印图案练习,该任务是打印用“*”组成线段图案。...输入描述: 多组输入,一个整数(1~100),表示线段长度,即“*”数量。 输出描述: 针对每行输入,输出占一,用“*”组成对应长度线段。

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GoPro 镜头失真消除

现在是Py3.0多,其实代码不难,可以很方便去移植 ? 你需要打印这个图案来进行校准 校准相机系统依赖于收集已知尺寸校准图案图像。...对于这个脚本,我们将使用可以在上面下载棋盘模式。我通常在一张标准 8.5" x 11" 纸上打印出这个图案,然后把它贴在一块有机玻璃上。任何刚性都可以,我们只是不希望校准图案变形。...按 esc 按钮在图像之间移动。这是确保校准模型准确另一个验证步骤。如果图像看起来不正确,校准模型可能不准确,应重新校准相机。 由于 GoPro 中鱼眼失真,外围像素比应有的更分散。...您会注意到边缘周围信息丢失。在新 OpenCV 3 版本中,脚本顶部有一个裁剪参数(第 29 )。如果此值设置为 0,程序将裁剪掉所有黑色像素。这将导致外围一些信息丢失。...校准相机后,可以使用以下脚本来消除使用该相机收集任何视频失真。请记住,如果您更改分辨率、FOV 或环境(即水下),则会影响校准。

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Unity 水、流体、波纹基础系列(二)——方向流体(Directional Flow)

如果流向量 [x, y]具有单位长度,它表示单位圆上一个点。因为[0,1]对应于无旋转,所以X坐标表示某个旋转角度θ(theta)正弦,而Y坐标表示相同角度余弦。...随着时间推移,图案会逐渐破裂,但它已在0时候被销毁了,没有任何动画。因此,重置时间将无济于事。 ? (扭曲,无任何运动,速度0) 取而代之是在方向上存在差异不连续性。...4.2 观察网格 还有一种失真,是由单元格之间混合引起如果方向或速度差异足够大,平铺可能会变得很明显。例如,在我们放大流体贴图同时,将网格分辨率设置为3。 ?...我们可以做是对整个网格进行两次采样。如果我们将第二个网格偏移四分之一格,其最清晰区域对应于另一个网格最模糊区域,反之亦然。如果再对这两个网格进行平均,那么最终将得到更加均匀混合。...现在,仅在定义关键字时才包括对第二个网格进行采样并求均值代码。可以将它包含在预处理程序#if和#endif指令之间。#if后跟define(_DUAL_GRID),用于检查是否定义了关键字。

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循环绘图与阶乘计算 - Java编程案例

在Java编程中,使用循环结构可以实现各种有趣图案绘制和数学计算。本文将介绍如何使用循环结构编写一个程序,实现不同图案绘制以及阶乘计算。...使用嵌套循环打印图案1: ***** **** *** ** * public class PatternPrinting { public static void main(String[]...= " + factorial); } } } 在以上代码中,我们展示了几个使用循环结构示例。通过嵌套循环和适当循环条件,我们可以实现各种有趣图案和数学计算。...通过调整循环起始值、终止条件和步进值,我们可以绘制出不同形状和大小图案,并计算并输出相应阶乘结果。 总结: 通过本文,您学会了如何使用循环结构实现图案绘制和阶乘计算。...这些技巧不仅能够提升您编程能力,还能增强您逻辑思维和问题解决能力。 如果您有任何关于本文或其他Java编程相关问题,欢迎评论区留言交流!

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Python 代码实现并行,骚技能!

首先,我们打开一个文本文件,并使用for循环,一地读取。最后,使用strip我们将删除所有不必要空间。仅使用列表功能,有一种更简单,更短方法。...将数据写入文件 with open("data.txt",'a',newline='\n') as f: f.write("Python is awsome") 上面的代码将首先创建一个文件data.txt(如果不存在...如果您尝试使用任何其他语言来执行此操作,则可能必须使用python编写多达10代码,我们可以仅使用一代码来实现FizzBuzz。...lambda函数可以采取任何数量参数,但只能有一个表达。...print('present') > present 15.打印图案 在python中,我们仅需一代码就可以绘制出惊人图案

