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回答
机器人中的“重力”和“
加速度
”
传感器
有什么区别?
、
、
、
在Android系统中重力
传感器
和
加速度
传感器
有什么区别?在我看来,两种情况下的物理值是相同的。加法 问题是:这些
传感器
测量的物理量是多少?根据的说法,
加速度
和重力是无法区分的,唯一的测量方法是通常的(但3D的)弹簧天平。
浏览 10
提问于2012-05-04
得票数 22
3
回答
机器人上多余的运动
传感器
?
、
、
、
我正在开发一个工具,它接收运动
传感器
数据并将其发送到机器学习算法,最终将推断出不同类型的运动。编辑:(澄清问题) 我想收集最低限度的数据,让我可以推断出同样的事情。我要寻找的答案应该包括它
浏览 3
提问于2015-09-24
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1
回答
加速度
计、重力和线性
加速度
查询
、
我正在阅读android开发人员站点上的
传感器
事件文档。我不清楚重力和线
加速度
传感器
是否与加速计分开。换句话说,
加速度
计能测量重力和线
加速度
吗?
浏览 0
提问于2011-10-06
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2
回答
哪种
传感器
用于统一Gyroscope.userAcceleration API
有没有人知道联合的API Gyroscope.userAcceleration ()是使用陀螺仪
传感器
工作还是使用
加速度
计?
浏览 1
提问于2018-05-30
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1
回答
机器人
传感器
-它们中的哪一个能得到直接的输入?
、
Android实际上提供了一个很好的接口来访问
传感器
。但是,线性
加速度
传感器
可以像从重力和
加速度
中描述的那样进行评估,因此这种
传感器
没有真正的物理对应,我们称之为“虚拟
传感器
”。对于接近
传感器
的事情是相当清楚的,我无法想象它会受到其他一些价值观的影响。但是,当GPS信号相当微弱时,GPS
传感器
可能会受到accleremoter
传感器
的影响,我认为其他
传感器
会以某种方式来估计值。因此,基本上我的问题是:哪些
传感
浏览 0
提问于2011-06-07
得票数 1
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1
回答
传感器
融合:寻找旋转矢量需要哪些
传感器
?
、
、
、
、
我在看关于不同机器人
传感器
之间的
传感器
融合。如果是,我现在的问题是:设备需要哪些
传感器
才能使用
传感器
TYPE_ROTATION_VECTOR?我的猜测是
加速度
计的初始值加上陀螺仪的校正(可选罗盘用于额外的校正)? 额外学分问题:有什么地方可以找到符合这个标准的设备列表吗?和/或有人有一个建议,一个超级便宜的设备,有必要的
传感器
?
浏览 5
提问于2015-06-01
得票数 3
2
回答
传感器
融合在Android上实现了吗?
、
、
、
、
我听了这个演讲:有人知道吗? 谢谢
浏览 3
提问于2011-10-15
得票数 9
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2
回答
如何在android中使用
加速度
来计算车速?
为此,我尝试使用GPS,但GPS能够被用户禁用,而且GPS的电池消耗太高,所以我需要使用
加速度
传感器
来计算速度。在进阶时谢谢。
浏览 16
提问于2013-12-02
得票数 0
2
回答
加速度
计vs重力
传感器
、
、
、
如果设备处于运动状态,重力
传感器
是否返回正确的值?我以为重力
传感器
是用
加速度
计来识别重力方向的。这两个
传感器
是不同的硬件吗?
浏览 2
提问于2014-03-01
得票数 8
1
回答
复合Android
传感器
不存在,尽管文档上写着
、
我使用的是运行Android4.0.4的旧手机,它有以下
传感器
(通过在android中使用TYPE_ALL打印): 到目前为止,代码是非常基本的,它只是打印值。 知道为什么会这样吗?这是标准的行为吗?不是智能手机上所有可用的<em
浏览 0
提问于2016-11-07
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2
回答
为什么
加速度
计和重力
传感器
的功率使用有区别?
、
在我的android设备(Nexus 5)上,方法返回一个值0.45mA用于晴雨表,3.65mA用于重力
传感器
。 我的理解是重力
传感器
只是一个虚拟
传感器
,它通过一个过滤器运行
加速度
计的数据。
浏览 1
提问于2013-12-31
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1
回答
Android tap on device body
传感器
、
在的Iphone应用程序视频之后,我想知道用什么
传感器
来检测设备机身上的敲击是最好的? 另外,它的敏感度是什么?也就是说,我能检测到设备侧面的轻敲和设备背面的轻敲吗?
浏览 1
提问于2014-10-14
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1
回答
传感器
在不同设备制造商上的实现
、
、
三星手机运行Android操作系统,HTC手机运行Android操作系统(假设三星和HTC手机都有
加速度
传感器
)。我可以使用相同的Java代码,这些代码是为访问三星手机上的
加速度
传感器
数据而编写的,也可以访问摩托罗拉手机上的
加速度
传感器
数据吗?
