有没有一种方法可以在Matlab中应用系统内部的动态传感器模型?假设开环系统的动力学为: xdot = A x + B u
y = c x + D u X是4态(th1, th2, th1_dot, th2_dot)。开环系统用G_p表示,控制用G_c表示。闭环系统将会是 G_cl = Gp Gc/(1+Gp*Gc) 目前,我在Matlab中使用floor函数对传感器进行建模,在对系统进行控制并模拟
我创建了一个"MATLAB Function1“块,它包含一个输入(来自另一个块的时间信号)和一个输出(三个信号封装在一个范围块中的矩阵中)。下面是matlab函数块中的代码:coder.extrinsic('lsim');
time =我不明白这些函数的问题是否仍然存在,或者我在如何使用matlab函数时犯了错误。编辑