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CAD复习资料

⑤一个文件中图块即使被删除,只要不进行清理,就一直保留在文件中,如果插入新同名图块,显示依然是之前图块内容。而“外部参照”文件是实时显示,被参照文件任何修改都直接显示。...在AutoCAD中绘图相当于在一个无穷大图纸上绘图,用户可以在AutoCAD中绘制任何尺寸、任何大小图。一般在绘制工程图时是按实际尺寸(1∶1比例)绘制图形。...53、图案填充有几种模式。填充是应注意什么?不封闭图形可以填充吗? 图案填充:拾取点、选择对象; 渐变色:单色、双色; 不封闭图形不可以填充,想要填充可以先闭合再进行填充,之后再删除。...图案填充时,通常把位于填充区域内封闭区域 称为 孤岛    “边界图案填充”对话框中删除孤岛按钮用来取消AutoCADzidong 确定或用户指定孤岛有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报:奉献教育...当对象捕捉之间相互冲突时,如何消除冲突? 补充1: 图案填充比例 确定填充图案比例值。每种图案在定义时初始比例为1,用户可以根据需要改变填充图案比例。

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Date转换

图案字母’L’,'c’和’q’指定文本样式独立形式。 编号 :如果字母数为1,使用最小位数输出该值,而不填充。 否则,使用数字计数作为输出字段宽度,根据需要使用零填充值。...对于打印,这将输出最右边两位数字。 对于解析,这将使用基数值2000解析,导致一年在2000到2099之间范围内。...如果字母数为2,输出时区ID。 任何其他字母数字抛出IllegalArgumentException 。 区域名称 :输出时区ID显示名称。 如果字母数为1,2或3,输出短名称。...如果字母数为4,输出全名。 五个或更多字母抛出IllegalArgumentException 。 偏移X和x :这将根据模式字母数量格式化偏移量。...如果偏移为零,输出“Z”。 六个或更多字母抛出IllegalArgumentException 。

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自学cad 零基础_零基础自学吉他步骤

CAD零基础自学教程   自学cad制图第1章 基础   1.设备绘图界限 一般来说,如果用户不作任何设置,系统对作图范围没有限制,可以将绘图区看作是一幅无穷大图纸。...4.快速缩放平移视图 命令:zoom ①全部缩放 ②范围缩放 ③比例缩放 ④窗口缩放 ⑤实时缩放 标准工具栏中“实时平移”按钮 视图-缩放-范围   5.设备捕捉和栅格 ①捕捉 隐含分布在屏幕上栅格点...填充分实体填充和渐变填充两种,实体填充使用实体颜色填充图形区域,渐变填充是一种颜色不同灰度之间或两种颜色之间使用过渡。...在使用拉伸图形命令时,图形选择窗口外部分不会有任何改变;图形选择窗口内部分会隨图形选择窗口移动而移动,但也不会有形状改变。...打断命令将会删除对象上位于第一点和第二点之间部分。第一点选择该对象时拾取点,第二点为选定点,如果选定第二点不在对象上,系统将选择对象上离该点最近一个点。

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复杂性思维中文第二版 六、生命游戏

其他图案在“振荡”;也就是说,它们随着时间而改变,但最终返回到它们起始状态(只要它们不与另一个图案冲突)。例如,图?展示了一种称为“蟾蜍”图案,它是在两种状态之间交替振荡图案。...根据起始方向,滑翔机可以沿着四条对角线中任何一条移动。还有其它水平和垂直移动飞船。 人们花费了大量时间来查找和命名这些图案如果你搜索网页,你会发现很多收藏品。...如果分数超过 4 分,你可能会成为一名工具主义者! 如果你比其他人更喜欢这些陈述,那么问问你自己为什么。 这些情景中哪些差异会影响你反应? 你能否在他们之间做出原则性区分?...如果中心单元为 0,结果介于 0 和 8 之间; 如果中心单元为 1,结果在 10 到 18 之间。使用这个核,我们可以简化逻辑运算,只选择值为 3,12 和 13 细胞。...练习 6 如果将图灵机扩展到两个维度,或者将读写头添加到二维 CA,结果是称为 Turmite 细胞自动机。

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泰酷啦|在python编译器上打印出各种三角形和菱形

三角形类型 直角右下角三角形 印以下图形       审题:  通过计算"*"个数可以发现每一依次递增1个"*"  根据"*"个数和空格个数关系可以设它行数为i,每一有...:   i个"*",每一有(10-i)个空格 在python中 用代码表示:  方法一: for i in range(10): print(" " * (10- i)+"*" * (i)...print(' '*(10-i)+'*'*(2*i+1)) for i in range(2,11): #代码中循环起始值为2,是因为在这个倒立菱形图案中,最上面一只有2个空格。...# 如果从1开始循环,那么最上面一将不会有空格。 print(' '*i + '*'*(21-i*2)) #通过观察可以发现,空格数量和星号数量之和始终为21。...(21-(i%10)*2))#如果i大于10且不等于20,打印由空格和星号组成图形。

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