浏览 0
提问于2012-10-16
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1
回答
在Android中同时获取多个
传感器
数据
、
我使用
加速度
计来完成这项工作,当记录的
加速度
超过一定的阈值时,我称之为触发器。当有触发器时,我希望将触发器时间的
加速度
、磁场、光级数据(来自不同的
传感器
)记录到一个文件中。现在的问题是:我可以从单个
传感器
获取数据,但无法想出如何同时从多个
传感器
获取数据的方法。例如:我可以设置一个sensorlistener来监控
加速度
计的变化,当我记录
加速度
数据时,我也可以同时从其他
传感器
获取数据吗? 提前谢谢。
浏览 2
提问于2012-09-08
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2
回答
如何使用设备的方位
传感器
来查找上或下?
我需要一个指向同一坐标系的矢量,而不是
加速度
计所用的坐标。这样,我就可以: 确定设备是否向垂直方向摇动。重力
传感器
:首先,我想使用重力
传感器
,这是最简单的解决方案。但!我的设备没有重力
传感器
..。磁场
传感器
:所以,我想用磁场
传感器
找到两个矢量指向两个不同的位置,但方向相同,在计算了两个矢量的交叉积之后,我试着找到一个指向上或下的矢量。它不起作用(或者看起来不起作用)。磁场与
加速度
计:然后,我想做交叉积,但是,这
浏览 7
提问于2014-01-03
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1
回答
步进跟踪器和步进检测器硬件在摩托罗拉android设备上不工作
、
、
、
、
我检查了检查设备API版本是否高于Kitkat的代码,并检查了两个
传感器
的可用性,它们是可用的:您能告诉我这是否是设备配置问题?
浏览 1
提问于2015-10-16
得票数 0
1
回答
如何确定哪些Android设备可以使用步长计数器?
、
步数计数器功能在我的OnePlus 5上运行得很好,但我找不到任何提到OnePlus 5有这个
传感器
的地方。它也适用于荣誉8,同样,没有提到这款手机有这个
传感器
。我甚至直接联系了华为,他们明确表示,他们目前的机型都没有步长计数器
传感器
,只有
加速度
计。 可以知道哪些设备可以与当前插件一起使用吗?步进计数器是实际的物理
传感器
还是仅使用
加速度
计的虚拟
传感器
?它是否仅限于某些设备,或者当前的插件是否可以在任何运行Android 4.4或更高版本的设备上运行,并具有
加速度
浏览 1
提问于2017-10-05
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1
回答
机器人中的SensorManager.getRotationMatrix重力参数或
加速度
计参数值?
、
、
、
然后是指定的现在,在大多数在线示例中,我可以看到每个人都向getRotationMatrix发送
加速度
计值例如,如果手机有重力
传感器
,我是否应该将其原始输出发送给getRotationMatrix?如果没有,我应该发送
加速度
计值吗?我应该先提取非重力成分吗?(由于
加速度
计值是
加速度
减去G)。重力
传感器
值的使用会比在有重力
传感器
的手机上使用
加速度
传
浏览 7
提问于2012-02-02
得票数 4
1
回答
从Python上的IMU
传感器
获取三维位置坐标
、
、
、
、
我计划从包含
加速度
计和陀螺仪的惯性
传感器
( IMU )中获取三维笛卡尔坐标的位置。我用这个来跟踪物体的位置和轨迹。1--据我有限的知识,我假设
加速度
计本身就足够了,从而导致了xyz轴A(Ax,Ay,Az)的
加速度
,需要进行两次积分才能得到速度和位置,但是积分会增加一个未知的常量,这个叫做漂移的误差会随着时间的推移而增加此外,为什么需要陀螺仪,我们不能把x-y-z轴
加速度
转化为位移,如果
加速度
计告诉运动轴,那么为什么要检查陀螺仪的方位。3-,即使静止而不是在任何运动中,都有地球引力作用在<
浏览 13
提问于2021-02-12
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2
回答
用于跌落检测的卡尔曼滤波
传感器
融合:
加速度
计+陀螺
、
、
、
、
我试图了解
传感器
融合的过程,并与它一起卡尔曼滤波。在等大多数文献中,都提到了如何克服陀螺漂移和
加速度
计噪声的问题。最终,
传感器
融合为我们提供了更好的滚动,俯仰和偏航的测量,而不是更好的
加速度
。 是否有可能通过
传感器
融合获得更好的“
加速度
结果”,然后将其用于“坠落检测”?然而,建议将
加速度
计(Ax、Ay、Az)和陀螺仪(Gx、Gy、Gz)分别用卡尔曼滤波平滑,并采用k-NN算法或聚类等分类算法进行监督学习。
浏览 3
提问于2017-03-02
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