F1TENTH线上仿真赛，乃无人车竞速之盛事，以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核，为参赛者构建逼真之虚拟世界，以测试优化其自动驾驶之算法与策略。无硬件之限，参赛者可大胆尝试，创新自动驾驶之技术，推动其前沿发展。
对每个人而言，真正的职责只有一个：找到自我。然后在心中坚守其一生，全心全意，永不停息。所有其它的路都是不完整的，是人的逃避方式，是对大众理想的懦弱回归，是随波逐流，是对内心的恐惧 ——赫尔曼·黑塞《德米安》
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
SALT 项目使用了几种不同的隔离技术。SALT 的初始版本是在有工具支持自动插入隔离单元之前完成的。因此，我们在 RTL 中手动插入了这些单元格。
在ESL（ElectronicSystem Level）阶段，典型的特征之一就是采用高层次语言完成设计。这里的“高层次”是相对于传统的RTL语言（VHDL/Verilog）而言。Xilinx有专门的高层次综合工具Vivado HLS，可支持C、C++和System C做为设计输入。
内容包括仿真软件的介绍，原理图录入与探针，分析与仿真，仿真与实际情况对比，Spice仿真模型导入Multisim，仿真实例下载等。紫色文字是超链接，点击自动跳转至相关博文。持续更新，原创不易！
数字系统设计中有三个重要的设计级别概念：行为级（Behavior Level）、寄存器传输级（Register Transfer Level）和门级（Gate level）。其中，
首先要确定项目需求，这个阶段主要工作室规划芯片的功能以及各项指标，接着进行系统级别的设计，对芯片的各个子模块进行建模，然后进入具体的设计流程，分为前端和后端，前端主要包括RTL设计与验证，硬件仿真验证，DFT还有电路综合，后端流程中主要包括版图设计、物理验证、版图后仿真等等，直到最后的GDS
熟悉Multsim电路仿真软件； 熟悉并了解Multsim在模拟电子线路中的应用； 掌握Multisim电路仿真设计； 掌握Multsim电路分析和仿真测试。
TIAGo机器人在机器人/ TIAGo /教程中提供了一套全面的教程。教程使用Gazebo模拟器，目前包含如何使用OpenCV，PCL，自主导航，MoveIt的教程！和人机器人互动。
工程师们可以利用Multisim提供的虚拟电子器件和仪器、仪表搭建、仿真和调试电路，从而减少电路的设计成本和研发周期。
上一篇介绍了基础仿真的流程，本篇将以工程的形式来介绍ModelSim的仿真使用，工程一般由：根目录+源码+work库+资源库+仿真设置+元数据组成，其中元数据就是工程的一些设置数据，会以一个 .mpf 后缀的文件存在于指定路径，在这之中会包换：编译的设置，编译顺序还有文件的映射之类的。
链接：52. N皇后 II - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com)
本文会从源码的实现角度来分享关于HDFS副本存储策略的概念和实现原理,HDFS的副本存储策略涉及副本写入、副本读取、机架感知、目标端存储的好坏区分策略, 熟悉副本存储策略可以帮助我们在开发或者运维过程中,提升数据处理/读写的效率、避免集群故障的发生.
