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卫星黑客利器:OpenATS新版本更新

但根据天体运动等物理学我们可以得知,距离我们地球越近卫星,它就需要更高运动速度来摆脱地球引力,当近似接近地表时,速度必须达到第一宇宙速度7.9km/s才能摆脱地心对它引力而不会掉下来。...单片机这部分由原来OpenATS改造升级而来,更高处理速度兼容性。...客户端是作为一个非常重要控制部分,主要任务为接收天线GPS经纬度、高度、时间等数据,读取最新TLE卫星星历数据,使用SDP4算法计算出卫星当前位置(笛卡尔坐标系),再计算卫星相较于天线方位仰角...还有一些无人机爱好者也可以利用无人机发送回来位置数据发送给OpenATS,自动追踪无人机获取更大航行距离,更多玩法还请自己想象。...输入”X 修正角度“修正方位角0点位置,输入“Y 修正角度”修正仰角0点位置,用于校准天线0点位置。 ?

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关联GIS:条条道路通UE5城

Part2坐标系介绍 这里主要涉及以下几个坐标系,如下图 1、地理CRS坐标系 通过经纬度海拔来表示 纬度 = 相对于赤道仰角距离,以度为单位 经度 = 相对于本初子午线(格林威治)方位角,以度为单位...2、地心CRS坐标系 地心CRS使用笛卡尔坐标定义行星上任意点位置,其中原点位于行星中心。 原点 = 地球中心 X 轴指向赤道/本初子午线(格林威治)交点。Z 轴与地球旋转轴对齐。...接下来,设置建模原点经纬度大地高。这里需要取消上面Origin Location in Projected CRS才可以输入。我们不采用投影坐标系坐标。...3状态栏工具 在/GeoReferencing/UI/UMG_GeoStatusBar中示例 UMG控件在添加到视口之后,显示在各种CRS中的当前视图位置投影、地理ECEF。...如果在编辑器内运行该控件,它将显示一个面板,可以在其中控制视图以及鼠标下方点地理配准坐标。我们这个对象放置UE场景中,即可知道当前场景坐标信息。

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从单幅图像双目立体视觉3D目标检测算法

图2:根据输入信号不同,3D目标检测分类 从点云获取目标信息是比较直观准确3D目标检测方法,由于点深度数据可以直接测量,3D检测问题本质是3D点划分问题,Chen[4]等人通过扩展2D检测算法提出了一些利用点云特征估计物体位置方法...对于这9个参数计算分为2个步骤: 第一步,在得到2D矩形之后,利用回归学习方法估计方位角θ物体尺寸D = [dx,dy ,dz]。这里忽略掉仰角翻转角(ϕ=α=0)。...第二步,在得到方位物体尺寸之后,利用成像公式,计算中心点向量T = [tx,ty ,tz]T。 在RD=[dx,dy ,dz]已知情况下,可以利用下面投影公式,计算T值。 ?...本文创新点是充分利用3D表面在2D图像投影特征,进行区分判别。 本方法以单张图像为输入,由粗细逐步恢复目标(车辆)3D结构。...这里假设3D车辆顶面的中心投影在2D图像为2D检测框上边中点;3D车辆底面的中心投影2D图像为2D检测框下边中点。可以根据这个假设,粗略估计3D车辆中心位置。若图像中2D框为 ?

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基于先验时间一致性车道线IPM相机外参标定

描述高斯球高斯球平面上一条直线所确定图像主点。当平行线投影像面上时在VP处相交,平行线对应大圆在高斯球面上有一个交点,从主点到交点方向变为VD。...因此,用于俯仰偏航角估计状态向量X_py系统模型f_py被定义为 横滚角摄像机高度估计 由于投影特性观测车道边界与摄像机外参数之间非线性几何关系所产生几何信息不足,利用车道边界二维投影作为观测值标定横滚角摄像机高度方法更加复杂...为了简化,我们假设俯仰角偏航角已经进行了修正。然后,可以横滚角摄像机高度估计视为计算其在xy平面上近似值,如图6所示。...通过路面l线投影xy平面上,可以估计出路面与直线交点之间距离应等于wp之前车道宽度横滚角摄影机高度值。 图6 横滚角相机高度估计。(a) 横滚角相机高度定义。...如图7所示,分割模型通过生成每个语义车道像素概率图来提供每个语义车道边界实例。然后,对于概率大于0.5每个车道边界,我们通过搜索像素平均位置,然后采样代表点以供下次使用来提取顶点。

