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剪切部分点云
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我有一台英特尔D415深度摄像头，想要识别我的机器人路径上的障碍物。我想将凸轮pc=(102720,3)中的点减少到机器人必须通过的矩形区域inPathPoints = np.asarray([p for p in pc if p[0] > -0.5 and p[0] < 0.5 and p[2] > 0.2 and p[2] < 2])因为机器人在移动时需要检查障碍物，所以我想每秒重
浏览 9提问于2019-11-15得票数 1
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我只得到了房间的部分点云。房间的其他部分根本不会被渲染。它只看到左边的一部分。我正在使用Unity中的点云预制。当我使用其中一个应用程序时，例如房间扫描仪或资源管理器，我将获得房间的其余部分。
浏览 1提问于2016-03-27得票数 1
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在in中LAS重投影不能正确映射
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我在MGA55投影上有一小部分点云。 我使用LASTools套件中的las2las将其转换为EPSG7855上的新las文件。然后我把这两个文件上传到or上，我看到了不同之处，大约1.8米的云到云。 我已经询问了CloudCompare中的两个文件，以查看文件内容是否未更改。他们没有，他们完美地覆盖了。
浏览 42提问于2021-10-17得票数 0
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我尝试使用XNA4.0从Kinect渲染密集的点云。我所知道的唯一方法是将每个点渲染为一个三角形图元。它适用于一小部分点，但是，我可以从一个调用中绘制的基元的最大数量是65535，但我想绘制一个密集的640x480深度图像。对如何做到这一点有什么建议吗？谢谢!
浏览 1提问于2011-11-10得票数 2
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如何从部分点云计算定向边界框？我打算使用包围盒来计算质量中心，假设均匀密度，并以此作为抓取启发。
2d中类似的问题：
浏览 1提问于2019-11-29得票数 0
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我想在顶点云周围镶嵌一个“壳”，只使用云中的顶点，这样壳就大致符合顶点云的形状。我认为添加顶点是可以接受的，但是"shell“的一般形状应该与顶点云的形状相匹配。
浏览 1提问于2013-10-24得票数 3
我需要将点云分成特定的单元大小，以便在该单元中找到Z min和Z max。我将点云转换为数组，并创建了网格，但我不知道如何拆分点云/数组来扩展网格定义。有什么建议？还是有更合适的方法？
浏览 3提问于2018-12-24得票数 2
我已经创建了一个依赖于简单功能作为服务的微服务应用程序。由于此应用程序是基于API的，我分发令牌以换取一些个人登录信息(Oauth或登录/密码)。然而，即使没有提供token，我的服务器和应用程序逻辑仍然受到攻击，这意味着匿名攻击者可以在没有登录的情况下淹没我的服务，使我的服务瘫痪。
我最近遇到了WAF，他们承诺充当中间人，过滤滥用攻击。我的理解是，WAF只是反向代理我的API，并在将请求委托
浏览 23提问于2019-08-03得票数 0
假设我有这个代码：我想将@data在#temp表中的位置拆分AAAAACCCCC#DDDDD!EEEEE
浏览 8提问于2021-12-08得票数 -1
我正在测试英特尔的RealSense D435相机，并能够创建一个特定对象的多点云(.ply)。每个点云都以不同的视角拍摄对象。我想知道是否有一段代码可以合并点云并删除噪声数据，以便有一个粗糙的3D对象？
浏览 0提问于2018-07-26得票数 0
我试图调用一个API来检索数据列表，这些数据将帮助我获得图像源。因此，对于每个数据输入，我尝试调用图像url并使用Parse进行一些图像处理。问题是，内心的httpRequest从来没有被触发.我不知道原因是什么。由于Parse.com不那么受欢迎，我很难找到解决这种情况的办法.Parse.Cloud.httpRequest({ method: 'POST' data = JSON.parse(data.text);
浏览 0提问于2013-09-18得票数 3
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我正在尝试使用opencv在python中制作一些云图，我需要能够剪切出阈值图像的背景。然而，我不知道有什么方法可以让背景变得透明，只留下蒙面的云。因此，我希望能够拍摄这样的图像：
并使黑色背景透明，同时保持云不动。我该怎么做呢？
浏览 2提问于2019-05-15得票数 1
因此，当score1通过for循环传递时，并确定了适当的评分点，我如何才能真正将该评分点分配给score1，然后在score2等通过该循环时将该评分点分配给它们呢？
我希望这能清楚地说明问题。Python没有这种功能似乎很愚蠢，因为如果没有这种功能，您将无法重新定义任何通过for循环传递的变量(如果它是正在传递的列表的一部分)。
浏览 4提问于2012-04-02得票数 10
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| bc ]]-bash: conditional binary operator expected第一部分这也是在.tmux.conf文件中进行的，因此我认为我无法首先将第一部分的结果存储在另一个变量中。
浏览 4提问于2016-09-24得票数 0
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我正在尝试在Java中剪切图像的某一部分，并将其保存回磁盘。有没有一个函数可以将图像从X，Y剪切到指定的宽度和高度？
浏览 2提问于2011-10-26得票数 6
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我需要访问一个远程云目录( microsoft )来列出文件夹中的文件。我还需要将一些文件移动到云目录中的另一个文件夹(剪切和粘贴)。但是，我不知道如何将其用于云目录。有办法访问云目录吗？我对JMeter相当陌生。请帮帮忙。谢谢。
浏览 5提问于2022-02-25得票数 0
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我想用云视觉检测图像中的产品。如果产品相对于图像来说太小，那么算法就不会检测到它。但是如果我只在图像中剪切可可可乐并扫描裁剪的图像，它提供了更多的细节。例如可口可乐，软饮料等。如果产品只占较大形象中的一小部分，我怎样才能得到它的细节？
浏览 0提问于2018-08-20得票数 1
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大家好，我是PCL (点云库)的新手，我的任务是通过使用kinect的surflet对来检测框/箱中的3d对象。我可以对一些对象进行分割和聚类，但我的算法也会将长方体检测为分段。
浏览 1提问于2016-10-12得票数 0
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