删除NAs可将数据向上移动，不再需要楼梯_从数据帧中的两列中删除NAs向上移动 - 腾讯云开发者社区

使用最小花费爬楼梯题目 746. 使用最小花费爬楼梯难度：easy 给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。...一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。...- 支付 15 ，向上爬两个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 15 。...- 支付 1 ，向上爬一个台阶，到达下标为 7 的台阶。 - 支付 1 ，向上爬两个台阶，到达下标为 9 的台阶。 - 支付 1 ，向上爬一个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 6 。...i][j - 1]; } } return f[m - 1][n - 1]; } } 方法二：数学思路从左上角到右下角的过程中，我们需要移动

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【LeetCode】--- 动态规划集训（一）

有个小孩正在上楼梯，楼梯有n阶台阶，小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法，计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大，你需要对结果模1000000007。...使用最小花费爬楼梯题目地址： 746. 使用最小花费爬楼梯给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。...一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。...支付 15 ，向上爬两个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 15 。...支付 1 ，向上爬一个台阶，到达下标为 7 的台阶。支付 1 ，向上爬两个台阶，到达下标为 9 的台阶。支付 1 ，向上爬一个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 6 。

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NAS 总结篇

数据访问控制互联网终端数据访问手机文件夹数据同步 PC 文件夹同步数据自动备份 ipv6 DDNS 硬件采购硬件是一切NAS的基础，需要在采购前调研清除自己的需求，以及花最少的钱配置满足自己需求的设备...干嘛呢我的网络是移动家庭宽带，有公网IPv6地址，没有要到IPv4的地址，自己搭建了 IPv6 的公网访问环境，但是并不是所有网络都支持 IPv6，因此买了腾讯云的服务器作为数据中转搭建了 IPv4...数据备份数据安全是 NAS 的重中之重，虽然我做的除了风扇也就是数据备份了，讲道理可以异地备份、加个UPS电源什么的，眼下都没有弄，觉得一份数据放在两块物理磁盘上也算是挺安全的了最初准备上 RAID5...，可以结合 inotify 实现实时数据备份不过想来想去没那么实时的需求，为了鲁棒性最终选用了每日定时任务 Rsync的方式备份数据，每月定时任务删除源端删除的数据的方式备份数据相关内容：内容链接...Rsync Rsync 数据同步工具 python 数据同步脚本 Python 执行 Rsync 备份磁盘访客账户数据有时需要分享，比如设置一个只读权限的账户，给好友使用，但是SFTP等协议登录后可以向上返回到根目录

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这个“盲人”机器人无需传感器，全凭“感觉”，也能上下楼梯自如

大数据文摘出品作者：Caleb 对于大多数人来说，眼睛是居家旅行必备。但盲人可能需要依靠多方位感知，比如听觉等。这如果换算到机器人身上，就意味着安装各种传感器，给予它们“视觉”。...研究人员表示，Cassie在爬楼梯的时候，没有使用任何计算机视觉或传感器技术，而是完全依赖于Cassie的“本体感受”或身体意识，向上或向下移动，就像人类一样。...但现实情况并非总是如此理想，比如在灯光昏暗的时候，输入的视觉数据可能就不是最优解。...当然，Cassie也存在一些限制，比如它需要保持恒定的速度，如果在楼梯上太快或太慢，都会让机器人不知所措。...从上面的图片中可以看出，Cassie没有“头”，其臀部具有三个自由度，允许双腿向前和向后移动，还可以同时旋转。此外，Cassie的动力式脚踝使它可以无需踱步就能长时间地站立就位。

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第十四届蓝桥杯集训——练习解题阶段(无序阶段)-dp练习3

---- 题目描述：最小花费爬楼梯 /** * 给定一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第i * 个台阶向上爬需要支付的费用，下标从0开始。...一旦你支付此费用， * 即可选择向上爬一个或者两个台阶。 * 你可以选择从下标为0或下标为1 * 的台阶开始爬楼梯。...package com.item.action; public class Demo1 { /** * 给定一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第i * 个台阶向上爬需要支付的费用...一旦你支付此费用， * 即可选择向上爬一个或者两个台阶。 * 你可以选择从下标为0或下标为1 * 的台阶开始爬楼梯。...{2,5,20}; * 将从下标为1的台阶开始，支付5 ，向上爬两个台阶，到达楼梯顶部。