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从单幅图像双目立体视觉3D目标检测算法(长文)

图2:根据输入信号不同,3D目标检测分类 从点云获取目标信息是比较直观准确3D目标检测方法,由于点深度数据可以直接测量,3D检测问题本质是3D点划分问题,Chen[4]等人通过扩展2D检测算法提出了一些利用点云特征估计物体位置方法...对于这9个参数计算分为2个步骤: 第一步,在得到2D矩形之后,利用回归学习方法估计方位角θ物体尺寸D = [dx,dy ,dz]。这里忽略掉仰角翻转角(ϕ=α=0)。...第二步,在得到方位物体尺寸之后,利用成像公式,计算中心点向量T = [tx,ty ,tz]T。 在RD=[dx,dy ,dz]已知情况下,可以利用下面投影公式,计算T值。 ?...本文创新点是充分利用3D表面在2D图像投影特征,进行区分判别。 本方法以单张图像为输入,由粗细逐步恢复目标(车辆)3D结构。...这里假设3D车辆顶面的中心投影在2D图像为2D检测框上边中点;3D车辆底面的中心投影2D图像为2D检测框下边中点。可以根据这个假设,粗略估计3D车辆中心位置。若图像中2D框为 ?

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python绘图 | 气象雷达入门级讲解&多种雷达图像可视化方法

一般来说,业务中雷达常规扫描方式是VPPI,在扫描时,雷达天线从自体扫模式中最低仰角启动,并以固定仰角从零度方位角(在多普勒天气雷达工作过程中,规定正北方为0°方位角,正东方为90°方位角,天线与水平面平行为...开始沿顺时针方向转动天线,逐方位角完成单层仰角扫描,在不断发射接收电磁波同时记录反射率因子、径向多普勒速度、谱宽等生成基本雷达产品所必需气象要素。...利用PyCINRAD,我们可以很方便雷达基数据读取为xarray.Dataset #加载所需包 import math import time from itkwidgets import view...实际,我们获取每一层雷达反射率数据,是由约360条射线,每条射线上每隔1公里气象要素拼成一个三维圆锥面。...在这里,PyCinrad库同时计算出了圆锥面上每个点具体经纬度值高度值,有了这些值,可以帮助我们更方便在二维三维笛卡尔坐标下进行可视化。

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DIY天线自动追踪系统OpenATS

这样导致后果就是,如果我在Arduino编程控制不做人为控制,那么天线运动就会先转方位角,再转仰角,再转方位角再转仰角… 换句话说,太难看啦,一点儿流畅性都没有!...这个系统完全免费开源,起了个比较霸气名字:OpenATS(Open Antenna Tracking System),接近OpenBTS… 这系统还可以发展无人机追踪领域,无线电雷达等等,只需定义输出数据格式为方位仰角就行...AZ方位CLK+(有的驱动器也叫PUL+)接到Arduino数字接口3,CW+(有的也叫DIR+)接到数字口5,EL仰角CLK+接到6,CW+接到9 AZ方位角驱动器CLK-,CW-接到一起...等同于:20.0 40.0 可以输入小数点儿,细分大的话,程序识别能力可以精确0.1度。如果仅仅输入一位数字,则只调动方位角,仰角便为0。 比如:20则天线默认方位角转到20度,仰角为0度。...所以如何来找出正北方向是个难题,本人想用太阳在一天中本地时间12点时方向为正南来确定。注意不是北京时间是当前经度时间。 可以用高精度GPS来获取精准本地时间,再根据太阳投影方法确定正北方向。

