利用OpenPose实现视频中人体骨骼角度的计算

文章/答案/技术大牛

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python、math、openpose

免责声明:这个问题是关于OpenPose的，但这里的关键实际上是如何使用输出(存储在JSON中的坐标)，而不是如何使用OpenPose，所以请考虑从头到尾阅读它。我有一个人从侧面骑自行车的视频(他坐着的个人资料，以便我们看到右侧)。我使用OpenPose来提取骨架的坐标。我所做的是计算三个坐标之间的角度(使用Python)： t

浏览 210提问于2021-09-12得票数 7

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three.js中基于骨架坐标的地图动画仿人模型

javascript、unity3d、animation、three.js、3d

到目前为止，我看到人们所做的事情(例如)，似乎他们会修改人体骨节点的旋转(z) (由getBoneNode返回)，以便将人类的行为映射到动画模型上。我的问题是：您可以(例如，像上述链接的作者)，并且只需要计算围绕z-axis的旋转，因为输入是2D视频，但是在我的例子中，它是3D坐标，我如何计算旋转值？从看，旋转是欧拉角。但是如何计算给定的欧

浏览 6提问于2021-09-15得票数 0

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基于参考点规格化坐标点

python

我有一个人体骨骼关节的3D坐标的数据集。我想要规格化3D点，以便所有关节位置与参考点(在本例中为髋关节)的距离相似。数据集形状为(3* 25 )，其中3表示25个关节的X、Y、Z坐标值。我正在考虑计算到参考点的距离，但我不知道如何实际实现归一化

浏览 19提问于2020-11-23得票数 0

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使用什么方法(在OpenCV中)将标记与适当的骨骼结构相关联？

opencv、marker、capture、motion

我正在尝试写一个使用Opencv库的C++程序，它将从放置在人体模型上的相应2d标记重建3d点。因为它可能属于右上臂右或任何骨骼，如前胸，股骨等。那么，他们实现了什么过程来区分标记并将正确的标记放置到适当的骨骼结构中

浏览 1提问于2012-05-28得票数 1

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如何创建一个圆柱形的骨骼，存储为由两个点(头部，尾部)组成的向量？

c++、c、algorithm、3d、transformation

这就是我想要的，有人在网上的某个地方写过，但我从来没有用过四元数，所以不知道如何实现它。我相信这只是一个简单的等式问题，但是如何在c/c++代码中实现呢？我有一个圆柱网格所有顶点的绝对位置，现在如果我在顶端和底端创建两个矢量/点V1(x，y，z)和V2(x，y，z)，那么我将能够通过变换V2(顶端)点来变换网格顶点，但是V1(底端)不应该改变它的位置。我可以用glutSolidCylinder在OpenGL中<em

浏览 1提问于2015-03-17得票数 0

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ROS人类-机器人映射(Baxter)

ros、virtual-reality、robotics

我在理解ROS中的远程操作的概念时遇到了一些困难，所以希望有人能澄清一些事情。我正在尝试使用HTC Vive设备控制Baxter机器人(在模拟中)。因此，现在我希望创建订阅者，它从控制器接收姿势数据，并将其转换为机器人的姿势。我搞不懂的是地图...在阅读了有关Baxter和机器人转换的文档后，我真的不明白如何将人类姿势映射到Baxter。我知道我需要使用IK服务，它本质上是计算实现姿势所需的坐标(给定末端执行器<e

浏览 2提问于2018-07-17得票数 1

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姿态无关人脸检测

c++、opencv、computer-vision、face-detection

我正在做一个项目，在这个项目中，我需要在非常混乱的视频中检测人脸(从以自我为中心的角度来记录，所以你可以想象)。人脸的偏航角度可以在-90到+90之间变化，音高变化几乎相同(嗯，由于人体的限制，偏低一点)。可能还有一些滚动变体。到现在为止，我

浏览 1提问于2013-08-04得票数 1

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Assimp:手动操纵被操纵网格的骨头

c#、3d、assimp

我正在做一个有以下目标的项目：

浏览 4提问于2016-01-13得票数 1

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在XNA中将Kinect的骨架数据与.fbx模型进行匹配

c#、xna、kinect

我的问题是关于我正在做的一个学校项目。它涉及到在我的Kinect相机生成的骨架上映射服装的3D模型(比如一条牛仔裤)。我相信答案在于3D模型的骨架数据(正确地导出为.FBX文件)。有没有一种方法可以将骨架与Kinect摄影机生成的骨架对齐或匹配？编辑:我正在取得