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NAS 从入门到放弃

认真思考的结果，是对于目前我的数码生活习惯而言，不再依赖移动硬盘这类存储介质，因此 NAS 的诸多用处，对我而言也已经没有多大吸引力了。...；我买 NAS 就是为了储存，而不是三心两意想同时达到正常视频解码和BT机的性能；为什么我不再需要 NAS 为什么我不再需要 NAS？...因为目前个人的数码生活习惯，不再依赖移动硬盘这类存储介质，因此 NAS 的诸多用处，对我而言也已经没有多大吸引力了。思考带来决策，决策带来行动，行动改变命运。...对个人数据的理解，决定了其使用方式的变化，让我不再依赖 NAS，甚至不再依赖我的「移動式電磁信息交互矩陣」。一个直观的感受，就是工作以后，我很少再去翻移动硬盘了。...不需要在 NAS 上存个人隐私数据？

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一文搞懂递归、备忘录、动态规划

走楼梯问题：一个楼梯共有10级台阶，一个人从下往上走，他可以一次走一个台阶，也可以一次走两个台阶。请问这个人有多少种走法走完这10级台阶？...由于采用这种方式可将每一步的计算结果都记录下来，所以在这个过程中没有任何冗余的运算，算法的效率会高很多。同时运算的过程中没有任何递归调用，在一定程度上也消除了因递归调用而带来的系统开销。...我们称这种利用问题本身的递归特性，自底向上逐级迭代计算出最优解的方法为动态规划算法。走楼梯问题动态规划算法的Java代码实现如下。...以上面这个走楼梯问题为例，在递归算法中每次产生的子问题并不一定总是新问题，很多子问题都需要被反复的计算多次，就像图（6）中所示的那些方框中的函数调用。...而动态规范算法正是利用了这种子问题重叠的性质，采用自底向上的方式计算，每个子问题只计算一次，然后将结果保存到变量（例如上述代码中的变量a，b，tmp）中或者表格中（可以使用数组等数据结构来存储），当再次使用时只需要查询并读取即可

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【基础算法】动态规划

走楼梯问题一个楼梯共有10个台阶，一个人从下往上走，可以一次走1级台阶，也可以一次都2级台阶。请问有多少种方法走完这10级台阶？...因为机器人每次只能向下或者向右移动一步，所以从点(starti,startj)出发，下一步可能是(starti+1,startj)向下移动一步，也可能是(starti,startj+1)向右移动一步。...int getPathsNumber(int starti, int startj, int endi, int endj) { //需要移动的方向只有一个 if (starti == endi &...在机器人中，求出一个方格的路径需要先得到相邻两个方格的路径，每个方格都会被利用的到，我们使用一个矩阵matrix来存储数据。...需要注意的是，这两个数组在交换数据时，并没有使用改变指针方向的方式，是因为这样会导致两个指针指向同一段内存空间，实际是操作同一行的数据而不是两行。

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leetcode刷题记录——动态规划

509、斐波那契数和爬楼梯一样，最基础的动态规划，没什么好说的。...因为删除 nums[i] 之后，必须删除所有等于 nums[i] - 1 和 nums[i] + 1 的元素，所以遍历dp数组，当前最大得分为 prev和删除当前元素所得分之和与删除前一元素所得分...这两个方向表示向上和向左移动。使用两个嵌套的循环遍历所有的网格位置 (i, j)，其中 i 表示行索引，j 表示列索引。...外层两个循环分别用于遍历行和列，内层循环用于遍历向上和向左两个方向。在内层循环中，首先判断当前位置 (i, j) 是否可以向上或向左移动。...如果可以移动（即不越界），则使用 MIN 宏比较当前位置的最小路径和 dp[i][j] 和上方或左方位置的最小路径和 dp[i + dir[k].first][j + dir[k].second] 的和加上当前位置的值

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【Leetcode -746.使用最小花费爬楼梯 -747.至少是其他数字两倍的最大数】

Leetcode -746.使用最小花费爬楼梯题目：给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。...一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。...支付 15 ，向上爬两个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 15 。...支付 1 ，向上爬一个台阶，到达下标为 7 的台阶。支付 1 ，向上爬两个台阶，到达下标为 9 的台阶。支付 1 ，向上爬一个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 6 。...，就是当前的总花费；如图，就数据 [1,100,1,1,1,100,1,1,100,1] 来说，初始应该是从第一个台阶开始走两个台阶，到 dpi，dpi 就是当前的总花费：向后迭代，当前 dpi