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稀疏高斯过程轻量级点云表示

3)变分逼近提供一种从原始数据中选择诱导输入 离散优化方案。 4)VSGP 作为占用面生成模型 我们测距传感器(例如激光雷达)观察占用点投影传感器原点周围具有预定义半径 圆形表面上。...表面上每个占用点由两个属性:方位仰角 ,并分配了一个占用值 ,它是关于点半径函数。...占用率曲面的最终模型是一个二维 VSGP ,其中输入是方位仰角, ,相应输出是预期占用率。...生成一个由激光雷达在方位仰角具有相同分辨率查询点组成网格 ,从 SGP 占用面重建原始点云——我们重建点云称为 SGP 点云。...如果由于任何原因需要对点云进行采样,则可以使用具有更高分辨率查询网格进行重建过程。利用 SGP 占用曲面预测每个点占用率 查询网格。占用率转换回球半径 ,还原每个点三维球坐标。

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遥感原理与应用复习重点整理

5、影响地物反射率3个因素:入射电磁波波长,入射角大小,地表颜色与粗糙程度。 附:影响地物光谱反射率变化因素: a太阳高度方位角。...B传感器观测角方位角c不同地理位置d地物本身变异e时间、季节变化 6、地物反射光谱曲线:根据地物反射率与波长之间关系而绘成曲线。1.不同地物在不同波段反射率存在差异2....3、TM是一个高级多波段扫描型地球资源敏感仪器,与多波段扫描仪MSS性能相比,它具有更高空间分辨率,更好频谱选择性,更好几何保真度,更高辐射准确度分辨率。Tm增加了一个扫描改正器。...答:就是利用计算机对地球表面及其环境在遥感图像信息进行属性识别分类,以达到识别图像信息所对应实际地物,提取所需地物信息目的。...监督分类是基于我们对遥感图像样本区内地物类别已知,利用这些样本类别的特征作为识别非样本数据类别的依据。而非监督分类是人们事先对分类过程不施加任何先验知识。

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想不想闪亮“中国星”来一场浪漫约会?

这两天 “神舟十二号成功返回” 新闻刷爆了网络 3名宇航员顺利赶回地球过中秋 在大家一样欢欣鼓舞之余 爱学习小编偷偷补了点课 才知道原来这次“出差三人组” 肩负着重大任务 完成了在中国空间站 长期驻留试验...中国空间站轨道高度约400公里 以7.8公里/秒速度绕地球运动 可能很多人都没想到是 在晴朗夜空 你甚至可以用肉眼看到它运动轨迹 就像一颗流星一样划过天际!...观察方位仰角都会有所不同 所以 找准合适时机 找到合适角度 才是邂逅 我们闪亮“中国星”正确姿势!...天文通小程序首页 有一个功能 “中国空间站过境预报” 点击进去之后可以看到 非常详细中国空间站过境预报,包括 日期、起止时间、方位高度、亮度等 细心小伙伴可能会注意 这款小程序在展示地图时候...用是 腾讯位置服务 提供地图组件 在获取用户地理位置时候 用是腾讯位置服务 定位逆地址解析功能 另外在选择地点时候 用也是腾讯位置服务地图选点功能 左右滑动查看图片 事实 腾讯位置服务一直在为

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走进地图(3)-地图投影

一篇说了下坐标系,说都是地理坐标系,但是地球不管是球体还是椭球体,电子地图还是需要一个平面来展示,所以就会需要一个投影坐标系。...有投影坐标系那就有投影,简单了解下地图投影(Map Projection)。     投影是把地球表面的任意点,利用一定数学法则,转换到地图平面上理论方法。...按投影面与地球表面的相关位置分类,可以分为正轴投影(重合)、斜轴投影(斜交)、横轴投影(垂直)。 按正轴投影时经纬网形状分类: 几何投影:圆柱投影、圆锥投影方位投影。...条件投影:伪方位投影、伪圆柱投影、伪圆锥投影、多圆锥投影。 按几何投影中根据投影面与地球表面的关系分类,可以分为切投影,割投影。...假想一个与地轴方向一致圆柱切或割于地球,按等角条件,经纬网投影圆柱面上,圆柱面展为平面后,即得本投影。墨卡托投影在切圆柱投影与割圆柱投影中,最早也是最常用是切圆柱投影

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想不想闪亮“中国星”来一场浪漫约会?