[导语] EC(Erasure Coding, 纠删码) 是现代分布式存储系统一个重要的能力。它可以保证在相同数据持久度的基础上大幅提高存储空间利用率，对降低存储成本有极为重要的意义。腾讯大数据存储团队全程参与了 Ozone 社区 EC 的设计与开发，并先于社区在内部完成了 EC offline recovery 的开发和测试。本文主要讲解 EC 在 Ozone 中的设计与实现，并讨论其中的利弊权衡。 0.引言 Apache Ozone 做为 Hadoop 生态的下一代分布式存储系统，是 Hadoop 生态
前言： 笔者在之前的《从PowerVM，KVM到Docker：存储池的配置与调优-第一篇》中，分享了PowerVM下存储池的配置和调优的方法。在X86虚拟化和云时代，Ceph具有天生的优势，因此本文着重介绍Ceph的原理和架构。同时，本文也作为《从PowerVM，KVM到Docker：存储池的配置与调优-第二篇》而存在。 Ceph的前世 2014年，红帽收购Inktank（Inktank主要提供基于Ceph的企业级产品），此次收购后，红帽成为最大的开源存储产品提供商，包括对象存储、块存储和文件存储。红帽在C
作者 | 李云飞 编辑 | 陈大鑫 用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在，聪明的机器人也能自己玩积木了，而且不用人告诉它成品长什么样，机器人可以自己设计、建造一并完成。 AI 科技评论今天介绍一篇来自清华大学和字节跳动的研究者发表在 IROS 2021 的论文： “Learning to Design and Construct Bridge without Blueprint” 论文链接：https://arxiv.org/abs/2108.02439 1 介绍 这篇论文提出了机器
CRUSH Map是一个树形结构，OSDMap更多记录的是OSDMap的属性(epoch/fsid/pool信息以及osd的ip等等)。
继 Spark 之后，UC Berkeley AMP 实验室又推出一重磅高性能AI计算引擎——Ray，号称支持每秒数百万次任务调度。那么它是怎么做到的呢？在试用之后，简单总结一下：
Proteus是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DSPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器。
在人们的印象中，大多数蛇形机器人似乎无法像许多轮式和腿式机器人那样抓取和操作物体。
对于很多人来说，FPGA的开发很随意，要实现一个什么功能，在大脑里随便思考一下，就开始写逻辑，“天马行空”，水平看起来很高的样子。你若问他FPGA开发的流程，他也知道，但也仅仅局限于理论上的东西，从来不去实践，或没有这个习惯，或环境使然（例如，没人给你这个时间，我要求了，你就得立即给我干，不要让我看到你在看手册或者思考，这都是很死板的表现）。这种方式在高校尤为常见，或者不太正规的公司，功能的实现全靠导师口述，你给我实现个什么什么，很简单，这么做，那么做？
书面语言是人类区别于其他生物的重要特点，有的生物可以和人类一样彼此交谈，但是只有人类可以写下有自己风格的字符：精巧的汉字，复杂的花体字母，每个人的笔迹都是独一无二的。
Proteus是英国著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。 Proteus功能： 1、原理布图 2、PCB自动或人工布线 3、SPICE电路仿真 Proteus特点： 1、互动的电路仿真 用户甚至可以实时采用诸如RAM、ROM、键盘、马达、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件。 2、仿真处理器及其外围电路 可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM等常用主流单片机，还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等，Proteus建立了完备的电子设计开发环境。
链接：51. N 皇后 - 力扣（LeetCode） (leetcode-cn.com)
最近有朋友向我咨询一个需要在RSViewSE环境中实现的排序算法问题，背景是将若干个PLC内共约2000个DI点的状态变化按先后顺序排列出来，这2000个DI点大约可以分为100组，每组20个DI标签，每组之标签之间无关联。根据排序结果可以实现一些其他的控制功能。
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
摘要：我们推出的 BEHAVIOR-1K 是以人为中心的机器人技术综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，由 "您希望机器人为您做什么？"的广泛调查结果指导和推动。第一部分是对 1000 种日常活动的定义，以 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等）为基础，其中有 9000 多个标注了丰富物理和语义属性的物体。其次是 OMNIGIBSON，这是一个新颖的模拟环境，通过对刚体、可变形体和液体进行逼真的物理模拟和渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长视距的，并且依赖于复杂的操作技能，这两点对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们进行了一项初步研究，将在模拟公寓中使用移动机械手学习到的解决方案转移到现实世界中。我们希望，BEHAVIOR-1K 以人为本的特性、多样性和现实性，能使其在具身人工智能和机器人学习研究中发挥重要作用。