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MIT猎豹3机器人跑步跳跃爬楼梯，无需视觉引导

这样，它可以在快速移动时处理意外障碍。” ? 研究人员将于10月在马德里举行的智能机器人国际会议上展示机器人的无视觉能力。...该数据将立即用于计算每条腿的三个概率，算法将结合起来估计每条腿是否应该承诺向下推，或者抬起并摆开以保持其平衡，而且所有这些都是机器人是盲目的。...Kim表示，“接触检测算法会告诉你，’这是在地面施加力量的时候’，但是一旦在地面上，现在需要计算出适用的力量，这样才能以正确的方式移动。”...因为左边有一个不合需要的速度，所以我想在相反方向施加一个力来消灭那个速度。如果我在这个相反的方向上施加100牛顿，那么半秒后会发生什么？” 该算法旨在每50毫秒或每秒20次对每条腿进行这些计算。...他们发现模型预测算法使机器人能够快速产生反作用力以重新获得平衡并继续向前移动，而不会向相反方向倾斜过多。

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主动走出舒适区，群晖NAS走入企业级市场

NAS市场排名第一的成绩，并没有让陈予建陶醉，他意识到：需要走出舒适区，群晖需要进一步开拓企业级市场，助力企业实现数字化转型。深化企业级市场，即是群晖未来发展的需要，也是一种现实的选择。...从业绩上看，2017年是群晖NAS业绩增长的高点，此后家用市场就呈现了平稳增长的态势。未来发展，群晖需要的新的增长点。...对于企业级用户来说，SSD的引入必然会带来成本的增加，投入的加大;但是通过将元数据(数据的数据)锁定在SSD，从结果看，可以显著提升NAS数据存储的效能。...仪表盘视觉展示效果，基于移动终端的预警信息推送，即使没有专业管理经验，管理人员也能够轻松上手。...会议期间，群晖展示了DVA3219在视频监控领域的应用，可将杂乱无章的影像信息转换为精准的信息，提升计算人流、辨识外来入侵物体的精准度。 ?

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【算法专题】动态规划之斐波那契数列模型

有个小孩正在上楼梯，楼梯有n阶台阶，小孩一次可以上1阶、2阶或3阶。实现一种方法，计算小孩有多少种上楼梯的方式。结果可能很大，你需要对结果模1000000007。...i 个台阶向上爬需要支付的费用。...一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。...支付 15 ，向上爬两个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 15 。...支付 1 ，向上爬一个台阶，到达下标为 7 的台阶。支付 1 ，向上爬两个台阶，到达下标为 9 的台阶。支付 1 ，向上爬一个台阶，到达楼梯顶部。总花费为 6 。

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NV-LIO：一种基于法向量的激光雷达-惯性系统（LIO）

所提出的方法通过公共数据集和我们自己的数据集进行了验证。引言移动机器人领域通过传感器、执行器和控制算法的进步，兼容了更多的操作环境。...考虑到这些因素，我们不再简单地使用相邻像素之间的微分，而是应用基于窗口的方法，假设窗口内的导数值相似。为窗口内每一对在水平和垂直方向上的导数值计算并求平均值，以减轻距离测量噪声的影响。...如图5所示，楼梯井或长走廊等环境就是这样的例子，其中表面的法线向量仅在两个方向上分布，导致沿剩余方向的平移模糊。...例如，在楼梯井的情况下，形成楼梯井的墙面的法线向量在水平方向上分布，导致在水平方向上具有高定位精度，但在垂直方向上可能存在模糊。...所提出的方法通过公开数据集和我们的数据集进行了评估，涵盖了各种类型的建筑。实验结果表明，NV-LIO在准确性、鲁棒性方面优于现有方法，特别是在具有挑战性的室内场景（如狭窄走廊和楼梯间）中。

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AutoML综述更新【AutoML：Survey of the State-of-the-Art】

augmentation 这里介绍了一些自动数据增强的算法，即不需要人工设计，而是通过算法为特定任务设计一套数据增强操作。...这些子模型互相共享权重，因此就不需要每次都重新对子模型进行训练了。 3）Surrogate 我不再去训练模型了，相反我可以使用代理模型来预测模型的性能。...很多NAS算法都基于这些数据集来验证他们算法的有效性，而且使用这些数据集不需要我们在训练和评估搜索到的网络结构了，效率也更高了。 4.2 Two-stage vs....One-stage NAS强调的是一步到位，即搜索完之后模型可以直接使用，而不再需要retrain等操作；而One-shot NAS指的是那些将search space构造成一个supernet的方法，...像AutoHAS这些方法在这一方向上做了探索，也取得了不错的效果（详见原论文）。