中国空间站轨道高度约400公里 以7.8公里/秒速度绕地球运动 可能很多人都没想到是 在晴朗夜空 你甚至可以用肉眼看到它运动轨迹 就像一颗流星一样划过天际!...观察方位仰角都会有所不同 所以 **找准合适时机 找到合适角度** 才是邂逅 我们闪亮“中国星”正确姿势!...非常详细中国空间站过境预报,包括 日期、起止时间、方位高度、亮度等 [559c460618bf41a59061b01404155b79~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image]...细心小伙伴可能会注意 这款小程序在展示地图时候 用是 腾讯位置服务 提供地图组件 在获取用户地理位置时候 用是腾讯位置服务 定位逆地址解析功能 另外在选择地点时候 用也是腾讯位置服务地图选点功能...[8194cd8ea4fe4f8d8c24cae1086cbbbc~tplv-k3u1fbpfcp-zoom-1.image] 事实 腾讯位置服务一直在为 微信小程序生态提供底层地图能力支持 基于腾讯位置服务开发出来地图服务

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matlab三维绘图四维绘图「建议收藏」

: 确定自变量xy取值范围取值间隔 利用meshgrid函数生成“格点”矩阵 计算自变量采样“格点”函数值:Z = f(x,y) matlab中提供了mesh函数用于实现绘制网格图: mesh...; hold on; title('lighting phong'); set(gcf,'color','w'); lightangle函数: lightangle(az,el):az与el表示灯光方位仰角...contour(z):直接绘制矩阵z等高线 contour(x,y,z):用xy指定等高线x,y坐标 contour(z,n)或contour(x,y,z,n):用标量n指定绘制等高线线条数,即从最低位置最高位置所用线条总数...同样,从不同视点绘制三维图形其形状也是不一样。 视点位置可由方位仰角表示。方位角又称旋转角,它是视点与原点连线在xy平面上投影与y轴负方向形成角度,正值表示逆时针,负值表示顺时针。...仰角又称为视角,它是视点与原点连线与xy平面的夹角,正值表示视点在xy平面上方。负值表示视点在xy平面下方。 matlab中提供了viewrotate函数用于设置观察图视角。

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M2DP:一种新三维点云描述子及其在回环检测中应用

在M2DP中,我们3D点云投影多个2D平面,并为每个平面的点云生成密度签名,然后使用这些签名左奇异向量值右奇异向量值作为三维点云描述子。...主要内容 A 算法总览 本文M2DP点云描述子是签名类型;考虑一个点云P两个投影平面X、Y,P投影X、Y平面上,得到Px、Py,假设X、Y不平行,且投影无遮挡,那么可以利用X、Y之间角度从Px...C 单视图二维签名 通过法向量m来定义二维投影平面X,且X需要过原点,另外,法向量可以通过方位角θ仰角Φ来确定,因此,平面X可由参数对[θ, Φ]唯一确定。...把点云、中心、x轴投影X二维平面划分为多个容器(bin)。...图2:二维平面中Bin编号示意图 D 多视角二维投影描述子 通过使用p个不同方位角θq个不同仰角Φ,生成pq个不同二维平面;方位步幅为π/p,俯仰角步幅为π/2q;对于每一个二维平面,

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地图投影

什么是地图投影 我们地球是圆,而我们纸张是平面。为了地球绘制在平面纸张,我们需要将地球表面投影平面上。地图投影实质是建立空间地理坐标和平面直角坐标关系过程。...进过投影,我们地球在平面上可能是这个样子,也可能是那个样子,但是地图投影要尽可能减少实际地物在平面上变形,尽可能真实地表现地物位置及地物之间相对位置。...地图投影分类 根据投影地球球面的位置关系 投影地轴关系 正轴投影投影面的中心线与地轴一直) 斜轴投影投影面的中心线与地轴斜交) 横轴投影投影面的中心线与地轴垂直) 投影地球面的关系...,经线为圆半径,且经线间夹角等于地球面上相应经差) 此外,还有伪圆锥投影,伪圆柱投影,伪方位投影,多圆锥投影等 ?...根据带号及其带内平面直角坐标,即可确定在地球位置。 ?