浏览 4提问于2011-12-26得票数 2

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一般动画问题

iphone、animation、opengl-es、3d

我对在图形环境中制作动画的想法还很陌生，所以我想澄清一下正确的方法是什么。(只是设置场景，尽管它与问题不是特别相关:我在iphone上使用opengl es ) 如果我去找一位艺术家，让他们为我创建一个行走的矮人的3d模型动画，这将不是动态的，他们怎么给我数据呢？他们会: a)创建一个3d骨骼模型，在路径列表中设置骨骼路径的动画，以及时间戳和插值类型，然后简单地定义每个骨骼的3d模

浏览 2提问于2010-11-05得票数 1

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给定随机的量子行为，如何在量子计算机中诱使量子比特产生有意义的输出？

quantum-computing

我对量子比特的理解是，它们的力量在于它们“可以同时拥有许多状态”。但是，如何利用这一点来获得与具体问题/输入/程序和有意义的输出相关的任何东西呢？我的理解是，一旦进行测量，许多状态就会消失，所以我不明白为什么纠缠会有帮助，因为一旦你知道一个纠缠对的状态，就没有额外的信息了。换句话说，量子计算机应该如何实现比那些抛出骨头寻求答案的老占卜师更有意义的结果呢？是的，<

浏览 0提问于2019-10-13得票数 0

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在paint程序中实现喷枪效果(使用从压力板倾斜)

paint、trigonometry

我正在尝试在一个绘图程序中实现“喷枪”效果，它利用了支持tiltX/tiltY的平板电脑。在Corel Painter中，这样的效果看起来像来自写字板的信息: tiltX是钢笔在XY平面上的角度，tiltY是钢笔在YZ平面上的角度。所以我想象一下喷枪效果可以实现，就像有一个圆锥体连接到笔上，在圆锥体半径内将圆点喷洒在画布上。从侧面看，我想像这样的

浏览 4提问于2017-07-13得票数 0

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基本二维仿人手柄的逆运动学原理

javascript、math、animation、game-physics、inverse-kinematics

然而，它的大部分都是基于精灵，边界框，简单的像素移动等-现在我感兴趣的是使用矢量图形和实现一个由物理力量驱动的真实运动关节的角色。我希望在canvas元素或SVG中运行一些东西。这里有很多与反向运动学相关的问题，但大多数都是低级的，并且假设有向量、力和工程术语的先验知识。我真正欣赏的是一些关于如何让一个有臀部、膝盖、踝关节等基本粘性关节的人半现实地移动背后的基本原则的</e

浏览 3提问于2012-08-04得票数 3

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Directx 11骨骼动画

directx、skeletal-animation

我被骨骼动画迷住了。我读过一些关于这方面的东西，但它们仍然是我不明白的一件事。这是我的结论。但这意味着要使用太多的内存，因为有些存储的东西有时只需要使用一次。使用顶点着色器。在输入的顶点参数中添加权重和骨指数，并使用矩阵数组作为全局变量，因此在着色器中，我只需使用骨的矩阵。这个解决方案对我来说似乎更有效，但我记得在directx 11教程(来自Rastertek )中，他说HLSL应该是快速的

浏览 0提问于2013-08-31得票数 4

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有可能和绿蟒蛇一起使用fastapi吗？

python、python-asyncio、tornado、fastapi、gremlinpython

该库使用tor非典作为连接到gremlin服务器的传输，特别是它使用httpclient和websockets以及龙卷风的。问题是python禁止嵌套的事件循环，我得到运行时错误：目前作为解决方案使用，但这是一个非常不可靠的解决方案。因为之前我在这里看到了几个有关异步循环的问题(虽然主要是关于aiohttp)，所以我很好奇是否有一些简单的方法来解决这个问题(例如，以某种方式重用父事件-循环)。，而不是龙卷风的替代方法，但没有成功。因此，我在这里寻求任何想法或可能

浏览 4提问于2020-10-13得票数 1

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如何处理遮挡和碎裂

opencv、tracking、feature-detection、occlusion

我正试图为uni项目实现一个使用计算机视觉的人计数系统。目前，我的方法是：问题是，如果人们作为一个群体来，我的方法只计算一个人。从我的读数来看，我相信这就是所谓的遮挡。另一个问题是，当人们看起来像背景(使用黑色的衣服，并通过黑色的柱子/墙壁)，斑点是分开的

浏览 3提问于2013-04-26得票数 11

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