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动态规划步步为营之->->

今日题目爬楼梯三角形最小路径和 1.爬楼梯题目描述假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可以爬到楼顶呢？...，而不需要新增一个temp变量。...每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。...1,-1,-3] ] 求和： [ [-1+min(1,0)=-1], [2+min(1,-1)=1,3+min(-1,-3)=0], [1,-1,-3] ] 由此图可知，自底向上计算...一开始最后一行所有数据不变，我们就想要最后一行的原数据存储到我们的dp数组中，后面我们就是不断修改对应(i,j)的位置，因为是从底向上的，也就是每一行的每一列数据它只修改一次，所以直接使用原数组即可，空间复杂度达到了

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算法之动态规划

它通常用于优化问题，其中需要找到最优解或最大/最小值。...[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。...一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。...1 * 其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用 */ // System.out.println(xxx(new...2] + dp[i-2]); } return dp[dp.length-1]; } } 6 25 背包问题打家劫舍股票问题子序列问题动归五部曲 dp数据以及下标的含义

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NAS—网络附加存储

因此一些便携式移动存储设备(U盘/移动硬盘)诞生了，该类设备通常做工精巧，并且可以通过USB接口连接到电脑上进行数据传输。...常见的移动存储设备或许正是因为设备体积小，所以经常会出现丢失、损毁等情况。...因此私密性的数据文件不适合放入公有云盘(如：商业资料、数据库、用户信息等)。...由于群晖系统的安装并不复杂，因此本文就不再赘述了。...群晖系统共享文件夹示意图 Window连接群晖主机示意图从Windows主机向群晖主机传输文件示意图基于Tailscale实现互联网共享如果希望在互联网中连接私有NAS存储系统，那么就需要打通互联网与本地

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IT项目6：数据中心部署DSS提供文件和块存储服务

1024G（单一磁盘，不立即分配，类型SCSI） Disk3数据盘：1024G（单一磁盘，不立即分配，类型SCSI） Disk4数据盘：1024G（单一磁盘，不立即分配，类型SCSI） Disk5数据盘...：1024G（单一磁盘，不立即分配，类型SCSI） NIC：NAT模式 OS：Ubuntu64 注意：去掉不需要硬件（安全性、稳定性）准备项2：下载DSS ISO（www.open-e.com）三...Ctrl+Alt+N IP：10.0.90.14/24 第3步：注册免费60天序列号浏览器：10.0.90.14 通过邮箱申请60天Try版本序列号第4步：首次登录DSS界面注意事项：取消向导界面，不再显示...DSS存储资源回收第1步：Windows卸载iSCSI卷第2步：Windows卸载NAS卷第3步：DSS删除NAS卷（LV）第4步：DSS删除iSCSI卷（LV）第5步：DSS删除卷组（VG）...第6步：DSS删除磁盘阵列（MD0）

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MIT 的猎豹秒了波士顿智能机器人，凭感觉冲出黑暗危险区

麻省理工学院无视觉版本的三代猎豹机器人，80磅重，拉布拉多大小，可以在漆黑的房间内找出去的路，不需要使用摄像头或环境传感器就可以爬上充满障碍物的楼梯。...这样，它可以在快速移动时处理意外障碍。” 这种策略非常适合绕过灾区或其他危险环境。 ?...图片来源：MIT/YOU TUBE “三代猎豹机器人旨在完成多种任务，例如发电厂检查，其涉及各种地形条件，包括楼梯、各种限制和地面障碍物。”...研究人员通过迫使三代猎豹机器人在跑步机上小跑，并爬上楼梯来处理诸如木块和卷带之类的碎片来测试该算法。...因为左边有一个不合需要的速度，所以我想在相反方向施加一个力来消灭那个速度。如果我在这个相反的方向上施加100牛顿，那么半秒之后会发生什么呢?’” 预测算法每秒更新20次。

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【算法题解】 Day12 动态规划

【LeetCode】--- 动态规划集训（一）

NAS 总结篇

这个“盲人”机器人无需传感器，全凭“感觉”，也能上下楼梯自如

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AutoML综述更新【AutoML：Survey of the State-of-the-Art】

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MIT 的猎豹秒了波士顿智能机器人，凭感觉冲出黑暗危险区

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