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一起来学matlab-matlab学习笔记9 高级绘图命令_2 图形高级控制_视点控制图形旋转_色图颜色映像_光照和着色

视点位置可由方位仰角表示,方位角又称旋转角,它是视点位置在平面上投影与轴形成角度,其中正值表示逆时针,负值表示顺时针。...方位仰角是视点相对于 坐标原点 而言,可以通过view函数指定。既可以通过视点位置指定,也可以通过设置方位仰角大小指定。view函数调用格式如下。...view(az,el)、view([az,el]):指定方位仰角大小。 view([x,y,z]):指定视点位置 view(2):选择二维默认值,即az=0、el=90。...利用01之间数,矩阵每一行都代表了一种色彩。任一行数字都指定了一个RGB值, 即红、黄、蓝三种颜色强度,形成一种特定颜色。 ?...shading faceted命令:每个网格片用其高度对应颜色进行着色,但网格线仍保留着,其颜色是黑色。这是系统默认着色方式。

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通过OSG实现对模型日照模拟

想要对模型进行日照模拟,就需要用到光照阴影技术。注意此时模型部分阴影是纹理上自带。 2....太阳光照就是平行光,由于太阳距离地球很远,阳光到达地球时可以认为是平行。平行光可以用一个方向一个颜色来定义。当然,对于像灯泡那样点光源光,还需要指定光源位置。...3) 日照方向 (1) 太阳高度太阳方位角 对于太阳光照来说,其方向并不是随便设置。这里需要引入太阳高度太阳方位角两个概念,通过这两个角度,可以确定日照方向。...太阳高度角指就是太阳光入射方向地平面之间夹角;而太阳方位角略微复杂点,指的是太阳光线在地平面上投影与当地子午线夹角,可近似地看作是竖立在地面上直线在阳光下阴影与正南方向夹角。...太阳高度角与太阳方位计算 这里光照阴影效果就已经完全实现了,但是我这里模拟是太阳日照效果,那么一个新问题又产生了。前面说根据太阳高度角与太阳方位角计算光照方向。

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大地测量学:EPSG:4326、EPSG:3857

2.1 地理坐标系(Geographic coordinate system) 地理坐标系一般是指由经度、纬度高度组成坐标系,能够标示地球任何一个位置。...这就需要使用不同大地测量系统(Geodetic datum)来标识。因此,对于地球某一个位置来说,使用不同测量系统,得到坐标是不一样。我们在处理地理数据时,必须先确认数据所用测量系统。...显而易见是,从三维二维转化,必然会导致变形失真,失真是不可避免,但是不同投影下会有不同失真,这让我们可以有得选择。...需要注意是,对于墨卡托投影来说,越到高纬度,大小扭曲越严重,两极会被放到无限大,所以,墨卡托投影无法显示极地地区。下图来自维基百科,可以看到墨卡托投影下每个国家大小实际大小差异。...我们前面已经知道 WGS84 是基于椭球体,但是伪墨卡托投影把坐标投影球体,这导致两极失真变大,但是却更容易计算。这也许是为什么被称为”伪“墨卡托吧。

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「单张图像重建3D网格」告别卡顿,从30分钟提速45秒!浙大、加州大学等联合发布One-2-3-45:在线Demo可试玩

姿态估计:根据Zero123生成4个邻近视图估计输入图像仰角,再将指定相对位置与输入视图估计位置相结合,获得多视图图像位置; 3....在创建微调数据集过程中,Zero123假设物体以坐标系原点为中心,并使用球形摄像机,即摄像机放置在球面上并始终看着原点,相机位置参数包括极角、方位半径,两个点差值即为相对摄像机变换参数。...相机位置估计 研究人员提出了一个仰角估计模块来推断输入图像仰角。 首先使用Zero123预测输入图像四个邻近视图,然后以从粗方式列举所有可能仰角。...对于每个仰角候选角,计算四幅图像对应相机姿态,并计算这组相机姿态投影误差,以衡量图像与相机姿态之间一致性。...重投影误差最小仰角被用于通过组合输入视图姿态相对姿态来生成所有4×n源视图相机姿态。

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