本周，来自华盛顿西雅图新成立的机器人研究实验室的英伟达(NVIDIA)研究人员展示了一种新的概念强化学习方法，旨在增强在模拟环境中训练的机器人在现实世界中的表现。这项工作将在加拿大蒙特利尔举行的国际机器人和自动化会议(ICRA)上发表。
将例题中的电路如下图所示进行连接，此处交流电压源作为一个信号源放置。并用示波器测量显示例题中
第一阶段通过一些特殊的渠道拿到了评语，大概意思就是不太丰满，而且也没有定量的回答关系。
什么是芯片反向设计?反向设计其实就是芯片反向设计?，它是通过对芯片内部电路的提取与分析、整理，实现对芯片技术原理、设计思路、工艺制造、结构机制等方面的深入洞悉，可用来验证设计框架或者分析信息流在技术上
忙了比较长的一段时间，又可以接着续上一些记录了，对于Modlsim的工程之类的操作也都已经有所涉及，现在该开始具体仿真图的操作了。
上一文章中，我们了解了HDFS的架构和读写流程。 HDFS通过将文件分块来存储大文件，HDFS的组件有NameNode和DataNode,分别负责提供元数据和数据服务 在读/写数据时，HDFS客户端需要先从NameNode上获取数据读取/写入的DataNode地址，然后和DataNode交互来完成数据读/写。
System Generator是Xilinx公司进行数字信号处理开发的一种设计工具，嵌入了Xilinx的一些模块，可以在MATLAB中的Simulink中进行定点仿真，可以设置定点信号的类型等操作，不过我更看重的是那个可以直接生成HDL文件，然后用于设计Xilinx的FPGA，ISE可以调用，VIVADO也可以调用，不过现在应该搞得比较多的是VIVADO，所以就直接按VIVADO的来玩这个System Generator。
“给定单词数组和一个长度maxWidth，重新排版单词，使其成为恰好有maxWWidth个字符，且左右对齐的文本。”
译者｜马卓奇 编辑｜Natalie AI 前线导读：下一代人工智能应用程序需要不断地与环境交互，并从这些交互中学习。这对系统的性能和灵活性提出了新的要求，而现有的机器学习计算框架大多无法满足这些要求。为此，UC Berkeley AMP 实验室开发了一个高性能分布式执行框架 Ray，并于近日在 Arxiv 上发表了相关论文：《Ray: A Distributed Framework for Emerging AI Applications》。 更多干货内容请关注微信公众号“AI 前线”，（ID：ai-f
系统的可扩展性是推动NoSQL运动发展的的主要理由，包含了分布式系统协调，故障转移，资源管理和许多其他特性。这么讲使得NoSQL听起来像是一个大筐，什么都能塞进去。尽管NoSQL运动并没有给分布式数据处理带来根本性的技术变革，但是依然引发了铺天盖地的关于各种协议和算法的研究以及实践。正是通过这些尝试逐渐总结出了一些行之有效的数据库构建方法。在这篇文章里，我将针对NoSQL数据库的分布式特点进行一些系统化的描述。 接下来我们将研究一些分布式策略，比如故障检测中的复制，这些策略用黑体字标出，被分为三段： 数据一
系统的可扩展性是推动NoSQL运动发展的的主要理由，包含了分布式系统协调，故障转移，资源管理和许多其他特性。这么讲使得NoSQL听起来像是一个大筐，什么都能塞进去。尽管NoSQL运动并没有给分布式数据处理带来根本性的技术变革，但是依然引发了铺天盖地的关于各种协议和算法的研究以及实践。正是通过这些尝试逐渐总结出了一些行之有效的数据库构建方法。在这篇文章里，我将针对NoSQL数据库的分布式特点进行一些系统化的描述。
多台机器保留多份相同的数据副本，需仔细考虑并发和所有可能出错并处理。至少，需处理好：
一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。
信号完整性（Signal Inte grity，SI）是指信号在信号线上的质量，即信号在电路中以正确的时序和电压作出响应的能力。如果电路中信号能够以要求的时序、持续时间和电压幅度到达接收器，则可确定该电路具有较好的信号完整性。反之，当信号不能正常响应时，就出现了信号完整性问题。
Ceph项目是加州大学圣克鲁兹分校的 Weil于2006年开发的。当时他发现元数据的查询和维护严重影响了 Lustre等分布式文件系统的性能和扩展性，因此设计了一种利用算法来确定数据与存储节点对应关系的方法 CRUSH。2015年5月发布的 Linux内核2.6.34已开始支持Ceph。Weil也成立了IntTank公司，专注于Ceph的开发。2014年5月，该公司被 RedHat收购。Ceph同时支持３种存储访问接口,因此被广泛应用于开源私有云计算平台中，为云计算平台提供虚拟机存储和对象访问能力。
Linux 文件管理是学习 Linux 的基础，看了鸟叔的 Linux 书籍，把 Linux 目录及文件相关的知识整理如下。
CRUSH 算法，全称 Controlled Replication Under Scalable Hashing （可扩展哈希下的受控复制），它是一个可控的、可扩展的、分布式的副本数据放置算法， 通过CRUSH 算法来计算数据存储位置来确定如何存储和检索数据。
近年来人工智能技术突飞猛进，越来越多的机器人正在走进我们的世界。与人类一样，机器人在执行日常任务时往往需要具备一定的空间物理推理能力。具备这种能力不仅使机器人可以完成指定任务，更能让他们避免在执行任务时作出对人类有潜在危害的行为。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
